学科、专业领域名称
机械电子工程

学 术 职 衔
硕士生导师

导 师 姓 名
李荣华

所获最高学位及单位
博士 大连理工大学

职 称
副教授

工 作 部 门
大连交通大学 机械工程学院

联 系 电 话
**

电 子 邮 箱
lironghua705@163.com

研 究 方 向
机器视觉与智能装备

学习及工作经历

2001/09-2005/07 大连交通大学 机械工程学院 本科
2005/09-2011/04 大连理工大学 机械工程学院 硕士 博士
2011/04-2015/08 大连交通大学 机械工程学院 讲师
2015/08-2018/06 大连交通大学 机械工程学院 副教授/硕士生导师
2018/06-至今大连交通大学 机械工程学院 副院长/副教授/硕士生导师

承担科研项目情况

纵向课题：
1．大型薄壁构件激光焊接装备与技术应用示范，国家重点研发计划子课题，73.09万，2018/05-2021/05，排名比：1/4，在研
2．雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究（**），国家自然科学基金，24万，2016/01-2018/12，排名比：1/7，已结题
3．非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究，辽宁省自然科学基金机器人联合基金，10万，2018/06-2020.06，排名比：1/4，在研
4．基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究（SAST**），上海航天科技创新基金（SAST基金），10万，2016/06-2018/06，排名比：1/6，已结题
5．非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法,辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目，6万，2018/05-2021/04，排名比：1/3，在研
6．空间超近程非合作目标相对位姿测量方法研究（2015M581588），中国博士后基金，5万，2015/09-2016/09，排名比：1/1，已结题
7．激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究（），辽宁省自然科学基金，5万，2016/07-2018/07，排名比：1/5，已结题
8．面向雾霾环境偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究（L**），辽宁省教育厅科学研究项目，3万元，2013/01-2014/12，排名比：1/6，已结题
9．全偏振特性雾霾成像反演模型及清晰化探测器研究，大连市高层次人才创新支持计划项目，10万元，2018/01-2019/12，排名比：1/6，在研
10．外骨骼助行机器人的人机共融特性研究，智能机器人与系统高精尖创新基金，15万元，2016/10-2017/10，排名比：2/5，已结题
11．基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究，2015R074，大连市高层次人才创新支持计划项目，10万元，2016/01-2016/12，排名比：2/5，已结题
12.外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究，LJQ**，辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目，12万元，2015/06-2016/12，排名比：2/5，已结题
13．外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计，国家自然科学基金，25万，2014/01-2016/12，排名比：3/7，已结题
14、基于高层句法描述的空间失控目标相对位姿测量方法研究(**)，国家自然科学基金，66万，2016/01-2018/12，排名比：3/8，已结题
15．助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究，辽宁省自然科学基金，10万，2016/01-2018/12，排名比：3/5，已结题
16.XX卫星等效模拟及应用技术研究，国家高技术研究发展计划863项目，460万，2011/07-2015/09，参与，已结题
17.RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation，新加坡教育部基金，50万新币，2012/04-1014/03，参与，已结题
横向课题：
1．基于点云的空间目标三维重建软件研制,航天八院科技项目，30万，2018/11-2019/11，排名比：1/3，在研
2．制动阀滑阀副研磨面平面度检测技术及装备研究，中车齐齐哈尔车辆有限公司合作项目，18万，2018/06-2018/10，排名比：1/4，已结题
3．基于激光成像与立体相机成像的空间失控目标三维重建研究,航天八院科技项目，12万，2018/06-2019/06，排名比：1/3，在研
4．非合作目标跟踪测量算法研究，航天八院科技项目，30万，2015/06-2016/06，排名比：1/6，已结题
5．全偏振探测器设计与实现，校企合作项目，16万元，2017/01-2018/01，排名比：1/6，已结题
6．防炮崩风筒生产设备系统设计，校企合作项目，3万，2012/01-2012/12，排名比：1/3，已结题
7．动车车体腻子自动喷涂技术研究，中车青岛四方机车车辆股份合作项目，39万，2017/01-2017/12，子课题负责人，已结题
8．轮胎生产设备检测数据库开发，大连理工大学，10万，2013/01-2014/01，排名比：2/3，已结题
9．人体康复机械的耦合仿生设计，校企合作项目，10万，2011/01-2013/12，排名比：2/4，已结题
教改课题：
1．面向研究生创新实践能力培养的视觉机器人教学系统，大连交通大学研究生教育教学改革项目，0.3万，2018/01-2019/12，排名比：1/7，在研
2.水族箱智慧终端服务系统，辽宁省大学生创新创业训练计划项目，1万，2016/06-2017/06，排名比：1/1，已结题
3.智能移动机器人系统设计与开发，校级实验技术开发项目，0.3万，2012/01-2013/12，排名比：1/7，已结题
4.面向工程训练的移动机器人教学平台研究与实践，校级实验技术开发项目，0.3万，2014/01-2015/12，排名比：1/5，已结题

