姓名

徐望宝

性别

男

出生年月

1973.10

所在

学院

电信学院

所属

学科

控制科学与控制工程

照片

职称

副教授

学位

博士

毕业院校

大连理工大学

联系电话

**129

电子邮件

xuwangbao@sina.com

主要

研究

方向

1) 移动机器人的运动规划及其相关技术，包括机器人的路径规划、队形控制、协作搬运和围捕等；

2) 组合优化方法，包括线性指派、瓶颈指派等各种任务指派方法；

代

表

性

学

术

成

果

1）获得的科研奖励主要有：

2014年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖。2007年辽宁省优秀硕士学位论文奖。2005年第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖（个人作品）。

2）主持和参与科研和教改项目近10项，其中主持的项目主要有：

[1] 基于队形的多机器人协作系统控制技术研究/SKLRS200703/机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放基金项目/2008.1-2010.7.

[2]复杂环境下自主移动机器人局部运动/路径规划的人工力矩方法/SKLRS-2011-MS-03/机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放基金项目/2011.10-2013.9.

[3]复杂环境下多机器人系统典型问题基于人工力矩方法的解决方案/L**/辽宁省教育厅项目/2013.9-2016.9.

[4]复杂环境下智能移动机器人基于局部信息的路径规划与运动控制/2012RC01/辽宁科技大学优秀科技人才培养基金项目/2012.10-2015.10.

3）发表学术论文30余篇，其中代表作主要有：

[1] Wang-Bao XU, Xue-Bo CHEN. Artificial moment method for swarm robot formation control. Science in China Series F:Information Science. 2008, 51(10): 1521-1531(SCI检索，IF.: 0.66).

[2] Wang-Bao Xu, Xue-Bo Chen, Jie Zhao, Tian-Yun Huang. A Decentralized Method Based on Artificial Moments for Local Path Planning of Multi-robots. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013, 10 (24):1-12(SCI检索, IF.: 0.82).

[3] Wang-Bao Xu, Jie Zhao, Xue-Bo Chen, Ying Zhang. Artificial moment method using attractive-points for the local path planning of a single robot in complicated dynamic environments. Robotica, 2013, 31(11): 1263-1274. (SCI检索, IF.: 0.88) .

[4] Wang-Bao Xu, Xue-Bo Chen, Jie Zhao, Xiao-Ping Liu. Function-segment artificial moment method for sensor-based path planning of single robot in complex environments. Information Sciences, 2014, 280: 64-81. (SCI检索, IF.: 3.89) .

[5] Wang-Bao Xu, Xiao-Ping Liu, Xue-Bo Chen, Jie Zhao. Improved artificial moment method for decentralized local path planning of multi-robot. IEEE Transactions on control systems technology. DOI: 10.1109/TCST.2015.** (SCI检索，IF.: 2.52) .

[6] 徐望宝, 陈雪波. 一种基于人工力矩的动态队形控制方法.控制理论与应用, 2009, 26(11): 1232-1238(中文核心，EI检索).

[7] 徐望宝, 陈雪波, 赵杰. 个体机器人局部路径规划的人工力矩方法. 大连理工大学学报. 2012, 52(3), 418-425(中文核心，EI检索).

[8] 徐望宝, 张进, 陈雪波. 复杂动态环境下基于改进的Cautiousbug算法的机器人路径规划. 信息与控制. 2014, 43(4): 398-404(中文核心，EI检索).