导师基本信息

姓名：梁霄职称：副教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1980/10/12所在专业：船舶与海洋结构物设计制造
硕士导师：是Email：liangxiao**@126.com
博士导师：否个人主页：

研究方向：水下航行器(AUV&ROV)技术，船舶水动力学，船舶评估

简介：梁霄，男，1980年出生，副教授，硕士生导师。2009年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋结构物设计制造工学博士学位，2010年进入大连海事大学船舶与海洋工程博士后科研流动站从事博士后研究工作，2015~2016年由国家留学基金委公派至英国南安普顿大学做访问学者。主要从事水下航行器(AUV&ROV)技术、船舶水动力学、船舶评估等研究。出版专著1部，主编教材2部，申请发明专利2项，发表学术论文40余篇，其中SCI/EI检索30余篇，获中国航海科技优秀论文奖二等奖1次。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金项目1项，中国博士后科学基金面上资助项目1项、特别资助项目1项，国家863计划项目子课题1项，XXX国家科技重大专项子课题1项，其他国防类基金项目2项，中海油集团重点科技研发项目1项，及企业合作项目多项。现为英国皇家造船师学会(RINA)会员，中国造船工程学会(CSNAME)会员，国家自然科学基金项目评审专家，中国海事司法鉴定人，担任《Ocean Engineering》、《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》、《Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics》、《Journal of Systems and Control Engineering》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《China Ocean Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《华中科技大学学报》、《上海交通大学学报》、《西安交通大学学报》等10余部学术期刊审稿专家。指导研究生12人，其中留学生1人，毕业4人。
论文及著作：
科研项目：主持的部分科研项目：
[1] 国家自然科学基金面上项目——面向区域搜索的智能水下机器人节能控制策略研究，2016~2019。
[2] XXX国家科技重大专项子课题——**********，2015~2018。
[3] 国家自然科学基金青年基金项目——面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究，2013~2015。
[4] 中国博士后科学基金特别资助项目——欠驱动水下机器人运动稳定性机理研究，2013。
[5] 国家863计划项目子课题——水下摩擦叠焊系统水动力计算研究，2013~2015。
[6] 中海油集团重点科技研发项目——海底电缆水下检测系统研究与应用，2013~2014。
[7] 中国博士后科学基金面上资助项目——基于海流扰动的欠驱动水下机器人路径跟踪控制，2011~2012。
[8] 水下智能机器人国防科技重点实验室基金——智能水下机器人****研究，2009~2010。
[9] 多体船技术国防科技重点学科实验室基金——****水动力性能数值研究，2009~2011。