姓名
张汝波

职称/职务
教授/机电工程学院院长

电话
**

E—mail
zhangrubo@dlnu.edu.cn

所在学院
机电工程学院

更新时间
2015.9

个人简介（含主要学习和工作经历）

1980.9-1984.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系自动控制专业，本科生；
1984.9-1987.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系飞行器导航与控制专业，硕士研究生；
1995.9-1999.7：哈尔滨工程大学,控制理论与控制工程，博士研究生；
1987.7-1991.4：哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，助教；
1991.5-1997.8：哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，讲师；
1997.9-2001.8：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术系，副教授；
2001.9-2004.8：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授；
2004.9-2012.11：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授，博士生导师；
2012.12-2015.5：大连民族学院，机电信息工程学院，特聘教授；
2015.6- ：大连民族大学，机电工程学院，院长，特聘教授。

主要社会兼职

1.中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员；
2.中国人工智能学会机器学习专业委员会委员；
3.《智能系统学报》编委；
4.辽宁省普通高等学校专业教学指导委员会委员；
5.国家民族事务委员会领军人才；
6.国防科工委“511人才工程”学术带头人。


研究领域（含研究课题）

研究领域：智能机器人技术，智能控制与决策，模式识别与信号处理，机器学习。
研究课题：
1.大连金州新区科技计划项目：城市危险品安全监测、跟踪和预警网络系统关键技术研究，2014-2015，项目负责人。
2. 横向课题：水面无人船危险规避知识库构建及优化技术。2013-2015，项目负责人。
3.总装备预研项目：********不确定环境下任务重规划技术，2011-2015，项目负责人。
4.海军装备部预研项目：*******航迹跟踪与危险规避技术，2011-2014，项目负责人。
5.国防973课题：**********平台自主决策与控制技术研究，2009-2012，项目负责人。
6.国家自然科学基金：弱通信条件下多水下机器人协调机制研究（**），2009-2012，项目负责人。
7.国家自然科学基金：基于短波语音通话的飞机类型识别研究（**），2009-2012，技术负责人。
8.国家863项目：现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术研究（2009AA04Z215）2009-2011，项目负责人。

＊出版专著

1.计算智能基础，哈尔滨工程大学出版社，2013.7

＊发表论文

不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究。南京大学学报(自然科学)，2015:51（1），148-156页（第一作者）
Visual tracking based on fragment-based correntropy induced metric. Optik，125（18）：p5229-5233（SCI、EI收录）（第二作者）
不确定性下USV可变自主控制结构及算法，系统工程与电子技术2014,36(1) P128-135. (Ei收录) （第一作者）
An Adaptive Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicle in the Complicated Marine Environment. Journal of Automatica Sinica, v 1, n 4, p 385-396, October 1, 2014 (Ei收录) （第一作者）
复杂海况下水面无人艇危险规避决策过程收敛性分析. 计算机研究与发展. 2014, 51 (12): 2644- 2652（Ei收录）（第一作者）
不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究.计算机研究与发展，2013,50（9），1981-1991P.(Ei收录) （第一作者）
水面无人艇分层策略局部危险规避. 应用科学学报, 2013,31(4),418-426P（通讯作者）
基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法。模式识别与人工智能。2012,25(6), 1002-1006P(Ei收录) （通讯作者）

具有通信时延的多机器人编队控制问题研究．北京邮电大学学报（自然版）．（2012 35（2）54-58P（Ei 收录）（通讯作者）
Stable Formation Control of Multi-robot System with Communication Delay. International Journal Of Advanced Robotic Systems, 2012, 9: 1-10P. （SCI、Ei收录）（通讯作者）
基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别.高技术通讯。2011, 21（7）, p 714-719,，（Ei收录）（通讯作者）
An autonomous task allocation for multi-robot system。 Journal of Computational Information Systems, 2011，（11），p 3747-3753, （Ei收录）（通讯作者）
核正交UDP及在人脸识别中的应用。计算机辅助设计与图形学学报。2010,22（10）P1783-1787。（Ei收录）（通讯作者）
受蚁群排序行为启发的环形结构构件稳定性分析. 电子学报,2008,36(11) ，p2229-2233（Ei收录）（通讯作者）
随机扰动下多源群体觅食系统建模与仿真。智能系统学报. 2008.8:342-348. （通讯作者）
考虑故障相关的软件可靠性增长模型研究。计算机学报，2007.10： 1713-1720(Ei收录). （通讯作者）
基于线性预测与马尔可夫模型的入侵检测技术研究。《计算机学报》，2005，28(5)，900-907(EI收录) （通讯作者）
基于动态马尔科夫模型的入侵检测技术研究,电子学报。2004(6) (EI 收录) （通讯作者）

＊获奖、鉴定、转让、专利等成果

1. “海洋智能探测无人潜水器技术” 2013国防科学技术进步二等奖
2.“智水IV水下机器人系统” 2006国防科学技术二等奖
3.“微小型****探测器基础技术研究” 2005国防科学技术三等奖
4.“******水下机器人技术”2003国家科学技术二等奖
5. “*******水下机器人技术”2001国防科学技术一等奖
6.“7B.8.1****水下机器人行动决策和控制技术” 1996中国船舶工业总公司科技进步二等奖
7. “7B.8.3**水下机器人多传感系统综合理解技术” 1996中国船舶工业总公司科技进步三等奖
1.中国发明专利，基于分簇的多机器人任务分配方法，（ZL 2010 1 **.2）
2.中国发明专利，一种面向多水下机器人通信的节能理由方法（ZL2010 1 047892.7）
3.中国发明专利，一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法（ZL 2010 1 **.5）
4.中国发明专利，基于等度规投影的人脸识别方法（ZL2009 1 073077.0）
5.中国发明专利，探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法（ZL2010 1 297817.1）
6.中国发明专利，一种噪声条件下的语音检测方法（ZL2010 1 **.9）