学科、专业名称
机械工程

学 术 职 衔
硕士生导师

导 师 姓 名
陈勇

所获最高学位及单位
博士 吉林大学

职 称
副教授

工 作 部 门
机械工程学院

联系 电 话


电 子 邮 箱
chenyongdalian@vip.163.com

研 究 方 向
外骨骼机器人、仿生机器人

学习及工作经历

2008.7～至今，大连交通大学，机械工程学院，教师。
2017.1～至今，北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心，客座研究员。
2002.9～2008.6，吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，硕士、博士，导师：陈秉聪(院士)。
1998.9～2002.6，吉林农业大学，工程技术学院，本科。

承担科研项目情况

(1)国家重点研发计划“智能机器人”重点专项基金：老年人外骨骼助行机器人的仿生设计理论与关键技术，2020.1-2022.12，经费1850万元，子课题负责人
(2)国家自然科学基金：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究，2014.1-2016.12，经费25万元，课题负责人
(3)辽宁省重点研发计划项目：老年人柔性下肢外骨骼机器人的仿生设计研究，2018.1-2020.12，经费80万元，课题负责人
(4)辽宁省自然科学基金：柔性下肢外骨骼机器人的人机契合研究，2020.1-2022.12，经费5万元，课题负责人
(5)北京市智能机器人与系统高精尖创新基金：柔性下肢外骨骼机器人的仿生控制研究，2017.1-2018.12，经费10万元，课题负责人
(6)辽宁省自然科学基金：助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究，2015.1-2017.12，经费10万元，课题负责人
(7)辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目：外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究，2015.1-2017.12，经费12万元，课题负责人
(8)大连市高层次人才创新支持计划项目：基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究，2017.1-2019.12，经费10万元，课题负责人
(9)国家自然科学基金：仿人机器人步态规划的测地线方法研究，2013.1-2016.12，经费59万元，排名3/6
(10)国家自然科学基金：雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究，2016.1-2018.12，经费24万元，排名3/7
(11)国家自然科学基金：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究，2015.1-2017.12，经费25万元，排名3/7
(12)辽宁省自然科学基金重点项目：非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究，2019.1-2020.12，经费10万元，排名2/5
(13)辽宁省教育厅科学研究项目：非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法，2019.1-2021.12，经费6万元，排名2/5
(14)辽宁省自然科学基金：激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究，2016.1-2018.12，经费5万元，排名2/6
(15)辽宁省自然科学基金：RV减速器的稳定性分析与影响机理的研究，2017.1-2019.12，经费5万元，排名3/8
(16)辽宁省教育厅科学研究项目：液态硅胶生物打印性能调控及工艺研究，2018.1-2020.12，经费2万元，排名3/8
(17)上海航天科技创新基金：基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究，2016.1-2018.12，经费10万元，排名2/6
(18)航天八院科技项目：非合作目标跟踪测量算法研究，2015.1-2016.12，经费30万元，排名2/6
(19)辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究，2013.1-2015.12，经费3万元，排名3/7
(20)大连视声医疗器械有限公司科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计，2011.1-2013.12，经费10万元，课题负责人

申请专利情况

(1)发明专利：陈勇, 朱正阳, 韩萌, 林琦峰. 具有人机相容性的柔性下肢外骨骼机器人，2019.
(2)发明专利：陈勇, 韩萌, 朱正阳, 林琦峰. 柔性下肢外骨骼机器人及湿滑地形的仿生控制方法，2019.
(3)发明专利：陈勇, 韩萌, 朱正阳, 林琦峰. 湿滑地形运动参数的测试平台，2019.
(4)发明专利：陈勇, 周迪, 孙仲良, 朱正阳, 韩萌. 适用于斜坡地形的柔性外骨骼助行机器人，2019.
(5)发明专利：陈勇, 孙仲良, 周迪, 朱正阳, 韩萌. 具有柔韧延展性能的下肢外骨骼机器人，2019.
(6)发明专利：陈勇, 杨文豪, 朱正阳, 韩萌. 具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，2018.
(7)发明专利：陈勇, 李荣华, 武力, 张连东. 一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法，2018.
(8)发明专利：陈勇, 李荣华, 武力, 张连东. 下肢外骨骼机器人复杂地形的共融协调控制方法，2018.
(9)发明专利：陈勇, 李荣华, 张连东, 宋雪萍, 刘金伟. 老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法，2015.
(10)发明专利：陈勇, 邵万珍, 宋雪萍, 武力. 适用于松软土壤的老年人仿生助行手杖，2014.
(11)发明专利：宋雪萍, 陈勇, 张连东. 铸管内壁清理装置，2016.
(12)发明专利：邵万珍, 陈勇, 闵哲, 吴岳, 王金路. 二同心轴四级齿轮减速器，2014.
(13)发明专利：宋雪萍, 张连东, 陈勇. 一种可活动式拱模结构及其安装方法，2016.
(14)发明专利：李荣华, 周长久, 张连东, 陈勇, 陈百强. 一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，2016.
(15)实用新型专利：陈勇,周迪,孙仲良,朱正阳, 韩萌.一种下肢外骨骼机器人，2019.
(16)实用新型专利：陈勇,孙仲良,周迪,朱正阳, 韩萌.一种外骨骼助行机器人，2019.
(17)实用新型专利：陈勇,林琦峰,宋雪萍.仿生攀爬机器人，2019.
(18)实用新型专利：陈勇，朱希伟,李荣华, 张连东. 复杂地形运动步态的测试平台，2018.
(19)实用新型专利：陈勇, 宋雪萍, 李荣华, 张连东. 一种老年人外骨骼助行机器人，2016.
(20)实用新型专利：陈勇, 宋雪萍, 刘金伟, 武力. 可调节高度的仿生减震拐杖，2013.

