导师基本信息

姓名：沈智鹏职称：副教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1977/12/31所在专业：模式识别与智能系统
硕士导师：是Email：shenbert@dlmu.edu.cn; s_z_p@263.net
博士导师：否个人主页：

研究方向：主要研究领域、研究方向：
1.船舶自动控制与仿真技术
2.先进控制理论及应用
3.智能控制与检测技术
4.计算机控制与嵌入式系统

2014年研究生获奖情况：
国家奖学金1人：王诗文（2012级）
SMC专业奖学金3人：一等 姜忠昊（2013级） 二等 仇宏迪（2013级） 刘鹏（2013级）
优秀研究生2人：姜忠昊（2013级） 仇宏迪（2013级）
优秀毕业生1人：仇宏迪（2013级）

2015年研究生获奖情况：
国家奖学金2人：姜忠昊（2013级），刘继中（2014级）
优秀研究生1人：姜忠昊（2013级）
优秀毕业生1人：刘继中（2014级）

指导研究生硕士论文情况：
2010年, 王 霞,基于DSP的船舶运动智能控制硬件在环仿真系统的研究
2011年, 张炳权,基于OPC的船舶机舱数据采集与监测系统的研究
2012年, 王玉婷,船舶辅锅炉虚拟操控仿真系统的研究
2012年, 韩和泰,船舶自动舵测试仿真系统的研究
2013年, 徐 野,船舶辅锅炉仿真系统的数学建模与软件设计
2013年, 刘玉博,船舶运动与主推进联合控制仿真系统的研究
2014年, 王诗文,船舶分油机系统的数学建模与仿真研究
2014年, 刘 亚,无人艇操控仿真系统的研究
2015年, 仇宏迪,基于Web的船舶辅锅炉实训仿真系统研究
简介：沈智鹏，1977年生，福建永定客家人，博士，教授，硕士生导师。
1996年至2005年在大连海事大学就读本科和硕、博士研究生，2005年至今在大连海事大学先后任讲师、副教授、教授，2006年至2009年期间在大连理工大学“信息与通信工程”流动站作博士后研究。
作为项目负责人先后主持中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目，辽宁省创新团队项目，校青年教师科研基金等项目10余项，并承担863计划、国家自然科学基金、教育部博士点基金等课题及横向项目20余项，且获得辽宁省科技进步奖二等奖两项 (2009、2002年) 和三等奖一项 (2006年) ，中国航海学会科技奖二等奖两项(2009、2005年)，大连市人民政府科技进步奖一等奖一项 (2001年)。
以第一发明人获得国家授权的发明专利4项、实用新型专利6项。
近年来在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表论文50余篇，其中SCI、EI收录35篇。
主编《最优控制》，2014年大连海事大学出版社出版；参编专著《非线性系统自适应控制理论及应用》，2012年科学出版社出版。
先后获得辽宁省优秀博士学位论文，中国科协期刊优秀学术论文，大连市自然科学优秀论文一等奖，辽宁省自然科学学术成果二等奖。
现为中国系统仿真学会青年工作委员会委员、产学研工作负责人，辽宁省高等学校创新团队(船舶系统虚拟设计先进制造技术)主要成员，辽宁省精品课程“自动控制原理”主讲教师，辽宁省百千万人才工程人选。
论文及著作：近年来发表论文50余篇，其中SCI、EI收录35篇。
第一作者发表的代表论文：
[01] A general fuzzified CMAC based reinforcement learning control for ship steering using recursive least-squares algorithm,Neurocomputing, 2010,SCI检索
[02] General fuzzified CMAC-based model reference adaptive control for ship steering using float-encoding genetic algorithm, Transactions of the Institute of Measurement and Control，2006, SCI 检索
[03] Ship steering intelligent control based on adaptive heuristic critic algorithms, Dynamics of Systems, Series B: Applications & Algorithms, 2005,SCI 检索
[04] A fuzzy CMAC controller with eligibility, Lecture Notes in Computer Science, 2005, SCI 检索
[05] 分数抽样率变换中线性相位FIR滤波器多相分解的对称性研究，自动化学报，2009，EI检索
[06] A Distributed Simulation Schedule Strategy Based on Synchronous Startup，Procedia Engineering，2011，EI检索
