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中科院沈阳自动化研究所研究方向

沈阳自动化研究所 /2010-05-21

中国科学院机器人学重点实验室(第一研究室)

主要研究方向:

1. 机器人学

² 环境适应机构学理论

² 环境感知与建模方法

² 机器人自主行为理论与方法

² 自主学习以及人与机器人合作理论与方法

² 微纳操作机器人学

² 实验系统集成包括:地面、水面、空中移动机 器人、 微型移动机器人、仿生机器人等。

2 .面向应用的机器人系统集成

² 机器人化制造装备与系统

² 重大科学工程的机器人系统

² 灾难救援、社会服务机器人系统

² 危险作业以及面向国防安全的机器人系统

先进制造技术实验室(第二研究室)

主要研究方向:

² 现代管理理论与方法

² 群体智能理论与优化决策方法

² 分布式大型应用软件开发技术

² 信息集成与互操作理论与方法

² 射频识别技术理论与方法

² 快速成型技术

² 逆向工程技术

工业控制系统研究室(第三研究室)

主要研究方向:

1 、工业通信与分布式控制系统

² 实时通信系统理论

² 工业无线通信技术

² 基于网络的控制系统

2 、 先进控制与信息处理技术

² 流程工业先进控制与综合自动化

² 综合经济与工程指标的实时控制

² 电机预防性维护与节能控制技术

² 过程数据智能处理与过程监控技术

3 、传感器网络与自主智能系统

² 大规模无线传感器网络组网技术

² 智能无线传感器网络的自组织理论

² 数据为中心的传感器网络信息处理

² 基于网络的自主智能系统理论

4 、 嵌入式系统设计与开发技术

² 嵌入式系统的设计方法与验证技术

² 基于平台的片上系统( SOC )设计

² 汽车控制网络设计与开发

光电信息研究室(第四研究室)

主要研究方向:

² 自动目标检测与识别

² 视频跟踪技术

² 图像压缩编码

² 计算机视觉

² 伺服控制技术

² 决策支持技术

² 分布式交互仿真

自动化装备研究室(第五研究室)

主要研究方向:

1. 计算机控制系统

² 自动控制系统成套装备

² 控制系统集成技术

² 场地总线及应用技术

² 数据采集与过程控制

² 神经网络、模糊控制算法的应用及研究

² 成套装备机构综合设计技术

2 . 数字化制造系统技术

² 信息化总体技术

² 制造执行系统 (MES) 技术

² 制造过程建模与仿真技术

² 统计过程分析 / 诊断 / 调整( SPCDA )技术

² 智能优化调度技术

² 企业应用集成 (EAI) 技术

水下机器人研究中心(第六研究室)

主要研究方向:

1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究

² 水下机器人总体技术研究

² 新概念水下机器人研究

² 特种水下机器人研究

² 多水下机器人协同作业研究

2. 无缆自治水下机器人( AUV )

² 水下机器人智能控制及方法研究

² 水下机器人导航、传感器融合研究

² 载体线型、水动力研究

3. 有缆遥控水下机器人( ROV )

² 强作业深水 ROV 研究

² 海底爬行水下机器人研究

² 水下作业系统研究

现代装备研究设计中心(第七研究室)

主要研究方向:

² 激光加工机器人与系统

² 协同设计与制造

² 制造资源集成与优化

² 应用机构学

机器人技术国家工程研究中心(新松公司)

主要研究方向:

² 新一代工业机器人

² 移动机器人

² 服务机器人

² 洁净机器人

² 微纳米机器人及极限制造

² 智能制造系统

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    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19