大连民族大学硕士专业学位研究生导师信息
姓名： 张汝波
职称/职务： 教授/院长
电话： **
E-Mail： zhangrubo@dlnu.edu.cn
所在学院： 机电工程学院
更新时间：?? 2015.09
个人简介（含主要学习和工作经历）

1980.9-1984.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系自动控制专业，本科生；

1984.9-1987.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系飞行器导航与控制专业，硕士研究生；

1995.9-1999.7：哈尔滨工程大学,控制理论与控制工程，博士研究生；



1987.7-1991.4：哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，助教；

1991.5-1997.8：哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，讲师；

1997.9-2001.8：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术系，副教授；

2001.9-2004.8：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授；

2004.9-2012.11：哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授，博士生导师；

2012.12-2015.5：大连民族学院，机电信息工程学院，特聘教授；

2015.6至今：大连民族大学，机电工程学院，院长，特聘教授。

主要社会兼职

1.中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员；

2.中国人工智能学会机器学习专业委员会委员；

3.《智能系统学报》编委；

4.辽宁省普通高等学校专业教学指导委员会委员；

5.国家民族事务委员会领军人才；

6.国防科工委“511人才工程”学术带头人。

研究领域（含研究课题）

研究领域：

智能机器人技术，智能控制与决策，模式识别与信号处理，机器学习。

研究课题：

1.大连金州新区科技计划项目：城市危险品安全监测、跟踪和预警网络系统关键技术研究，

2014-2015，项目负责人。

2.横向课题：水面无人船危险规避知识库构建及优化技术。2013-2015，项目负责人。

3.总装备预研项目：********不确定环境下任务重规划技术，2011-2015，项目负责人。

4.海军装备部预研项目：*******航迹跟踪与危险规避技术，2011-2014，项目负责人。

5.国防973课题：**********平台自主决策与控制技术研究，2009-2012，项目负责人。

6.国家自然科学基金：弱通信条件下多水下机器人协调机制研究（**），2009-2012，

项目负责人。

7.国家自然科学基金：基于短波语音通话的飞机类型识别研究（**），2009-2012，

技术负责人。

8.国家863项目：现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术研究（2009AA04Z215）2009-2011，

项目负责人。

出版专著

计算智能基础，哈尔滨工程大学出版社，2013.7

发表论文

1.不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究。南京大学学报(自然科学)，2015:51（1），

148-156页（第一作者）

2.Visual tracking based on fragment-based correntropy induced metric. Optik，125（18）：p5229-5233

（SCI、EI收录）（第二作者）

3.不确定性下USV可变自主控制结构及算法，系统工程与电子技术 2014,36(1) P128-135. (Ei收录)

（第一作者）

4.An Adaptive Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicle in the Complicated Marine

Environment. Journal of Automatica Sinica, v 1, n 4, p 385-396, October 1, 2014 (Ei收录) （第一作者）

5.复杂海况下水面无人艇危险规避决策过程收敛性分析. 计算机研究与发展. 2014, 51 (12): 2644- 2652

（Ei收录）（第一作者）

6.不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究.计算机研究与发展，2013,50（9），1981-1991P.(Ei收录)

（第一作者）

7.水面无人艇分层策略局部危险规避. 应用科学学报, 2013,31(4),418-426P（通讯作者）

8.基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法。模式识别与人工智能。2012,25(6), 1002-1006P

(Ei收录) （通讯作者）

9.具有通信时延的多机器人编队控制问题研究．北京邮电大学学报（自然版）．（2012 35（2）54-58P

（Ei 收录）（通讯作者）

10.Stable Formation Control of Multi-robot System with Communication Delay. International Journal Of

Advanced Robotic Systems, 2012, 9: 1-10P. （SCI、Ei收录）（通讯作者）

11.基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别.高技术通讯。2011, 21（7）, p 714-719,，（Ei收录）

（通讯作者）

12.An autonomous task allocation for multi-robot system。 Journal of Computational Information Systems,

2011，（11），p 3747-3753, （Ei收录）（通讯作者）

13.核正交UDP及在人脸识别中的应用。计算机辅助设计与图形学学报。2010,22（10）P1783-1787。

（Ei收录）（通讯作者）

14.受蚁群排序行为启发的环形结构构件稳定性分析. 电子学报,2008,36(11) ，p2229-2233（Ei收录）

（通讯作者）

15.随机扰动下多源群体觅食系统建模与仿真。智能系统学报. 2008.8:342-348. （通讯作者）

16.考虑故障相关的软件可靠性增长模型研究。计算机学报，2007.10： 1713-1720(Ei收录). （通讯作者）

17.基于线性预测与马尔可夫模型的入侵检测技术研究。《计算机学报》，2005，28(5)，900-907

(EI收录) （通讯作者）

18.基于动态马尔科夫模型的入侵检测技术研究,电子学报。2004(6) (EI 收录) （通讯作者）

获奖、鉴定、转让、专利等成果

1.“海洋智能探测无人潜水器技术” 2013国防科学技术进步二等奖

2.“智水IV水下机器人系统” 2006国防科学技术二等奖

3.“微小型****探测器基础技术研究” 2005国防科学技术三等奖

4.“******水下机器人技术”2003国家科学技术二等奖

5. “*******水下机器人技术”2001国防科学技术一等奖

6.“7B.8.1****水下机器人行动决策和控制技术” 1996中国船舶工业总公司科技进步二等奖

7. “7B.8.3**水下机器人多传感系统综合理解技术” 1996中国船舶工业总公司科技进步三等奖



1.中国发明专利，基于分簇的多机器人任务分配方法，（ZL 2010 1 **.2）

2中国发明专利，一种面向多水下机器人通信的节能理由方法（ZL2010 1 047892.7）

3.中国发明专利，一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法（ZL 2010 1 **.5）

4.中国发明专利，基于等度规投影的人脸识别方法（ZL2009 1 073077.0）

5.中国发明专利，探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法（ZL2010 1 297817.1）

6.中国发明专利，一种噪声条件下的语音检测方法（ZL2010 1 **.9）