导师基本信息

姓名：彭周华职称：副教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1982/2/23所在专业：电力电子与电力传动
硕士导师：是Email：zhpeng@dlmu.edu.cn
博士导师：否个人主页：

研究方向：1.研究方向：
主要从事船舶电气自动化与海洋航行器控制的研究工作，具体包括电力电子与电力推进系统控制，海洋航行器制导、导航与控制，多海洋航行器协同控制，多智能体系统控制。在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》,《IEEE Transactions on Control System Technology》,《Neurocomputing》,《IET Control Theory and Applications》,《International Journal of Systems Science》等国际重要学术期刊和会议上发表SCI/EI检索论文60余篇，其中SCI检索期刊27篇，EI检索30余篇，申请国家发明专利5项。目前主持国家自然科学科学基金2项，博士后基金一等资助1项，中央高校基本科研业务费1项，作为骨干成员参加国家自然科学基金研究2项，辽宁省优秀人才支持计划1项。


简介：1.个人简历
2001-2005年，大连海事大学电气工程及其自动化专业，本科
2005-2008年，大连海事大学电力电子与电力传动专业，硕士
2011-2011年，大连海事大学控制理论与控制工程专业，博士；导师：王丹教授
2014-2016年，大连理工大学控制科学与控制工程学部，博士后，导师：王钧教授（IEEE Fellow）
2016-2018年，香港城市大学，“香江学者”，导师：王钧教授（IEEE Fellow）
2011-2013年，大连海事大学轮机学院船舶电气工程，讲师
2013-至今，大连海事大学轮机学院船舶电气工程，副教授，硕士生导师，大连海事大学电气工程学科学位分委员会秘书
2015-至今，大连海事大学船舶电气工程专业，博士生导师
2学术兼职：
IEEE会员
中国自动化学会会员
中国系统仿真学会会员
ICICIP2014 Publication Chair
期刊审稿人
IEEE Transactions on Automatic Control
IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems
IEEE Transactions on Cybernetics
IEEE Transactions on Systems
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Journal of Oceanic Engineering
Ocean Engineering
Robotics and Autonomous Systems
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Journal of Intelligent and Robotic Systems
Journal of Fuzzy Systems
Robotica

3.荣誉称号：
香江学者
大连市科技之星
辽宁省自然科学二等奖
辽宁省自然科学学术成果二等奖
辽宁省百千万人才工程
辽宁省优秀博士论文提名
大连海事大学优秀博士论文

论文及著作：[1]Zhouhua Peng,Dan Wang et al."Distributed Neural Network Control for Adaptive Synchronization of Uncertain Dynamical Multi-agent Systems," IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.25 no.8 pp.1509-1519, 2014.
[2]Zhouhua Peng, Dan Wang,et al. "Adaptive Dynamic Surface Control for Formations of Autonomous Surface Vehicles with Uncertain Dynamics, " IEEE Transactions on Control Systems Technology,vol. 21 no. 2, pp. 513-520, 2013.
[3]Zhouhua Peng, Dan Wang,et al."Distributed Coordinated Tracking of Multiple Autonomous Underwater Vehicles, " Nonlinear Dynamics,vo.78,no.2, pp.1261-1276,2014.
[4]Zhouhua Peng, Dan Wang,et al. "Cooperative Tracking and Estimation of Linear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader via Iterative Learning," International Journal of Control,vol.87, no. 6, pp. 1163-1171, 2014.
[5]Zhouhua Peng, Dan Wang,et al."Coordinated formation pattern control of multiple marine surface vehicles with model uncertainty and time-varying ocean currents," Neural Computing and Applications, DOI:10.1007/s00521-014-1668-z.
[6]Zhouhua Peng, Dan Wang,et al."Cooperative Output Feedback Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader,"Neurocomputing,DOI:0.1016/j.neucom.2013.12.064.
[7]Zhouhua Peng, Dan Wang, et al. "Distributed Cooperative Tracking of Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems with Fast Learning,"Neurocomputing, vol.129, no.10, pp.494–503, 2014.
[8]Zhouhua Peng, Dan Wang, et al."Distributed cooperative stabilisation of continuous-time uncertain nonlinear multi-agent systems", International Journal of Systems Science, vol. 45, no. 10, pp.2031-2041, 2014.
[9]Zhouhua Peng, Dan Wang, et al.'Neural Adaptive Control for Leader-Follower Flocking of Networked Nonholonomic Agents with Unknown Nonlinear Dynamics," International Journal of Adaptive Control and Signal Proceessing, vol. 28, no. 6, pp. 479-495, 2014.

科研项目：1.面向任务区域的网络互连ASV群协同跟踪控制及验证，国家自然科学基金
2.未知动态海洋环境下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪，国家自然科学基金
3.多船舶协同动力定位机理与控制方法研究，辽宁省教育厅