导师基本信息

姓名：郭戈职称：教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1972/1/8所在专业：控制理论与控制工程
硕士导师：是Email：geguo@yeah.net
博士导师：是个人主页：

研究方向：主要研究方向如下：

* 网络化控制系统：主要研究通信与控制交叉学科中的科学问题和新技术。作为网络化控制系统领域较为活跃的研究团队之一，本团队的研究工作颇受国际国内同行好评。在该领域发表国际国内核心期刊论文60余篇，其中SCI收录20余篇，EI收录30余篇，主持承担该领域国家级和省部级科研项目8项。

* 无人车辆/舰船/飞行器群体控制技术：主要研究车辆、船舶、小型飞机的建模及协作控制研究，拥有基于无线通信网络的车辆协作控制实验平台。主持研发的智能刑侦机械手技术在公安系统推广，带领团队多次参加全国机器人大赛，获第七届全国机器人足球锦标赛亚军。

* 工业过程管理与控制一体化技术：侧重研究简便有效的实用工业过程优化管理与控制技术。主持承担的国家科技攻关项目西部专项课题“阳极焙烧先进技术研究”和甘肃省省长基金项目“阳极焙烧炉控制系统研究”两项成果合并获甘肃省科技进步一等奖。


简介：郭戈，男，汉族，1972年1月生，甘肃庄浪人，工学博士，教授，博士生导师，控制科学与工程二级学科负责人。

先后获国家“新世纪优秀人才”、 “甘肃省十大杰出青年” 提名、霍英东教育基金项目获得者、辽宁省百千万人才、浙江“省钱江学者”、甘肃省跨世纪学术带头人、甘肃省学术技术带头人“333科技人才”第一层次、大连市领军人才等荣誉。现任中国自动化学会过程控制委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会委员、国家科技奖评审专家、国家自然科学基金项目函审专家，International Journal of Systems, Control and Communications主编、Information Sciences副编（SCI影响因子3.643）和《大连海事大学学报》编委；多次任国际、国内学术会议程序委员会主席、出版主席、国际程序委员会委员等。在国家级出版社出版学术专著2部，主持承担国家及省部级重大科研项目近20余项，获省部级科技进步奖3项、省部级教学成果奖2项，指导学生获全国机器人足球锦标赛亚军、省挑战杯一等奖、优秀指导教师奖等。
论文及著作：近三年代表性论文：

Lei Ding, Qing-Long Han, Ge Guo. Network-based leader-following consensus for distributed multi-agent systems. Automatica. 49(7): 2281-2286, 2013.

Ge Guo, Zibao Lu. Control with Markov sensors/actuators assignment. IEEE Transactions on Automatic Control, 57(7): 1799-1804, 2012.

Ge Guo. Linear systems with medium access constraint and Markov actuator assignment.IEEE Transactions on Circuits & Systems-I: Regular Papers. 57(11): 2999-3010, 2010.

Ge Guo, Wei Yue. Autonomous platoon control allowing range-limited sensors. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 61(7): 2901-2912, 2012.

Ge Guo. A switching system approach to sensor and actuator assignment for stabilization via limited multi-packet transmitting channels. International Journal of Control, 84(1): 78-93, 2011.

Ge Guo, Hui Jin. A switching system approach to actuator assignment with limited channels. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 20(12): 1407–1426, 2010.

Ge Guo, Wei Yue. Hierarchical platoon control with heterogeneous information feedback. IET Control Theory and Applications. 5(15) : 1766-1781, 2011.

Ge Guo, Xiaoping Liu. Observability and controllability of systems with limited data rate. International Journal of Systems Sciences. 40(4): 327-334, 2009.

Ge Guo. Stability and H∞ performance of systems with multiple successive delays. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 24(8): 643-656, 2010.

Ge Guo. Feedback control with scheduled communication sequences and random delays. International Journal of Control Automation and Systems. 8(6): 1342-1348, 2010.

Ge Guo, Wei Yue. Guaranteed cost and convergence rate control under actuator saturation and an adaptive algorithm. Circuits Systems & Signal Processing. 31(4): 1559-1576, 2012.

Ge Guo, Zibao Lu. Markov actuator assignment for networked control systems. European Journal of Control. 18(4): 323-330, 2012.

Zibao Lu, Ge Guo. Communications and control co-desi
科研项目：主持承担国家、省部和大连市各类项目近20项，其中主要科研项目如下：

国家自然科学基金项目：随机事件驱动的网络化控制系统研究及其应用，负责人
大连市领军人才资助项目：具选择功能的分布式合作控制系统，负责人
国家自然科学基金项目：基于有限信道不同属性通信网络的控制系统分析与综合，负责人
中央高校基本科研项目暨大连海事大学优秀科技创新团队培育计划项目：采油平台水下溢油在线监测技术及装备，负责人
国家新世纪优秀人才支持计划项目：网络化控制系统的分析与综合，负责人
国家自然科学基金项目：网络化系统的辨识与最少干预控制，负责人
霍英东教育基金项目：网络化系统的有限信息反馈控制研究，负责人
国家自然科学基金项目：具选择功能的分布式合作控制系统，与香港中文大学合作项目，合作单位负责人
国家自然科学基金项目：非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究，骨干
国家自然科学基金项目：带板材形智能优化控制新方法的研究，骨干
国家973前期研究专项项目：船舶航运安全机理及事故预测理论研究，骨干
甘肃省省长基金项目：有色行业阳极焙烧炉先进控制系统，负责人
国家科技攻关西部专项课题：阳极焙烧炉先进技术研究，骨干
中央高校基本科研项目：基于无线通信网络的舰船导航与编队控制研究，负责人
中央高校基本科研项目：基于部分失真信息反馈的控制系统分析与设计，负责人
兰州理工大学学术梯队和特色研究方向重点资助项目：复杂系统建模与控制理论与应用，负责人
体育比赛特种机器人的研制：负责人，省级鉴定
足球机器人系统决策系统：负责人，全国机器人足球锦标赛3对3亚军
甘肃省自然科学基金：柔性空间机器人驱动系统的建模与控制