[07] A Hybrid Intelligent Excitation Control for Ship Power Station，Applied Mechanics and Materials，2012，EI检索
[08] Research on the Operational Training System forShip Marine Auxiliary Boiler，Communications in Computer and Information Science，2011，EI检索
[09] A general fuzzified CMAC and its function approximation，Advances in Intelligent and Soft Computing，2012，EI检索
[10] 船舶远程操纵仿真系统的研究,系统仿真学报, 2009
[11] 船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究,系统仿真学报, 2010
[12] 一种无人水面艇控制仿真系统研究,系统仿真学报,2015
[13] 风帆助航船舶运动模型,交通运输工程学报,2015，EI检索
科研项目：先后主持中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目，辽宁省创新团队项目，校青年教师科研基金等项目10余项；并承担863计划、国家自然科学基金、教育部博士点基金等课题及横向项目20余项。
1 船舶运动与主机推进网络化系统的LPV鲁棒控制（主持） 中国博士后科学基金特别资助项目（2009-2010）
2 基于强化学习的船舶运动智能控制研究（主持） 中国博士后科学基金面上项目（2007-2008）
3 船舶运动与主机推进网络控制仿真平台的研究（主持） 辽宁省创新团队项目（2009-2010）
4 船舶自动舵测试仿真系统的研究（主持） 校青年教师科研基金（2012-2013）
5 船舶主动力与操纵综合优化网络系统的LPV鲁棒控制研究（主持） 校青年教师科研基金（2011-2012）
6 海洋水面运载器主动力-航向综合优化LPV鲁棒控制研究（主持） 校青年教师科研基金（2009-2010）
7 一种高分辨率视频转换器的研制（主持） 辽宁省博士后项目（2006-2008）
8 数字视频切换台研发（主持） 大连捷成实业发展有限公司（2006-2008）
9 船舶航向与主推进非线性耦合MIMO系统的智能自适应控制，国家自然科学基金（2011.01-2013.12）
10 一类欠驱动船舶系统的动态神经模糊自适应控制研究 国家自然科学基金（2008-2010）
11 船舶安全节能航行操纵与主推进联合智能控制的研究，交通运输部应用基础研究项目 (2011.06-2013.06）
12 水路智能交通系统仿真关键技术研究 交通部科技项目（2004-2006）
13 船舶柴油主机与自动舵综合智能控制及分布式仿真的研究 教育部高等学校博士学科点专项科研基金（2005-2007）
14 智能运输系统与智能控制算法可视化仿真的研究清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题基金 (2002-2004)
15 多模态智能控制算法及其虚拟现实仿真开发环境的研究 教育部《高等学校骨干教师资助计划》项目 (2000-2002)
16 应用于船舶轮机仿真器的实时三维图形虚拟现实系统的研究 交通部科技项目 (2001-2004)
17 青岛远洋船员学院轮机模拟器青岛远洋船员学院，中国远洋运输（集团）总公司(2002-2004)
18 山东交通学院大型轮机模拟器 山东交通学院 (2006)
19 中远集团出口巴拿马大型轮机模拟器 青岛远洋船员学院，中国远洋运输（集团）总公司 (2006)
20 天津海运职业技术学院大型轮机模拟器 天津海运职业技术学院（2007）
21 渤海船舶职业学院DMS-2007轮机模拟器 渤海船舶职业学院（2007）
22 大连海洋学校轮机模拟器 大连海洋学校（2009）
23 大连航运职业技术学院轮机模拟器 大连航运职业技术学院（2009）
24 延安职业技术大学轮机模拟器 延安职业技术大学（2010）
25 综合船桥系统及关键设备研制，863计划项目（2012）
26 轮机模拟器,厦门海隆对外劳务合作公司（2012）
27 海船船员适任考试智能试题库开发（轮机部分），国家海事考试中心（2012）
28 轮机模拟器，中国海事服务中心智能考试研究中心（2012）
29 轮机模拟器系统项目采购，广东海洋职业工程技术学校（2012）
30 轮机模拟器，上海南湖职业技术学校（2012）
31 轮机模拟器，大连职业技术学院（2013）
32 轮机模拟器，中海国际大连培训中心（2014）
33 欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控制，国家自然科学基金（2014.01-2017.12）
34 大型远洋船-风翼柴油机混合动力低碳控制技术，863计划项目（2013-2015）
35 船舶机舱控制系统实验教学平台的建设与实践（主持） 校教学改革项目（2014）
36 风帆助航船舶航迹跟踪的模糊自适应迭代滑模控制研究（主持） 校青年教师科研基金（2015）