姓 名 杨春雨 性 别 男
出生年月 1979年9月 籍贯 凌源
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 无 Email chunyuyang@cumt.edu.cn
工作单位 中国矿业大学信息与电气工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏徐州中国矿业大学
单位电话
个人主页


个人简介
杨春雨，男，1979年9月出生，中国矿业大学信息与电气工程学院教授。现任美国电气和电子工程师协会会员、中国自动化学会会员、以及WCICA等国际学术会议程序委员会成员。在国内外期刊和学术会议发表论文50余篇，其中SCI检索30余篇，EI检索40余篇，出版专著3部。主持国家自然科学基金项目4项，中国博士后基金项目2项，参与国家973项目和重大国际合作项目各1项。荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖1项。
研究兴趣：多时间尺度系统自适应与自学习优化控制方法、多电机系统最优协调控制、智能机器人导航与控制和基于机器学习的智能装备健康状态预测。
学习和工作经历：
1998年9月至 2009年1月，东北大学，控制理论与控制工程专业工学博士学位，应用数学理学本科学位
2015年至今，中国矿业大学，教授
2015年1月至2016年1月，美国密歇根大学，访问****
2012年6月2014年12月，中国矿业大学，副教授
2007年11月至2012年6月，副教授，讲师，助教

Email：chunyuyang@cumt.edu.cn。 手机：**。 QQ：

获奖、荣誉称号
1. 机器学习理论及其在复杂系统分析与控制中的应用，2013年教育部高等学校科学研究优秀成果自然科学奖二等奖，排名第3.

研究领域
多时间尺度系统自适应与自学习优化控制方法、多电机系统最优协调控制、智能机器人导航与控制、基于机器学习的智能装备健康状态评价

科研项目
1 国家自然科学基金项目：动态环境下多电机驱动带式输送机自学习优化控制，经费：66万元
2 江苏省双创团队项目子课题：矿区废弃的环境检测机器人导航与控制经费：50万元
3国家自然科学基金项目：带式输送机运行过程动态优化，经费：16万元
4 国家自然科学基金项目：基于不完整测量信息的奇异摄动饱和系统的分析与设计，经费：79万元
5 江苏省六大人才高峰高层次人才项目，4万元
6 江苏省333人才项目，3万元


发表论文
1 论文名称：Stabilization bound of singularly perturbed systems subject to actuator saturation，刊物名：Automatica，级别：SCI、EI
2 论文名称：Lyapunov stability and strong passivity analysis for nonlinear descriptor systems，刊物名：IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers，级别：SCI、EI
3 论文名称：Observer design for a class of nonlinear descriptor systems，刊物名：Journal of the Franklin Institute，级别：SCI、EI
4 论文名称：Input-to-state stability of a class of Lur'e descriptor systems，刊物名：International Journal of Robust and Nonlinear Control，级别：SCI、EI
5 论文名称：Nonlinear observers for a class of nonlinear descriptor systems，刊物名：Optimal Control, Applications and Methods，级别：SCI、EI
6 论文名称：Lur’e Lyapunov function and absolute stability criterion for Lur’e singularly perturbed systems，刊物名：Lur’e Lyapunov function and absolute stability criterion for Lur’e singularly perturbed systems, IEEE Transactions on Automatic Control，级别：SCI、EI
7 论文名称：Multi-objective control for T-S fuzzy singularly perturbed systems，刊物名：IEEE Transactions on Fuzzy Systems，级别：SCI、EI
8 论文名称：Positive realness and absolute stability problem of descriptor systems，刊物名：IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular paper，级别：SCI、EI
9 论文名称：H∞ observer design for descriptor systems with slope-restricted nonlinearities，刊物名：Asian Journal of Control，级别：SCI、EI
10 论文名称：Robustness analysis of descriptor systems with parameter uncertainties，刊物名：International Journal of Control, Automation, and Systems，级别：SCI、EI
11 论文名称：Strongly absolute stability of Lur'e descriptor systems: Popov type criteria，刊物名：International Journal of Robust and Nonlinear Control，级别：SCI、EI
12 论文名称：Strongly absolute stability problem of descriptor systems: circle criterion，刊物名：Journal of the Franklin Institute，级别：SCI、EI
13 论文名称：Lur'e Lyapunov functions and absolute stability criteria for Lur'e systems with multiple nonlinearities，刊物名：International Journal of Robust and Nonlinear Control，级别：SCI、EI
14 论文名称：Generalised absolute stability analysis and synthesis for Lur'e type descriptor systems，刊物名：IET Control Theory & Applications，级别：SCI、EI
15 论文名称：Strongly absolute stability of Lur'e type differential-algebraic systems，刊物名：Journal of Mathematical Analysis and Applications，级别：SCI
16 论文名称：Strongly absolute stability problem of descriptor systems，刊物名：Informatica，级别：SCI
17 论文名称：Strongly absolute stability of Lur'e type descriptor systems，刊物名：Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series A: Mathematical Analysis，级别：SCI
18 论文名称：Practical stability of descriptor systems with time delays in terms of two measurements，刊物名：Journal of the Franklin Institute，级别：SCI、EI
19 论文名称：Practical stability of closed-loop descriptor systems，刊物名：International Journal of Systems Science，级别：SCI、EI
20 论文名称：Practical stability of descriptor systems，刊物名：Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms，级别：SCI



出版专著和教材
1. Chunyu Yang, Qingling Zhang, Linna Zhou, Stability analysis and design for nonlinear singular systems, Springer, 2013

教学活动
1. 现代控制理论，本科生
2. 自动控制原理，本科生
3. 自动化软件工具，本科生

指导学生情况
1. 韩宇晨，2013级硕士研究生，研究直线电机控制方法
2. 时宇翔，2013级硕士研究生，研究直线电机嵌入式控制器设计
3. 陈体伟，2013级硕士研究生，研究电厂自动化
4. 张伶俐，2014级硕士研究生，研究奇异摄动饱和系统设计
5. 李斌， 2014级硕士研究生，研究基于四旋翼飞行器的输电线巡检
6. 车志远，2015级硕士研究生，研究直线电机系统辨识及嵌入式控制
7. 马婷婷，2015级硕士研究生，研究直线电机无速度传感器控制
8 李恒， 2015级硕士研究生，研究直线电机控制软件设计
9 许一鸣，2016级硕士研究生，研究柔性机器人自适应优化控制
10 孟凡义，2016级硕士研究生，研究多电机驱动带式输送机优化协调控制
11 唐摇撼，2016级硕士研究生，研究与人共融机器人导航
12 钟珊珊，2016级硕士研究生，研究多时间尺度系统自适应优化控制
13 蒿纪星，2016级硕士研究生，研究基于机器学习的气动调节阀故障诊断
14 赵建国，2017级硕士研究生，研究柔性机器人自适应优化控制
15 刘金浩，2017级硕士研究生，研究多电机驱动带式输送机优化控制
16 汪芸，2017级硕士研究生，研究智能机器人导航与控制