大连理工大学航空航天学院导师教师信息介绍简介-吴志刚

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吴志刚(教授)赞的个人主页 http://faculty.dlut.edu.cn/DUT_AA_WuZG/zh_CN/index.htm
教授博士生导师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计动力学与控制导航、制导与控制
办公地点：综合实验1号楼401B
联系方式：**
电子邮箱：
个人简介
主要研究方向为飞行器动力学与控制、最优控制与鲁棒控制的数值方法。在继承和发展由中国学者创建的动力学与控制问题保辛/保结构算法体系基础上，围绕飞行器动力学与控制的保辛/保结构数值方法、自主知识产权软件研发、动力学与控制理论和算法的航天工程应用等三个层面开展了科研工作。创建大连理工大学飞行器动力学与控制科研团队，领导团队逐步建成了飞行器动力学、控制与仿真等方向的科研实验室，目前团队成员包括3名教授，5名副教授，2名讲师，1名工程师，30余名博士和硕士研究生。
在国内外期刊和会议上发表论文100余篇，包括宇航学报、航空学报、力学学报、自动化学报、AIAA Journal、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Acta Astronautica、Journal of Spacecraft and Rockets、Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy、SIAM Journal on Control and Optimization等学术期刊。出版专著《现代控制系统设计与仿真—使用PIMCSD工具箱》(2012，科学出版社)、《状态空间控制理论与计算》(2007，科学出版社)、《线性鲁棒控制的理论与计算》(2003，大连理工大学出版社)。获得飞行器动力学、控制与仿真领域的国家发明专利及软件著作权多项。
担任中国宇航学会理事、中国宇航学会深空探测专业委员会委员、中国宇航学会空间控制专业委员会委员、中国力学学会动力学与控制专业委员会委员、航天动力学与控制专业组副组长、教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会委员、AIAA会员，《动力学与控制学报》、《计算力学学报》、《空间控制技术与应用》、《深空探测学报》编委，Mathematical Reviews评论员。担任科技部国际科技合作专项评审专家、863项目地球观测与导航技术领域评审专家、国家自然科学基金项目通讯评审专家。
获国家科学技术进步二等奖(2003)、辽宁省优秀博士后研究人员(2010)、教育部新世纪优秀人才支持计划(2011)。
教育经历
1986.9--1989.6 河北省邯郸市第十四中学无

1993.9--1998.6 哈尔滨工业大学空间飞行器设计博士

1989.9--1993.7 哈尔滨工业大学飞行器环境控制与模拟学士

工作经历
2013.10--至今大连理工大学航空航天学院院长
2008.12--2013.10大连理工大学航空航天学院副院长
2001.3--2008.12大连理工大学工程力学系

研究方向
[1] 飞行器动力学与控制
[2] 空间智能结构控制
[3] 分布式控制

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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计动力学与控制导航、制导与控制
办公地点：综合实验1号楼401B
联系方式：**
电子邮箱：
科学研究当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
主要研究方向为飞行器动力学与控制、最优控制与鲁棒控制的数值方法。
在继承和发展由中国学者创建的动力学与控制问题保辛/保结构算法体系基础上，围绕飞行器动力学与控制的保辛/保结构数值方法、自主知识产权软件研发、动力学与控制理论和算法的航天工程应用等三个层面开展科研工作。
科研项目
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空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金项目, 2017/12/15, 进行
非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用, 国家自然科学基金项目, 2014/09/25, 进行
在轨可控高精度反射器, 企事业单位委托科技项目, 2014/09/01-2015/08/30, 进行
面向控制的复杂结构动力学模型降阶方法研究, 省、市、自治区科技项目, 2008/01/01-2010/12/31, 完成
分布式空间系统的编队控制方法研究, 主管部门科技项目, 2007/12/17-2009/12/31, 完成
空间太阳能电站组装中的桁架结构变形控制方法研究, 主管部门科技项目, 2011/12/08-2015/05/31, 完成
著作成果
现代控制系统设计与仿真—使用PIMCSD工具箱
论文成果
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Zhang, Jie,Peng, Haijun,Zhou, Wenya,Yang, Jinzhao,Wu, Zhigang.Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[A],2019,262-267
Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm[J],ACTA ASTRONAUTICA,2019,163(,SI):157-167
Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM[A],2018,165:981-994
Song, Xiangshuai,Tan, Shujun,Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active shape control of an antenna reflector using piezoelectric actuators[J],JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2019,30(18-19):2733-2747
Wang, Enmei,Wu, Shunan,Song, Xiangshuai,Wu, Zhigang,Liu, Yufei.DISTRIBUTED COOPERATIVE VIBRATION CONTROL FOR THE SOLAR POWER SATELLITE[A],2018,165:877-886
Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
专利
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可编程飞行器控制引擎IP核
负粒子推力器
一种直流自激脉冲大面积大气压沿面放电发生装置
可编程飞行器姿态控制IP核
复杂系统传递函数bode图绘制软件[简称: CSTFP]1.0
液体火箭推进-结构-控制动力学耦合分析软件[简称: LRPSC]1.0

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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计动力学与控制导航、制导与控制
办公地点：综合实验1号楼401B
联系方式：**
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研究领域当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域
主要研究方向为飞行器动力学与控制、最优控制与鲁棒控制的数值方法。
在继承和发展由中国学者创建的动力学与控制问题保辛/保结构算法体系基础上，围绕飞行器动力学与控制的保辛/保结构数值方法、自主知识产权软件研发、动力学与控制理论和算法的航天工程应用等三个层面开展科研工作。

