导师基本信息

姓名：陈余庆职称：副教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1979/10/12所在专业：控制理论与控制工程
硕士导师：是Email：chen@dlmu.edu.cn
博士导师：否个人主页：

研究方向：自主与智能控制理论；
移动机器人控制技术；
智能信息检测与处理方法；
自主船舶协同控制技术；
重大装备物联网应用技术。

简介：博士，副教授，1979年10月生人。2007年1月于大连理工大学获控制理论与控制工程学科工学博士学位。近年来，一直致力于多自主系统、智能航运和舰船自动化领域的理论与应用问题研究。目前感兴趣的方向包括自主船舶智能控制理论、无线网络控制和重大装备网络软件系统等实际项目开发研究。
论文及著作：1. Yuqing Chen, Yan Zhuang, Wei Wang. A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control. Acta Automatica Sinica, 2007,33(6): 628-634, EI.
2. Shuanghe Yu,Yuqing Chen, Jialu Du. Design and Implementation of Vision-Based Transport for a Mobile Robot via Kalman Filter, Journal of Control Theory and Applications, 2011,9(4): 529-534, EI.
3. Yuqing Chen, Zi Ma, Yuan Tian, Jialu Du. Surface Matching Method for Profile Inspection with Touch Probe,Journal of Control Theory and Applications, 2011, 9(2), EI.
4. Yuqing Chen, Ge Guo, Ying Hu, Bo Ning, Wenchao Wang. Spindle and Workpiece Information collectingfor Industrial Internet of Things, ICIC Express Letters, 2011, 5(2): 455-459, EI.
5. Shuanghe Yu, Yuqing Chen, Jialu Du. Design and Implementation of Vision-Based Transport for a Mobile Robot via Kalman Filter, ICROS-SICE International Joint Conference, 2009, 4(6): 5685-5690, EI.
6. Yuqing Chen, Zi Ma, Huipu Xu. Calibration and Registration for Inspection Robot with Contact Probe, Advanced Materials Research， 2009, 97(5):4319-4323, EI.
7. Huipu Xu, Ying Hu, Yuqing Chen. A novel 3D spatial neighbor points coupling surface modeling for scattered points, International Journal of Physical Sciences, 2010,5(4): 313-320, SCI.
8. Yuqing Chen, Mingchun Liu. Research on Radius Compensation and Hand-Eye Calibration of Touch Probes, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Korea, July 5-7, 2009: 2212-2215, EI.
9. Yuqing Chen, Zi Ma, Huipu Xu. Key Technologies of 3D Surface Inspection for Complex Workpiece Using OMP60 probe, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shen yang, August 5-7, 2009: 223-227, EI.
10. Yuqing Chen, Ying Hu, Zi Ma. Surface Matching Method for Profile Inspection with Touch Probe, International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Zhangjiajie, April 11-12, 2009 :144-147, EI.
11. Huipu Xu, Zi Ma, Yuqing Chen. A modified calibration technique of camera for 3D las
科研项目：一直致力于多自主系统、移动机器人控制、智能航运和舰船自动化领域的理论与应用问题研究。
1. 2012年主持承担国家青年自然科学基金一项（基于卡尔曼预测滑模方法的欠驱动舰船群体自主编队一致性控制研究）。
2. 2011年主持承担大连市信息化建设基金项(No. 2009-1-206-XXCYJ-QYXX)。
3. 2009年参加了国家重大科技专项子课题（No.2009ZX04001-021）。
4. 2007-2013年主持承担中央高校基本科研业务专项基金项目3项。