高哲 副教授 硕士生导师
【基本信息】
姓名: 高哲
性别:男
职称:副教授
电话:
电子邮件:gaozhe@lnu.edu.cn
研究方向:分数阶控制系统、深度学习
个人主页:http://www.escience.cn/people/gaozhe8/index.html
【教育背景与工作经历】
2002.9-2006.6 沈阳理工大学 自动化 本科
2006.9-2008.6 东北大学 控制理论与控制工程 硕士
2008.9-2012.6 北京理工大学 控制科学与工程 博士
2016.9-至今 辽宁大学 运筹学与控制论专业 硕士生导师
2015.12-至今 辽宁大学 轻型产业学院 电气工程及其自动化系 副教授
2013.1-2015.11 辽宁大学 轻型产业学院 电气工程及其自动化系 讲师
【主持项目】
1.国家自然科学基金青年基金项目,时滞分数阶系统的控制器鲁棒稳定域及鲁棒控制(**),23万,起止时间2014.1-2016.12.
2.辽宁省教育厅科学研究一般项目,时滞分数阶系统辨识与鲁棒控制(L**),6万,起始时间2016.1-2017.12.
3. 辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室开放基金,基于卡尔曼滤波器的非线性分数阶系统状态估计研究(01),2万,起始时间2018.01-2019.12.
4. 辽宁省自然科学基金项目,采用分数阶梯度训练方法的机器人分拣深度学习策略研究 (),5万,起始时间2018.9-2020.9.
5.第65批中国博士后科学基金二等资助,自适应分数阶卡尔曼滤波器及在锂电池SOC中的应用(2019M651206),8万,起始时间2019.1-2020.6
6. 兴辽英才计划人才项目,采用自适应非线性分数阶卡尔曼滤波器的锂电池充电状态估计研(XLYC**),50万,起始时间2019.1-2021.12.
7.2018年度辽宁大学本科教学改革研究项目一般项目,电气类专业创新实践教育与人才培养研究,0.3万,起始时间2019.01-2020.12.
8.2019年辽宁大学校级科学研究基金项目预申报项目,线性分数阶系统鲁棒辨识与控制研究,(LDGY**),0.9万,起始时间2019.6-2020.6.
【获奖及人才称号】
2014年 入选 第八批辽宁省百千万人才工程万人层次
2014年 入选 辽宁大学第五批优秀青年教师
2014年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2014年 辽宁省自然科学学术成果奖 三等奖
2015年 沈阳市自然科学学术成果奖 三等奖
2016年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
2016年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2017年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
2017年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2017年 西门子杯中国智能制造挑战赛辽宁省省赛优秀指导教师 特等奖
2018年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2018年 沈阳市高层次人才 拔尖人才
2018年 兴辽英才计划 青年拔尖人才
2018年 第十五届沈阳科学学术年会优秀论文 三等奖
2018年 第十一届辽宁大学青年教师教学竞赛 三等奖
2018年 辽宁大学本科实验教学优秀奖
2018年 “华为杯”辽宁大学大学生工业自动化挑战赛 优秀指导教师
2018年 西门子杯中国智能制造挑战赛辽宁省省赛优秀指导教师 一等奖
2019年 第十六届沈阳科学学术年会优秀论文 一等奖、二等奖
2019年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
【学术兼职】
中国自动化学会 分数阶系统与控制专业委员会 委员
中国自动化学会 会员
美国数学评论 评论员
中国工业与应用数学学会 会员
2014年 The 26th Chinese Control and Decision Conference——Optimal control and optimization分会场副主席。
2015年 The 27th Chinese Control and Decision Conference——Signal Processing分会场副主席
2018年 辽宁大学Capums-Hubs校园学习中心 指导教师
【论文和学术专著】
专著 廖晓钟, 高哲, 分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制, 北京:科学出版社, 2016.6.