发表论文、著作情况

学术论文
(1)Ronghua Li, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 7(2): 1-12, 2015. (SCIAccession number: 003)
(2)Ronghua Li, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen(通讯作者). Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 7(7): 1-9, 2015. (SCIAccession number: 031)
(3)陈勇, 吴维, 李荣华, 张连东. 外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展. 机械工程师, 4: 5-7, 2018.
(4)陈勇, 宋雪萍, 李荣华, 张连东. 老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析. 机械, 43(1): 36-39, 2016.
(5)陈勇, 李荣华, 张连东. 外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性. 现代机械, 2: 1-4, 2016.
(6)Yong Chen, Sheng Lin, RongHua Li, LianDong Zhang. Kinematics Characteristic of Exoskeleton Walking Robot for Older People. Mechatronics and Information Engineering, 644: 167-170, 2014. (EIAccession number: 20**7)
(7)Yong Chen, RongHua Li, JinWei Liu. Exoskeleton Robot Walking On Slope Terrain. Mechanics Simulation and Control, 367: 422-426, 2013. (EIAccession number: 20**8)
(8)Chen Yong, Liu JinWei, Song Xueping. Kinematics Performance of the Cattle-like Robot Walking on Soft Ground. Journal of Information and Computational Science, 10(10): 3163-3172, 2013. (EIAccession number: 20**4)
(9)Chen Yong, Liu JinWei, Jiang GuangTian. Jumping Performance of the Locust-like Robot. Journal of Information and Computational Science, 8(16): 3997-4006, 2011. (EIAccession number: 843)
(10)Chen Yong. Jumping Mechanism and Simulation of the Humanoid Robot. Engineering for Mechanics and Materials, 80: 1176-1179, 2011. (EIAccession number:201**)
(11)Chen Yong. Modeling of the Human-like Two-armed Jumping Robot. Computer Design And Appliations, 3: 324-327, 2010. (EIAccession number:199)
(12)Chen Yong. Biological Jumping Characteristic of the Humanoid Robot. Control and Electronic Engineering, 2: 9-12, 2010. (EIAccession number:448)
学术著作
(1)陈勇. 外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论. 中国商务出版社, 2016.
(2)陈勇. 外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式. 原子能出版社, 2015.
(3)刘金伟, 陈勇. 仿生服务机器人与康复机器人. 中国水利水电出版社, 2017.
(4)陈勇, 张连东. 助老助残康复机器人的耦合仿生设计. 中国水利水电出版社, 2013.
(5)陈勇. 仿生学原理与机械仿生设计. 原子能出版社, 2011.
(6)杨维剑, 陈勇, 戴斌. 机电控制与仿真技术. 中国商务出版社, 2011.

获奖及个人荣誉

(1)辽宁省高等学校杰出青年学者，2015.
(2)辽宁省百千万人才工程，2014.
(3)大连市青年科技之星，2014.
(4)中国机械工业科学技术三等奖，2012.
(5)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2012.
(6)辽宁省自然科学学术成果三等奖，2011.
(7)大连市自然科学优秀学术论文三等奖，2011.

社会兼职情况

(1)2008年7月～至今，国际仿生工程学会，会员
(2)2014年2月～至今，国家自然科学基金，评审专家
(3)2014年3月～至今，美国SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》，编委
(4)2014年4月～至今，中国期刊《控制工程期刊》，编委
(5)2014年8月～至今，中国期刊《人工智能与机器人研究》，审稿人
(6)2015年8月～至今，中国期刊《机械科学与技术》，审稿人
(7)2016年3月～至今，中国期刊《自动化学报》(国家一级学会期刊，EI检索期刊)，审稿人
(8)2017年1月～至今，教育部学位与研究生教育发展中心，评审专家

指导研究生情况

已指导毕业研究生人数
硕士：6

正在指导研究生人数
硕士：6

指导研究生获奖情况
(1)国际仿生设计大赛，最佳创意奖，2018.（朱正阳）
(2)辽宁省研究生智慧城市创意设计大赛，三等奖，2018.（韩萌）