导师基本信息

姓名：杨先一职称：教授
性别：男联系电话：
出生日期：2010/5/9所在专业：控制理论与控制工程
硕士导师：是Email：
博士导师：是个人主页：

研究方向：
简介：杨先一，男，1965年出生，1987年毕业于北京大学物理系，加拿大圭尔夫大学终身教授，博士生导师。杨先一博士具有丰富的多学科背景，他的研究兴趣包括机器人学与自动化、人工智能、控制科学、神经网络、模糊系统、遗传算法、生物信息学等以及在工农业、军事中的应用。他是多个项目的独立研究人或第一主研人，并是多个重大合作项目的主研人。杨先一博士是第一个成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文。因此，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。他于2002年主编国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation)杂志的“受生物启发的机器人学”(Biologically Inspired Robotics)专刊；现正主编智能自动化与软计算(Intelligent Automation and Soft Computing) 杂志的“具有受生物启发的智能机器人与制造自动化”(Robotics and Manufacturing Automation with Biologically Inspired Intelligence) 专刊，以及在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近160篇学术论文。

杨先一教授参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界许多大学作过学术报告与交流。他还是加拿大和香港一些科研基金的项目评审人，以及许多国际学术刊物的论文评审人。他现担任“国际连续离散及脉冲系统动力学(Dynamics of Continuous, Discrete, and Impulse Systems, an International Journal)杂志” 和“国际信息获取(International Journal of Information Acquisition)杂志”的技术编辑。杨先一教授获得过多项奖励，例如最近获得加拿大安大略省材料与制造部的优秀新教授奖。

论文及著作：
科研项目：