大连民族大学硕士专业学位研究生导师信息
姓名：张汝波
职称/职务：教授/院长
电话：
E-Mail：zhangrubo@dlnu.edu.cn
所在学院：机电工程学院
更新时间：2015.09
个人简介（含主要学习和工作经历）
1980.9-1984.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系自动控制专业，本科生；
1984.9-1987.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系飞行器导航与控制专业，硕士研究生；
1995.9-1999.7：哈尔滨工程大学,控制理论与控制工程，博士研究生；
1987.7-1991.4：哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，助教；
1991.5-1997.8：哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，讲师；
1997.9-2001.8：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术系，副教授；
2001.9-2004.8：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授；
2004.9-2012.11：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授，博士生导师；
2012.12-2015.5：大连民族学院，机电信息工程学院，特聘教授；
2015.6至今：大连民族大学，机电工程学院，院长，特聘教授。
主要社会兼职
1.中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员；
2.中国人工智能学会机器学习专业委员会委员；
3.《智能系统学报》编委；
4.辽宁省普通高等学校专业教学指导委员会委员；
5.国家民族事务委员会领军人才；
6.国防科工委“511人才工程”学术带头人。
研究领域（含研究课题）
研究领域：
智能机器人技术，智能控制与决策，模式识别与信号处理，机器学习。
研究课题：
1.大连金州新区科技计划项目：城市危险品安全监测、跟踪和预警网络系统关键技术研究，2014-2015，项目负责人。
2.横向课题：水面无人船危险规避知识库构建及优化技术。2013-2015，项目负责人。
3.总装备预研项目：********不确定环境下任务重规划技术，2011-2015，项目负责人。
4.海军装备部预研项目：*******航迹跟踪与危险规避技术，2011-2014，项目负责人。
5.国防973课题：**********平台自主决策与控制技术研究，2009-2012，项目负责人。
6.国家自然科学基金：弱通信条件下多水下机器人协调机制研究（**），2009-2012，项目负责人。
7.国家自然科学基金：基于短波语音通话的飞机类型识别研究（**），2009-2012，技术负责人。
8.国家863项目：现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术研究（2009AA04Z215）2009-2011，项目负责人。
出版专著
计算智能基础，哈尔滨工程大学出版社，2013.7
发表论文
1.不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究。南京大学学报(自然科学)，2015:51（1），148-156页（第一作者）
2.Visualtrackingbasedonfragment-basedcorrentropyinducedmetric.Optik，125（18）：p5229-5233（SCI、EI收录）（第二作者）
3.不确定性下USV可变自主控制结构及算法，系统工程与电子技术2014,36(1)P128-135.(Ei收录)（第一作者）
4.AnAdaptiveObstacleAvoidanceAlgorithmforUnmannedSurfaceVehicleintheComplicatedMarineEnvironment.JournalofAutomaticaSinica,v1,n4,p385-396,October1,2014(Ei收录)（第一作者）
5.复杂海况下水面无人艇危险规避决策过程收敛性分析.计算机研究与发展.2014,51(12):2644-2652（Ei收录）（第一作者）
6.不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究.计算机研究与发展，2013,50（9），1981-1991P.(Ei收录)（第一作者）
7.水面无人艇分层策略局部危险规避.应用科学学报,2013,31(4),418-426P（通讯作者）
8.基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法。模式识别与人工智能。2012,25(6),1002-1006P(Ei收录)（通讯作者）
9.具有通信时延的多机器人编队控制问题研究．北京邮电大学学报（自然版）．（201235（2）54-58P（Ei收录）（通讯作者）
10.StableFormationControlofMulti-robotSystemwithCommunicationDelay.InternationalJournalOf AdvancedRoboticSystems,2012,9:1-10P.（SCI、Ei收录）（通讯作者）
11.基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别.高技术通讯。2011,21（7）,p714-719,，（Ei收录）（通讯作者）
12.Anautonomoustaskallocationformulti-robotsystem。JournalofComputationalInformationSystems,2011，（11），p3747-3753,（Ei收录）（通讯作者）
13.核正交UDP及在人脸识别中的应用。计算机辅助设计与图形学学报。2010,22（10）P1783-1787。（Ei收录）（通讯作者）
14.受蚁群排序行为启发的环形结构构件稳定性分析.电子学报,2008,36(11)，p2229-2233（Ei收录）（通讯作者）
15.随机扰动下多源群体觅食系统建模与仿真。智能系统学报.2008.8:342-348.（通讯作者）
16.考虑故障相关的软件可靠性增长模型研究。计算机学报，2007.10：1713-1720(Ei收录).（通讯作者）
17.基于线性预测与马尔可夫模型的入侵检测技术研究。《计算机学报》，2005，28(5)，900-907(EI收录)（通讯作者）
18.基于动态马尔科夫模型的入侵检测技术研究,电子学报。2004(6)(EI收录)（通讯作者）
获奖、鉴定、转让、专利等成果
1.“海洋智能探测无人潜水器技术”2013国防科学技术进步二等奖
2.“智水IV水下机器人系统”2006国防科学技术二等奖
3.“微小型****探测器基础技术研究”2005国防科学技术三等奖
4.“******水下机器人技术”2003国家科学技术二等奖
5.“*******水下机器人技术”2001国防科学技术一等奖
6.“7B.8.1****水下机器人行动决策和控制技术”1996中国船舶工业总公司科技进步二等奖
7.“7B.8.3**水下机器人多传感系统综合理解技术”1996中国船舶工业总公司科技进步三等奖
1.中国发明专利，基于分簇的多机器人任务分配方法，（ZL3.2）
2中国发明专利，一种面向多水下机器人通信的节能理由方法（ZL.7）
3.中国发明专利，一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法（ZL7.5）
4.中国发明专利，基于等度规投影的人脸识别方法（ZL.0）
5.中国发明专利，探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法（ZL.1）
6.中国发明专利，一种噪声条件下的语音检测方法（ZL8.9）