申请专利情况

1．发明专利：一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量方法，ZL 2013 1 **.1，排名比：1/5, 授权日：2016年03月09日
2．发明专利：一种偏振图像信息获取装置，ZL 2013 1 **.3，排名比：1/5, 授权日：2016年10月05日
3．发明专利：一种风筒生产设备，ZL 2013 1 **.9，排名比：1/5, 授权日：2015年07月01日
4．发明专利：一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪，ZL 2015 1 **.0，排名比：1/5, 授权日：2016年07月13日
5．发明专利：雾霾降质图像全偏振清晰化装置，排名比：1/5，申请日：2017年4月
6．发明专利：兼容性视觉处理系统及方法，排名比： 1/5，申请日：2017年6月
7．发明专利：水族箱智慧终端服务系统，排名比：1/5，申请日：2017年4月
8．实用新型：一种复杂表面轮廓信息获取装置，ZL 2013 2 **.4，排名比：1/5, 授权日：2014年05月07日
9．实用新型：一种多功能教具，ZL 2013 2 **.3，排名比：1/5, 授权日：2014年06月04日
10．实用新型：一种多功能卧式圆规，ZL 2014 2 **.8，排名比：1/5, 授权日：2014年09月17日
11．实用新型：黑板擦粉尘的快速清除装置，ZL 2014 2 **.1，排名比：1/5, 授权日：2014年08月27日
12．发明专利：老年人外骨骼助行机器人防摔倒仿生控制方法，ZL 2013 1 **.3，排名比：2/5, 授权日：2015年09月23日
13．发明专利：一种机器人车体悬挂系统，ZL 2007 1 **.0，排名比：2/4, 授权日：2009年07月01日
14．发明专利：一种仿人眼和人颈的视觉装置，ZL 2009 1 **.6，排名比：3/5, 授权日：2010年06月23日

