性　　别： 男
出生日期： 1982.10
职　　称： 副教授
工作单位： 信息工程学院
行政职务： 无
联系电话： **
电子信箱： linyuanshan@dlou.edu.cn
学术任职： 中国计算机学会会员
荣誉称号： 无
指导专业： 农业硕士农业工程与信息技术（信息技术）研究方向：农业硕士农业工程与信息技术（信息技术）
其他专业： 计算机应用技术
更新时间： 2019-8-18
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个人简介
林远山，博士，副教授，计算机教研室副主任，博士毕业于大连理工大学计算机科学与技术学院。2017年荣获辽宁省百千万人才工程“万”层次和大连市青年科技之星。本人的研究方向为机器人路径规划与机器学习。近年来，以履带起重机器人为例，开展了路径规划、三维仿真方面及机器学习的研究，主持国家自然科学基金项目1项，中国博士后科学基金项目1项，省自然科学基金项目1项，省教育厅项目1项，大连市青年科技之星项目1项，校级项目2项；参与市级科研项目1项，横向项目2项；博士期间作为技术负责人带领团队开展企业合作项目6项。近年来以第一作者或通讯作者发表论文近20篇，其中SCI检索5篇，EI检索10篇，谷歌学术里显示论文被引100余次；获省级一等奖论文2篇，申请软件著作权6项、发明专利2项（2014年、2016年授权）；获2015年大连海洋大学优秀毕业设计指导教师称号；近3年指导学生参加国际水中机器人竞赛获第三名（铜奖）、三等奖4项；指导学生参加2017辽宁省大学生“挑战杯”获省级二等奖1项。2017年、2018年带队参加由国家自然科学基金委主办的“水下机器人目标抓取大赛”，与北大等院校强队较量，分别获定点抓取赛项鼓励奖和在线识别银奖。


学习经历
起止年月
学校
所学专业
学历
学位

2008.03-2013.04 大连理工大学 计算机应用技术 研究生 博士
2005.09-2008.01 大连理工大学 计算机应用技术 研究生 博士
2001.09-2005.07 哈尔滨理工大学 计算机应用技术 本科 学士

工作经历
起止年月
工作单位
任职

2013.12-至今 大连海洋大学 副教授
2006.03-2013.07 大连益利亚工程机械有限公司（兼职） 软件所副所长



承担科研课题情况
序号
项目名称
项目来源
起止年月
经费
(万元)
主持/参加
完成情况

1 基于深度学习的起重机器人优良位形映射机制研究 国家自然科学基金 2017.01-2019.12.30 20 主持 在研
2 基于深度学习的起重机器人运动规划研究 中国博士后科学基金 2017.05-2018.08 5 主持 完成
3 起重机器人优良起吊/就位位形生成策略及吊装路径规划研究 辽宁省自然科学基金 2015.07-2018.06 10 主持 完成
4 起重机器人位形空间显式划分及搜索策略研究 辽宁省教育厅优秀人才项目 2016.08-2019.07 2 主持 在研

5 基于深度强化学习的机器人导航技术研究 大连市高层次人才创新支持计划（青年科技之星） 2018.01-2019.12 10 主持 在研

科研获奖情况
序号
获奖项目名称
奖励类别（等级）
授予单位
获奖时间
本人排名

1 起重机械安全作业电子监控系统及网络化 大连市科技进步二等奖 大连市科技局 2010 5
2 吊装智能化管理及三维动画仿真软件技术开发 中石化集团科技奖三等奖 中石化集团 2009 9
3 Statics-BasedSimulation Approach for Two-Crane Lift
省学术成果奖一等奖 辽宁省科协 2014 1
4 Algorithmof Crane Selection for Heavy Lifts 省学术成果奖一等奖 辽宁省科协 2011 2

授权专利情况
序号
专利名称
授权专利号
年份
专利类别
（发明/实用新型）
本人排名

一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法 ZL2012 1 **.6 2014.10 发明专利 1/7
基于运动学和动力学的双移动式起重机协同吊装仿真 ZL 2.0 2016.01 发明专利 2/8


论文与专著情况
序号
论文、专著名称
学术期刊或出版社名称
发表(出版)年份
论文
检索情况
作(著）者
名次

1 Lift Path Planning without Prior Picking PlacingConfiguration: Using Crane Location Regions Journal of Computing in Civil Engineering 2016 SCI、EI 1
2 Lift Path Planning for Nonholonomic Crawler Crane Automation in Construction 2014 SCI、EI 1
3 Improving RRT-Connect approach for optimal pathplanning by utilizing prior information
International Journal of Robotics & Automation
2013 SCI、EI
1
4 A Statics-Based Simulation Approach for Two-Crane Lift Journal of Construction Engineering and Management 2012 SCI、EI 1
5 Algorithm of Crane Selectionfor Heavy Lifts
Journal of Computing in Civil Engineering
2011 SCI、EI
2（通讯作者）


指导研究生情况
在读人数
2 已毕业人数

所指导研究生在读期间取得的成绩和荣誉、就业去向等情况介绍