大连民族大学硕士专业学位研究生导师信息
姓名:吴俊伟
职称/职务:教授
电话：**
E—mail:wujunwei@dlnu.edu.cn
所在学院:机电工程学院
更新时间:2015.09
个人简介（含主要学习和工作经历）

主要学习经历：

1980.9-1984.7：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系自动控制专业，本科生；

1985.9-1988.1：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系飞行器导航与控制专业，硕士研究生；

1995.3-1999.3：哈尔滨工程大学,导航、制导与控制专业，博士研究生；

1999.8-2001.8：哈尔滨工业大学，航天学院力学博士后流动站，博士后。

工作经历：

1984.7-1991.4：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系，助教；

1991.5-1999.8：哈尔滨船舶工程学院，飞行器工程系，讲师；

1999.9-2004.8：哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授；

2002.6-2003.2：香港理工大学，机电工程系，副研究员；

2004.9-2012.12：哈尔滨工程大学，自动化学院，教授；

2012.12至今：大连民族大学，机电工程学院，教授。

研究领域（含研究课题）

研究领域：

运动与姿态测量技术、计算机仿真及控制技术、惯性检测与传感器技术

研究课题：

1. 大连金州新区：生产现场实时监控智能无线传感器节点设计实现，2015.1-2016.12。

2. 大连金州新区：城市危险品安全监测、跟踪和预警网络系统关键技术研究，2014.1-2015.12。

3.大连海事大学：基于海事规则的水面无人船危险规避知识库的构建及优化技术，2014-2015。

4.大连民族学院：基于双四元数的硅微捷联导航系统算法研究，2013-2016，项目负责人。

5. 国防技术研究：********微笑型导航系统技术，2006.1-2010.12，项目负责人。

6. 国家863项目：基于线加速度计的微小型水下运载器导航系统关键技术研究（2008AA09Z204），

2008.8-2010.12，项目负责人。

出版专著

1.计算智能基础，哈尔滨工程大学出版社，2013.7

发表论文

1.弱通信条件下多AUV任务分配研究，华中科技大学学报，2013.11，S1:73-76（EI收录)（第一作者）

2.AUV分层规划与重规划研究，华中科技大学学报，2013.11 S1:77-80（EI收录）（第二作者）

3.AUV不确定事件的本体模型与检测研究，华中科技大学学报，2013.11 S1:192-195（EI收录）

（第二作者）

4.移动机器人语音控制技术研究与实现，华中科技大学学报，2013.11 S1:348-351（EI收录）

（第三作者）

5.捷联惯性组合导航系统的工程设计，电子科技，2012.1 :69-72（第一作者）

6.微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿，兵工学报，2010.8 :1095-1101（核心）（第二作者）

6.GF-IMU角速度解算方法的研究，系统仿真学报，2009.11（第一作者）

7.多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用，中国惯性技术学报，2009.1（第二作者）

获奖、鉴定、转让、专利等成果

1．发明专利：一种微小型惯性测量装置，:ZL 2009 1 **.7

2．发明专利：：微小型惯性组合导航参数测量方法，发明专利:ZL 2009 1 **.6

3．软件著作权，静电陀螺监控器位置信息仿真软件V1.0，2014.4

4．软件著作权，静电陀螺监控器误差分析仿真软件V1.0，2014.4

5．软件著作权，静电陀螺监控器滤波器设计仿真软件V1.0，2014.4