近五年发表论文、著作情况

1.Ronghua Li*, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 1-12. (SCI)
2.Ronghua Li*, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen. Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-9. (SCI)
3.李荣华*,李金明,陈凤,肖余之.高轨失稳目标单载荷相对位姿测量方法,宇航学报,2017,38(10):1105-1113. (EI)
4.李荣华*, 温帅方, 肖余之, 李金明. 空间在轨激光成像雷达指标优选宏模型[J]. 红外与激光工程, 2018,41(2): **. (EI)
5.孙日明,林婷婷,季霖,李荣华*.空间失稳目标线阵激光成像建模及参数优化[J]. 光学精密工程,2018,26(6):1524-1531.(EI)
6. 孙日明,李江道,林婷婷,李荣华*.空间失稳目标线阵成像畸变矫正方法[J]. 红外与激光工程,2019. (EI)
7. 李荣华*,陈凤,李金明,孙日明. 空间非合作目标位姿测量地面验证方法[C].中国航天科技集团科技委空间安全与维护技术专业组2017年学术研讨会,北京, 2017.11.27.
8. 李荣华*, 温帅方, 王振宇, 李金明. 损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究[J]. 大连交通大学学报, 2018,39（2）：60-63.
9. 王振宇,李荣华*, 薛豪鹏,孙强. 双目视觉辅助植牙的位姿测量引导系统[J]. 大连交通大学学报, 2019.
10. 林婷婷, 李荣华*, 周颖, 王振宇. 视觉显著特征的非合作目标位姿测量与地面验证[C]. 2018切削先进技术研究会（东北区）学术会议, 2018.
11. Ronghua Li*, Ying Zhou, Xiaoyu Wang, Yang Zhang. Research on the Control Approach of Image Stabilization Platform Oriented to Polarization Information. Sensors & Transducers Journal, 2014, 83(83): 1498-1504. (EI)
12. Ronghua Li*, Tianbo Yang, Xinzhou Xie, Wei Zhi. Design and Realization of the Automated Production Equipment for Ventilation Duct used by Mine. IEEE Conference on Mechatronics and Automation, Tian’jin, 2014: 839-843. (EI)
13. Ronghua Li*, Qingling Fan, Xiujuan Zhang, Yang Zhang. Compliance Control and Design for Intelligent Lunar Robot. Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aalborg, 2015:275-283. (EI)
14. Ronghua Li*, Yongfang Hu, Shuaifang Wen, Qingling Fan. Three-dimensional Pose Estimation based on LS-SVM Error Compensation. International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Xi’an, 2016. (EI)
15. Feng Chen, Ying Zhou, Ronghua Li, Jianming Huang. Relative position and pose measurement approach of specific operation site of space non-cooperative target. SPIE Ninth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, En’shi, 2015. (EI)

获奖及个人荣誉

主要奖励：
1.辽宁省普通高等教育本科教学成果二等奖，辽宁省教育厅，2018
2．大连市自然科学优秀学术论文，大连市科学技术协会 大连市人力资源和社会保障局，2016
3．大连市科学技术奖三等奖，大连市政府，2011
4.大连交通大学本科教学成果一等奖，大连交通大学，2018
5．第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国一等奖，2014，
6．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国一等奖，2015
7．第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国二等奖，2015
8．第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国三等奖，2014
9．第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛，全国三等奖，2015
10．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛，辽宁省二等奖，2014
11．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛，辽宁省二等奖，2013
12辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，辽宁省三等奖，2013
13．辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛（项目1），辽宁省三等奖，2015
14．辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛（项目2），辽宁省三等奖，2015
15．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国三等奖，2016
16．第十届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛（项目1），全国三等奖，2016
17．第十届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛（项目2），全国三等奖，2016
18．辽宁省大学生综合能力竞赛，辽宁省二等奖，2016.
19．国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛，全国二等奖，2017
20．辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，辽宁省三等奖，2017
21．辽宁省大学生综合能力竞赛，辽宁省三等奖，2018.
主要荣誉：
1. 辽宁省百千万人才工程千层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2018
4.辽宁省百千万人才工程万层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2016
5.大连市青年科技之星，大连市科技局，2016
6.辽宁省普通高等学校机械创新大赛优秀教师，辽宁省教育厅，2014
7.大连交通大学“三育人”先进个人，大连交通大学，2014

社会兼职情况

1．Robocup Asia-PacificTC（机器人世界杯-亚太 技术委员）
2．国家自然科学基金通讯评审专家
3．辽宁省机械工程学会增材制造分会会员

指导研究生情况

已指导毕业研究生人数
硕士：6

正在指导研究生人数
硕士：13

所指导研究生获奖情况
2016届毕业研究生周颖荣获优秀学位论文
2018届毕业研究生李金明荣获优秀学位论文
2018届毕业研究生李金明获国家奖学金

承担研究生课程名称
无