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东北大学机器人科学与工程学院导师教师师资介绍简介-方正

本站小编 Free考研网/2020-03-23

方正,男,1981年生,工学博士,东北大学机器人科学与工程学院副教授、博士生导师、英国阿尔斯特大学联合博士生导师。2002年7月获东北大学自动化专业学士学位,2006年9月获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送硕博连读)。2013年至2015年在美国卡耐基梅隆大学(人工智能与机器人领域世界顶级名校)机器人研究所从事访问学者与博士后研究工作(美方资助)。
长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求,以无人机、无人车、工业AGV、物流机器人、建筑机器人、农业机器人等为主要研究对象,开展“移动机器人长期自主(Long-term Autonomy)”方面的研究,在移动机器人的感知、建图、定位、规划控制等方面取得了一些研究成果并广泛应用于智能泊车机器人、工业AGV、服务机器人等领域,多次受邀在国家机器人发展论坛、沈阳国际机器人大会、全国建筑机器人论坛等大型会议和阿里巴巴、京东、华晨宝马等科技集团做研究报告。
在科研项目方面,作为项目负责人承担国家自然基金(面上、专项)、国家863计划重点项目子课题、中央高校基本科研业务费重大项目辽宁省自然基金重点项目、沈阳市科学计划项目等10多项,参与国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863课题以及国家自然科学青年基金等4项。此外,还承担完成了多项企业横向课题,部分相关技术已经产品化推向市场。
在学术成果方面,以第一/通讯作者在包括机器人领域顶级期刊Journal of Field Robotics和顶级会议(ICRA、IROS)等上发表SCI/EI检索学术论文50余篇。此外,以第一发明人获授权国家发明专利5项,软件版权1项;2013年获得国家技术发明二等奖1项,2012年获得教育部高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明奖)一等奖1项,2017年获得辽宁省自然科学学术成果奖二等奖1项(排名第1);2017年获得国际会议IEEE CYBER最佳论文提名奖,2015年获得国际会议IEEE ICIA最佳论文提名奖。
在教学与人才培养方面,已指导毕业硕士20余名,其中多名研究生赴国外一流大学继续深造攻读博士学位(美国卡耐基梅隆大学、瑞典皇家理工学院、英国曼彻斯特大学等)并在美国、英国等国外大学取得教职,或进入阿里巴巴集团、京东集团、360公司、华为公司等高科技公司成为机器人研发工程师;承担本科生《MATLAB语言及应用》和硕士生《概率机器人学》课程,所承担课程采用双语授课。此外,还承担了博士生《现代科学运算》和《机器人视觉技术与应用》课程,曾获得东北大学教学成果奖一等奖1项
在学术兼职/服务方面,现为中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国自动化学会高级会员,担任国家自然基金同行评审专家、沈阳市经信委智能制造领域评审专家,《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans on Control Systems Technology》、《自动化学报》、《机器人》等期刊以及IEEE ICRA、IROS、ICARCV、MFI等国际会议的审稿专家。
博士生导师指导学科:机器人科学与工程、控制科学与工程。
硕士生导师指导学科:机器人科学与工程、控制科学与工程(模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能)、控制工程。

个人主页:http://faculty.neu.edu.cn/fangzheng/index.html
Email: fangzheng@mail.neu.edu.cn

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