王恒简介

所在部门:控制理论与导航技术研究所研究方向:故障检测;鲁棒控制; 同时定位与地图建立...职称:副教授
王恒，博士，副教授。1980年出生，辽宁东港人。分别于2003年和2008年获得东北大学自动化专业学士学位和东北大学导航制导与控制专业博士学位。2008年7月-2014年3月在北京工业大学工作，2014年4月-2015年11月在新加坡科技研究局(A*STAR)资讯通信研究院(I2R)从事研究科学家(Research Scientist)工作。 此外，2010年7月-2011年7月在澳大利亚悉尼科技大学(UTS)从事博士后研究工作， 2012年7月-9月再次受邀访问悉尼科技大学。主要研究方向：故障检测;鲁棒控制;移动机器人同时定位与地图建立;基于3D点云的行人检测等。作为负责人主持国家自然科学基金青年基金项目1项、国家自然科学基金国际合作交流项目1项，参与国家自然科学基金青年基金项目和面上项目各1项 。共计发表控制和机器人领域国际期刊及会议文章30余篇，其中，以第一作者身份发表控制领域顶级期刊《Automatica》2篇、机器人领域TOP1会议Robotics: Science and Systems 1 篇。担任IEEE Transactions 系列杂志、IET Control Theory and Application、International Journal of Robust and Nonlinear Control等国际期刊的审稿人。E-mail：wangheng@ise.neu.edu.cn。