一、适用报考的专业：

《 自动控制理论 》考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试。 自动控制理论 的主要包括线性连续系统建模、时域分析、频域分析、系统综合和线性离散系统分析五大部分。要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线性连续系统的分析和综合的经典内容，理解线性离散系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正。

二、 考试题型： 计算题

三、 主要内容

控制系统的数学模型

² 　　　 自动控制系统的基本原理

² 　　　 自动控制系统的分类

² 　　　 控制系统的时域数学模型

² 　　　 控制系统的复域数学模型

² 　　　 控制系统的结构图与信号流图

线性系统的时域分析法

² 　　　 线性系统时间响应的性能指标

² 　　　 一阶系统的时域分析

² 　　　 二阶系统的时域分析

² 　　　 高阶系统的时域分析

² 　　　 线性系统的稳定性分析

² 　　　 线性系统的稳态误差计算

线性系统的根轨迹法

² 　　　 根轨迹方程

² 　　　 根轨迹绘制的基本法则

² 　　　 广义根轨迹

² 　　　 系统性能的分析与估算

线性系统的频域分析法

² 　　　 频率特性

² 　　　 典型环节和开环系统频率特性

² 　　　 奈奎斯特稳定判据

² 　　　 稳定裕度

² 　　　 闭环频率特性

² 　　　 系统时域指标估算

线性系统的校正方法

² 　　　 系统的设计与校正问题

² 　　　 常用校正装置及其特性

² 　　　 串联校正

² 　　　 反馈校正

² 　　　 复合校正

线性离散系统的分析与校正

² 　　　 离散系统的基本概念

² 　　　 信号的采样与保持

² 　　　 z变换理论

² 　　　 离散系统的数学模型

² 　　　 离散系统的稳定性与稳态误差

² 　　　 离散系统的动态性能分析

四、考试要求

控制系统的数学模型

² 　　　 理解并掌握 自动控制系统的基本原理和基本概念

² 　　　 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求

² 　　　 熟悉自动控制系统的分类方法

² 　　　 熟悉 并掌握 控制系统的 微分方程和状态方程的建立方法

² 　　　 理解并掌握 控制系统 的传递函数

² 　　　 理解并掌握 控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。

线性系统的时域分析法

² 　　　 熟悉 并掌握 线性系统时间响应的性能指标

² 　　　 掌握 一阶系统的时域分析

² 　　　 掌握 二阶系统的时域分析

² 　　　 了解 高阶系统的时域分析

² 　　　 理解并 灵活运用 线性系统的稳定性分析方法

² 　　　 熟悉 并掌握 线性系统的稳态误差计算方法

线性系统的根轨迹法

² 　　　 熟悉 并理解 根轨迹方程

² 　　　 掌握 根轨迹绘制的基本法则

² 　　　 掌握 广义根轨迹 理解并 灵活运用 根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数

线性系统的频域分析法

² 　　　 熟悉线性系统频率特性的基本概念

² 　　　 掌握并 熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线

² 　　　 掌握 对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线

² 　　　 熟练绘制奈奎斯特图， 掌握 奈奎斯特稳定判据

² 　　　 熟练 掌握通过 对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度

² 　　　 了解 闭环频率特性分析方法

² 　　　 理解并掌握高阶线性 系统时域指标估算方法和计算公式

线性系统的校正方法

² 　　　 理解控制 系统的设计与校正问题

² 　　　 熟悉常用校正装置及其特性

² 　　　 理解并 灵活运用超前 校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正

² 　　　 熟悉并 理解 反馈校正方法对控制系统进行设计和校正

² 　　　 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正

线性离散系统的分析与校正

² 　　　 熟悉 并掌握 离散系统的基本概念、特点和研究方法

² 　　　 熟悉信号的采样与保持过程和 掌握 香农采样定理

² 　　　 熟悉 并掌握 z变换理论

² 　　　 熟悉 并掌握 离散系统的数学模型的建立方法

² 　　　 掌握 离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算

² 　　　 掌握 离散系统的动态性能的时域分析方法

五、 主要参考书目

胡寿松主编． 《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，2002