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辽宁科技大学电子与信息工程学院导师教师师资介绍简介-吴丽娟

本站小编 Free考研考试/2020-04-07


  
  
  姓名: 吴丽娟
  性别: 女
  出生年月: 1965.12
  所在学院: 电信学院
  所属学科: 控制科学与工程
  职称: 教授
  学位: 博士
  毕业院校: 东北大学
  电子邮件: aswulijuan@126.com
  
  研究内容及成果简介:
  从对单个机器人的路径规划研究开始,主要研究基于人工势场法以及遗传算法的路径规划问题,之后研究多个机器人的组队控制问题,其中包括队形形成以及队形运动控制问题,进而研究群体机器人在复杂环境下的集体行为涌现、路径规划、队形控制等方面问题;发表学术论文20余篇,参与或主持省部级以上科研项目5项。
  
  


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