导师基本信息

姓名：徐慧朴职称：副教授
性别：女联系电话：**
出生日期：1975/12/16所在专业：控制理论与控制工程
硕士导师：是Email：hpx1212@dlmu.edu.cn
博士导师：否个人主页：

研究方向：智能体协作控制，网络控制，三维点云的滤波，三维自由曲面建模
简介：徐慧朴：女，1975年生，副教授，2003年毕业于大连海事大学自动化学院电力电子传动专业并留校至今，2004开始在职攻读博士学位，并于2009年获得大连海事大学信息科学技术学院控制理论与控制工程专业博士学位，多年来从事多智能体协作控制的相关研究。作为项目组成员参与了总装备部某预研项目和国家自然科学基金委“非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究”、“基于卡尔曼预测滑模方法的欠驱动舰船群体自主编队一致性控制研究”等多项科研任务，发表论文20余篇，其中第一作者SCI期刊检索3篇，第一作者EI收录5篇。
论文及著作：近5年来已发表的第一作者部分论文：
[1] Hui-pu Xu*, Xiao-feng Yao. 3D spatial neighbor points coupling surface modeling for discrete points base on RBF network. INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL, 15(11A), pp:4373-4378, 2012.(SCI: **006)
[2] Xu, Huipu*, Hu, Ying, Chen, Yuqing. A novel 3D spatial neighbor points coupling surface modeling method for scattered points. INTERNATIONAL JOURNAL OF PHYSICAL SCIENCES, 5(4), pp: 313-320, 2010.(SCI: **006)
[3] Xu, Huipu*, Hu, Ying, Zi Ma, Jianhui Nie. Unilateral left-side quartile algorithm based data processing scheme for 3D scattered point data. INTERNATIONAL JOURNAL OF THE PHYSICAL SCIENCES, 5(11), pp: 1641-1646, 2010.(SCI: **002)
[4] Hui-pu Xu*, Xiao-feng Yao. Design of MOD-CAN interface card based on OPC technology. Applied Mechanics and Materials. 121-126，PP: 3875-3879, 2012,.(EI: **914)
[5] Huipu Xu*, Zi Ma and Yuqing Chen. A modified calibration technique of camera for 3D laser measurement system. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and ogistics，August 2009, pp:794-798, Shenyang, China,2009. 08. (EI: **901 )
[6]Xu, Huipu; Hu, Ying; Chen, Yuqing; Ma, Zi; Wu, Defeng.A novel 3D surface modeling based on spatial neighbor points coupling in reverse engineering. 2010 International Conference on Computer Design and Applications, ICCDA 2010. June 25, 2010 - June 27, 2010, Qinhuangdao, Hebei, China, pp: 559-562. (EI: **285 )
[7] Xu, Huipu ; Ma, Zi ; Chen, Yuqing. A Modified Calibration Technique of Camera for 3D Laser Measurement System. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics.2009.08, pp:794-798. (EI: **901 )

科研项目：近几年来承担或参与的科研项目：

?基于TCP网络的控制系统研究，**，6万，中央高校基本科研业务费大连海事大学青年教师科技创新项目，2013.01-2015.12，负责人

基于点模型的曲面形变水平集关键技术研究，2012QN035，6万，中央高校基本科研业务费大连海事大学青年教师科技创新项目，2012.01-2012.12，负责人
?基于卡尔曼预测滑模方法的欠驱动舰船群体自主编队一致性控制研究，**，24万， 国家自然科学基金委，2013.01-2015.12，项目组成员；
?国家自然科学基金委“非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究”，**，25万，2007.01-2009.12，项目组成员；
?总装备部某预研项目，250万，2006.01-2010.12，项目组成员；
?国家自然科学基金委“基于有限信道不同属性通信网络的控制系统分析与综合”，**，31万，，2010.01-2012.12，参与；
?国家自然科学基金委“机器人激光表面数据检测及模型重构理论和方法的研究”，**,27万，2006.01-2006.12，参与；