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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计动力学与控制导航、制导与控制
办公地点：综合实验1号楼401B
联系方式：**
电子邮箱：
科研项目当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
[1] 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金, 2017/12/15, 进行
[2] 非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用, 国家自然科学基金, 2014/09/25, 进行
[3] 在轨可控高精度反射器, 2014/09/01-2015/08/30, 进行
[4] 面向控制的复杂结构动力学模型降阶方法研究, 辽宁省高等学校科研计划项目, 2008/01/01-2010/12/31, 完成
[5] 分布式空间系统的编队控制方法研究, 高等学校博士学科点专项科研基金项目, 2007/12/17-2009/12/31, 完成
[6] 空间太阳能电站组装中的桁架结构变形控制方法研究, 高等学校博士学科点专项科研基金项目, 2011/12/08-2015/05/31, 完成
[7] 索网式空间结构在轨变形分布式主动控制, 国家自然科学基金, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
[8] 大型空间结构在轨装配中的协同自适应鲁棒控制研究, 国家自然科学基金, 2010/09/25-2013/12/31, 完成
[9] 自主导航设计, J教育部-装备发展部联合基金, 2016/10/10, 进行
[10] 空间太阳能电站桁架结构组装中的变形控制方法研究, 2012/01/01-2014/12/31
[11] 大型不确定性动力系统的分散H∞鲁棒控制, 2019/03/25-2019/03/25

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学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计动力学与控制导航、制导与控制
办公地点：综合实验1号楼401B
联系方式：**
电子邮箱：
论文成果当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]Zhang, Jie,Peng, Haijun,Zhou, Wenya,Yang, Jinzhao,Wu, Zhigang.Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[A],2019,262-267
[2]Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm[J],ACTA ASTRONAUTICA,2019,163(,SI):157-167
[3]Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM[A],2018,165:981-994
[4]Song, Xiangshuai,Tan, Shujun,Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active shape control of an antenna reflector using piezoelectric actuators[J],JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2019,30(18-19):2733-2747
[5]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Song, Xiangshuai,Wu, Zhigang,Liu, Yufei.DISTRIBUTED COOPERATIVE VIBRATION CONTROL FOR THE SOLAR POWER SATELLITE[A],2018,165:877-886
[6]Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
[7]Wu, Shunan,Wen, Shenghui,Ma, Xue,Wu, Zhigang.AN ELECTRIC-PROPULSION-BASED MERCURY ORBIT TRANSFER STRATEGY SUBJECT TO THIRD-BODY PERTURBATION[A],2018,165:1705-1713
[8]王晓明,周文雅,吴志刚,张小虎.Integrated design of laminated composite structures with piezocomposite actuators for active shape control[J],Composite Structures, 2019,215(2019): 166-177,2019,215:166-177
[9]倪智宇,刘金国,吴志刚.一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法[J],宇航学报,2018,39(10):1097-1106
[10]Wu, Shunan,Chu, Weimeng,Ma, Xue,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang.Multi-objective integrated robust H infinity control for attitude tracking of a flexible spacecraft[J],ACTA ASTRONAUTICA,2018,151:80-87
[11]穆瑞楠,谭述君,吴志刚,齐朝晖.超大柔性空间结构姿态振动耦合稳定性分析[J],宇航学报,2018,39(7):709-714
[12]Mu, Ruinan,Tan, Shujun,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.Coupling dynamics of super large space structures in the presence of environmental disturbances[J],ACTA ASTRONAUTICA,2018,148:385-395
[13]穆瑞楠,王艺睿,谭述君,吴志刚,齐朝晖.空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析[J],宇航学报,2018,39(6):615-623
[14]Wang, Xiaoming,Zhou, Wenya,Wu, Zhigang,Wu, Wenhua.Optimal unimorph and bimorph configurations of piezocomposite actuators for bending and twisting vibration control of plate structures[J],JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2018,29(8):1685-1696
[15]Wang, Xiaoming,Zhou, Wenya,Wu, Zhigang.Feedback tracking control for dynamic morphing of piezocomposite actuated flexible wings[J],JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION,2018,416:17-28

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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计动力学与控制导航、制导与控制
办公地点：综合实验1号楼401B
联系方式：**
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专利当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
[1] 可编程飞行器控制引擎IP核
[2] 负粒子推力器
[3] 一种直流自激脉冲大面积大气压沿面放电发生装置
[4] 可编程飞行器姿态控制IP核
[5] 复杂系统传递函数bode图绘制软件[简称: CSTFP]1.0
[6] 液体火箭推进-结构-控制动力学耦合分析软件[简称: LRPSC]1.0
[7] 大型索网天线结构在轨变形分析与预测软件[简称: LFAS]1.0
[8] 线性鲁棒控制系统设计与仿真工具箱应用软件[简称：PIMCSD-LRC]
[9] 线性最优控制系统设计与仿真工具箱应用软件[简称：PIMCSD-LOC]
[10] 卫星动力学与控制分布式仿真平台
[11] 一种直流自激脉冲大面积大气压沿面放电发生装置
[12] 可编程飞行器姿态控制IP核

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