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大连交通大学机械工程导师教师师资介绍简介-张连东
本站小编 Free考研考试/2020-03-31
姓 名 张连东
职 称 副教授
所学专业 机械制造及其自动化
研究方向 机器人轨迹规划和控制
联系电话 **
Emailzhangld@djtu.edu.cn
学习工作经历
1996 年 4 月至 今 大连铁道学院机械工程学院 任讲师、副教授
承担项目情况
1、基于测地线的机器人最优轨迹规划的研究，国家自然科学基金， 2006.1~2008.12,22万元,课题负责人
2、机器人最优轨迹规划及其控制技术的研究，辽宁省基金，2006.1~2007.12，4万元，课题负责人
3、通用机器人轨迹规划及控制关键技术的研究，辽宁省教育厅项目，2006.1~2007.12，1万元，课题负责人
发表论文著作情况
1. Robot Optimal Trajectory Planning Based on Geodesics. Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation (Guangzhou, China), 2007
2. Manipulator Trajectory Planning Using Geodesic Method. Robotic Welding, Intelligence and Automation, Springer-Verlag, 2007, P517~528
3. 机器人运动学和动力学的几何表示及其应用. 中国机械工程，2004,15(2): 95-98
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学科、专业名称 机械工程 学 术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 施志辉 所获学位及单位 硕士 大连交通大学 职 称 教授 工 作 部 门 大连交通大学 机械工程学院 联 系 电 话* **， 电 子 邮 箱* shizhihui@163.com 研 究 方 向 数字化制造理论与技术，数控加工实用技术，反求工程 学习及工作经历 1999-至今 大连交通大学 机械工程学院 副教授、教授1988 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学机械工程导师教师师资介绍简介-宿崇
学科、专业领域名称 机械工程/机械制造及自动化 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 宿 崇 所获最高学位及单位 工学博士/东北大学 职 称 讲 师 工 作 部 门 机制制造及自动化教研室 联系 电 话 电 子 邮 箱 sc@djtu.edu.cn 研 究 方 向 先进制造技术；结构可靠性分析与优化设计 学习及工作经历 2009/08至今大连交通大学机械工程学院讲师2012/02-2015 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学机械工程导师教师师资介绍简介-邵力耕
学科、专业领域名称 机械工程 电力电子与电力传动 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 邵力耕 所获最高学位及单位 博 士 大连理工大学 职 称 副教授 工 作 部 门 电气信息学院 联系 电 话 ** 电 子 邮 箱 shaolg@yeah.net 研 究 方 向 微机电系统 场流分离技术 电工理论与新技术 学习及工作经历 1998 年 9 月至 今， ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-赵颖
学科、专业领域名称 材料科学与工程 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 赵颖 所获最高学位及单位 博士/大连交通大学 职 称 副教授 工 作 部 门 连续挤压教育部工程研究中心 联系 电 话 ** 电 子 邮 箱 zhaoying@djtu.edu.cn 研 究 方 向 1、塑性成形理论与技术；2、有限元数值模拟 学习及工作经历 1999.9-2003 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-徐洪峰
学科、专业名称 环境科学 学 术 职 衔 博士、硕士生导师 导 师 姓 名 徐洪峰 所获学位及单位 博士 大连化学物理研究所 职 称 教授 工 作 部 门 环境与化学工程学院 联 系 电 话* 电 子 邮 箱* hfxu@djtu.edu.cn 研 究 方 向 燃料电池、超级电容器和储能电池 学习及工作经历 1.1981.09-1985.06 天津大学 化学工程专业 本科学习2.1985.09 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-张勇
姓 名 张勇职 称 讲师所学专业 材料学联系电话 Email zhangyong0411@126.com学习工作经历1995 年 9月至1999年7月 河北工业大学 材料科学与工程 学士1999年 9月至 2002年9月 河北工业大学 材料学 硕士 2002 年 9月至2006年10月 中国科学院金属研究所 材料学 博士2006 年11月至今 大连交通大学材料科学与工程学院 发表论文著作情况 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-杨志斌
学科、专业领域名称 材料科学与工程/材料工程 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 杨志斌 所获最高学位及单位 博士 哈尔滨工业大学 职 称 讲师 工 作 部 门 材料学院焊接系 联系 电 话 ** 电 子 邮 箱 yangzhibin@djtu.edu.cn 研 究 方 向 激光及其复合热源焊接技术及其应用 学习及工作经历 2018.08-至今中车青岛四方机车车辆股份有限公司/大连交 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-朱少敏
姓 名 朱少敏职 称 教授学术职衔 硕士生导师所学专业 应用化学研究方向 离子交换与吸附联系电话 **Email smzhu@djtu.edu.cn学习工作经历1991 年9月至1995 年8月 大连交通大学环境与化学工程学院,学士1998 年9 月至2001年9月 大连交通大学环境与化学工程学院,硕士2004 年9 月至2008年1月 中国科学院大连化物所 博士承担项目情况基于超重力-离子交 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-车如心
学科、专业领域名称 环境科学与工程 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 车如心 所获最高学位及单位 博士，大连交通大学 职 称 教授 工 作 部 门 研究生学院 联系 电 话 电 子 邮 箱 mailjyl@aliyun.com 研 究 方 向 环境功能材料 学习及工作经历 1983年9月至1987年7月 吉林大学 高分子化学专业 学士 1997年9月至2000年7月 大连铁道学院 环境 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料科学与工程导师教师师资介绍简介-于洪全
学科、专业领域名称 环境科学与工程\材料科学与工程 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 于洪全 所获最高学位及单位 博士学位/中国科学院大学 职 称 教授 工 作 部 门 环境与化学工程学院/化工系 联系 电 话 ** 电 子 邮 箱 yuhq7808@djtu.edu.cn 研 究 方 向 稀土掺杂纳米发光材料 学习及工作经历 1997.9～2004.7 东北师范大学化学系 化学专业 学 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31