SCI期刊论文
录用未发表
1. Zhe Gao, Yunting Liu*, Chao Yang, Xiaojiao Chen. Unscented Kalman filter for continuous-time nonlinear fractional-order systems with process and measurement noises. Asian Journal of Control. DOI: 10.1002/asjc.2077
2. Chao Yang, Zhe Gao*, Fanghui Liu, Ruicheng Ma. Extended Kalman filters for nonlinear fractional-order systems perturbed by colored noises. ISA Transactions, DOI:10.1016/j.isatra.2019.07.010.
3. Xiaomin Huang,Zhe Gao*,Ruicheng Ma Xiaojiao Chen. Extended Kalman filters for fractional‐order nonlinear continuous‐time systems containing unknown parameters with correlated colored noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control. DOI: 10.1002/rnc.4699.
2019年
1. Zhe Gao*. Fractional-order Kalman filters for continuous-time linear and nonlinear fractional-order systems using Tustin generating function. International Journal of Control, 2019, 92(5), 960-974.
2. Fanghui Liu, Zhe Gao*, Chao Yang, Ruicheng Ma. Fractional-order Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving correlated and uncorrelated process and measurement noises. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2019, 41(1): 1933-1947.
3. Zhe Gao*. Analytical method on stabilization of fractional-order plants with interval uncertainties using fractional-order PIλDμcontrollers. International Journal of Systems Science. 2019, 50(5):935-953.
4. Zhe Gao*. Cubature Kalman filters for nonlinear continuous-time fractional-order systems with uncorrelated and correlated noises. Nonlinear Dynamics. 2019, 96:1805-1817.
2018年
1. Zhe Gao*, Analytical criterion on stabilization of fractional-order plants with interval uncertainties using fractional-order PD mu controllers with a filter. ISA Transactions, 2018,83:25-34.
2. Zhe Gao*. Reduced order Kalman filter for a continuous-time fractional-order system using fractional-order average derivative. Applied Mathematics and Computation,2018, 338, 73-86.
3. Zhe Gao*. An analytical method on stabilization of fractional-order plants with one fractional-order term and interval uncertainties using fractional-order PIλDμcontrollers. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40(5): 4133-2142
4. Zhe Gao*. Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving fractional-order colored noises using Tustin generating function. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(3):1049-1059
5. Chao Yang, Zhe Gao*, Fanghui Liu. Kalman filters for linear continuous-time fractional-order systems involving coloured noises using fractional-order average derivative. IET Control Theory & Applications,2018,12 (4): 456-465.
6. Zhe Gao*. Fractional-order Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving colored process and measurement noises. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(2), 922-948.
7.Zhe Gao*, Xinchang Lin, Yan Zheng. System identification with measurement noise compensation based on polynomial modulating function for fractional-order systems with a known time-delay. ISA Transactions, 2018,69:62-72.
2017年
1.Zhe Gao*. Robust stabilization of interval fractional-order plants with one time-delay by fractional-order controllers. Journal of the Franklin Institute, 2017, 54(2): 767-786.
2.Zhe Gao*. Modulating function-based system identification for a fractional-order system with a time delay involving measurement noise using least-squares method. International Journal of Systems Science, 2017, 48(7): 1460-1471.
2016年
1. Zhe Gao*. Active disturbance rejection control for nonlinear fractional-order systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(4): 276-292.
2015年
1. Zhe Gao*. Robust stabilization criterion of fractional-order controllers for interval fractional-order plants. Automatica, 2015, 61: 9-17.
2.Zhe Gao*. Robust stability criterion for fractional-order systems with interval uncertain coefficients and a time-delay. ISA Transactions, 58: 76-84, 2015.
2014年
1. Zhe Gao*. A graphic stability criterion for non-commensurate fractional-order time-delay systems. Nonlinear Dynamics, 78(3): 2101-2111, 2014.
2. Zhe Gao*. A computing method on stability intervals of time-delay for fractional-order retarded systems with commensurate time-delays. Automatica, 2014, 50(6): 1611-1616.
3.Zhe Gao*. Xiaozhong Liao. A computing approach for delay margin of linear fractional-order retarded systems with commensurate time-delays. Asian Journal of Control, 2014, 16(6):1891-1896.
4. Zhe Gao*, Ming Yan, Junxiu Wei. Robust stabilizing regions of fractional-order PDμcontrollers of time-delay fractional-order systems. Journal of Process Control, 2014, 24(1): 37-47.
2013年
1. Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Robust stability criterion of fractional-order functions for interval fractional-order systems, IET Control Theory & Applications, 2013, 7(1): 60-67.
2.Zhe Gao, Xiaozhong Liao*. Integral sliding mode control for fractional-order systems with mismatched uncertainties. Nonlinear Dynamics, 2013, 72(1-2): 27-35, 2013.
2012年
1.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Rational approximation for fractional-order system by particle swarm optimization. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2): 1387-1395.
2.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Improved Oustaloup approximation of fractional-order operators using adaptive chaotic particle swarm optimization. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 23(1): 145-153.
2011年
1.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Discretization algorithm for fractional order integral by Haar wavelet approximation. Applied Mathematics and Computation, 2011, 218(5): 1917-1926.
EI期刊
1. Zhe Gao*. Stable model order reduction method for fractional-order systems based on unsymmetric Lanczos algorithm. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(2): 485-492.
2.Zhe Gao*, Lirong Zhai, Yandong Liu, Robust stabilizing regions of fractional-order PIλcontrollers for fractional-order systems with time-delays. International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(3):340-349.
3. 高哲*. 一类采用分数阶PIλ控制器的分数阶系统可镇定性判定准则. 自动化学报, 2017, 43 (11) :1993-2002.
4. 高哲*. 基于非对称Lanczos算法的线性分数阶系统模型降阶方法. 控制与决策, 2016, 31(8): 1499-1504.
5. 高哲, 廖晓钟*, 区间分数阶系统的鲁棒稳定判别准则:0< α< 1情况, 自动化学报, 2012, 38(2): 175-182.
6. 高哲*, 廖晓钟, 基于平均速度的混合自适应粒子群算法, 控制与决策, 2012, 27(1): 152-155.
7. 高哲*, 廖晓钟, 一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准, 自动化学报, 2011, 37(11):1387-1394.
【教授课程】
电力电子技术、单片机原理与应用、计算机原理与应用、工程数学下、电力系统自动化、电气工程信息化基础、处理器应用设计实验、信息处理实验、计算机应用技术实验
【学科竞赛】
2019年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 东北一赛区 一等奖一项二等奖四项、三等奖一项
2019年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 辽宁省省赛一等奖三项二等奖四项、三等奖一项
2018年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 辽宁省省赛 一等奖一项 二等奖六项
2018年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 东北赛区 二等奖四项、三等奖一项
2018年 大学生创新创业训练计划项目 “辅助人工采摘机械手的研发” 项目编号:1国家级
2017年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 辽宁省省赛 特等奖一项、一等奖一项、二等奖两项
2017年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 东北赛区 特等奖一项、一等奖一项、三等奖两项
2017年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 全国总决赛 三等奖两项
2017年 第十三届“挑战杯”辽宁省大学生课外科技作品竞赛 三等奖一项
2017年 辽宁省大学生机械创新大赛 三等奖一项
2017年 大学生创新创业训练计划项目 “滴滴车位管理平台” 项目编号:x3 省级
2016 年 辽宁大学第二届“互联网+”大学生创新创业大赛 三等奖一项
2016年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 辽宁省省赛 三等奖一项
2016年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 东北赛区 三等奖一项、优胜奖一项
2016年 建行杯第二届辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛 成功参赛奖一项
2016年 大学生创新创业训练计划项目“ZigBee技术的大型公建电量监控与预警系统” 编号x6 省级
2015年 第十二届 “挑战杯”辽宁省大学生课外科技作品竞赛 三等奖一项
2015年 大学生创新创业训练计划项目“基于ZigBee通信的多智能小车编队控制系统” 编号X6 国家级
2014年 “西门子杯”工业自动化挑战赛 东北赛区 二等奖 三项
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