姓 名 余科根 性 别 男
出生年月 1962年12月 籍贯 抚州
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 无 Email kegen.yu@foxmail.com
工作单位 环境与测绘学院 邮政编码 221116
通讯地址 徐州市泉山区大学路1号
单位电话 **
个人主页


个人简介
余科根教授1983年获长春地质学院（现吉林大学）仪器专业工学学士学位，1999年获澳大利亚国立大学机器人专业工学硕士学位，2003年获澳大利亚悉尼大学电气信息工程系工学博士学位。曾经在南昌大学信息工程学院、芬兰奥卢大学无线通信中心（CWC）、澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）信息通信技术中心（ICT Centre）、澳大利亚新南威尔士大学（UNSW）测绘与地球空间工程系、以及武汉大学测绘学院从事科研和教学工作，现为中国矿业大学环境与测绘学院教授，澳大利亚麦考瑞大学兼职教授，国际电气电子工程师协会高级会员，国际大地测量协会GNSS-R工作组成员。2015年入选第五批湖北省 “****”人才项目，荣获湖北省特聘专家称号。2013-2017，连续5年担任三个国际SCI期刊编委（IEEE TVT、IEEE TAES、EURASIP JASP）。在无线定位与导航领域出版三本英文学术专著，分别由 IEEE-Wiley Press (2009)、IGI Global(2018) 和 Springer Nature（2018）出版社出版，参与写作了超宽带通和遥感等领域5本英文专著，发表学术论文100多篇，其中SCI期刊论文50余篇。

获奖、荣誉称号
2015年入选湖北省第五批“****”
2015年获湖北省特聘专家称号
2009年获澳大利亚联邦科学与工业研究组织论著成就奖
2009年获澳大利亚联邦科学与工业研究组织和中科院联合设立的访华资助奖励

社会、学会及学术兼职
2012 – 至今，国际电气电子工程师协会（IEEE）高级会员
2011 – 至今，澳大利亚麦考雷大学电子工程系兼职教授
2016 – 至今，IAG/GGOS GNSS-R 联合工作组成员
2014 – 2017，武汉大学地球空间信息技术协同创新中心，兼职研究员
2013 – 2017，IEEE TVT 编委
2013 – 2017，IEEETAES 编委
2013 – 2017，EURASIP JASP 编委

研究领域
无线定位技术、室内定位与导航、GNSS遥感、信号处理

科研项目
1. 基于GNSS-R地表雪水当量测量的关键问题研究（82****民币），国家自然科学基金面上项目（2016/1-2019/12），主持，
2. 远场声源定位的短基线传感器网络关键问题研究（59万元人民币），国家自然科学基金面上项目（2012/1-2015/12），第二负责人，
3. SAR Formation Flying （800万澳元），澳大利亚空间研究规划（ASRP) （2010/6-2013/6），子项目负责人
4. Interference Mitigation and Location for Body Area Network (35万澳元），澳大利亚 Macquarie University （2009/6-2010/11），第二负责人
5. High Data Rate Mm-wave Communication Links (200澳元)，波音公司和澳大利亚联邦科学与工业研究组织 （2006 – 2009），项目研究专题负责人
6. Sensors and Sensor Networks (300万澳元)，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（2005-2007），子项目负责人
7. Pervasive Ultra-wideband Low Spectral Energy Radio Systems (2,000万欧元），欧州委员会（European Commission） （2003-2006），子项目负责人

发表论文
部分SCI期刊论文
[1] W. Xue, K. Yu, X. Hua, Q. Li, W. Qiu and B. Zhou, “Aps’ virtual positions based reference point clustering and physical distance based weighting for indoor Wi-Fi positioning,” IEEE Internet of Things, DOI: 10.1109/JIOT.2018.**, [SCI, IF = 7.596].
[2] W. Xue, X. Hua, Q. Li, K. Yu, W. Qiu, B. Zhou and K. Cheng, “A new weighted algorithm based on the uneven spatial resolution of RSSI for indoor localization,” IEEE Access, vol. 6, pp. 26588-26595, 2018
[3] K. Yu, “Simplified Tsunami modelling and waveform reconstruction with GNSS-R observations,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 54, no.3, pp. 1470-1484, 2018 [SCI, IF = 1.975].
[4] X. Cui, K. Yu and S. Lu, “Approximate closed-from TDOA-based estimator for acoustic direction finding via constrained optimization,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 18, no. 8, pp. 3360-3371, Apr. 2018 [SCI, IF = 2.512].
[5] W. Ban, K. Yu and X. Zhang, “GEO-satellite-based reflectometry for soil moisture estimation: signal modeling and algorithm development,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 56, no. 3, pp1289-1838, Mar. 2008 [SCI, IF = 4.942].
[5] X. Chen, K. Yu and H. Wu, “Determination of minimum detectable deformation of terrestrial laser scanning based on error entropy model,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 56, no. 1, pp. 105-116, Jan. 2018 [SCI, IF = 4.942].
[6] Y. Zhu, K. Yu, J. Zou and J. Wickert, “Sea ice detection based on differential delay-Doppler maps from UK TechDemoSat-1,” Sensors, vol. 17, no.7, pp. 1-18, 2017 [SCI, IF = 2.677].
[7] X. Chen, K. Yu, G. Zhang, X. Hua, H. Wu and Q. An, “Precision estimation on angular resolution of terrestrial laser scanner,” The Photogrammetric Record, vol.32, no. 159, pp. 276-290, 2018 [SCI, IF = 3.256].
[8] Xue, W. Qiu, X. Hua and K. Yu, “Improved Wi-Fi RSSI measurement for Indoor localization,” IEEE Sensors Journal, vol. 17, no. 7, pp. 2224-2230, 2017 [SCI, IF = 2.512].
[9] W. Zhang, X. Hua, K. Yu, W. Qiu, X. Chang and X. Chen “Radius based domain clustering for WiFi indoor positioning,” Sensor Review, vol. 37, no. 1, pp. 54-60 [SCI, IF = 1.27]. 44
[10] J. Yan, K. Yu, R. Chen and L. Chen, “An improved compressive sensing and received signal strength based target localization algorithm with unknown target population for wireless local area networks,” Sensors, vol. 17, no. 6, 2017, [SCI, IF = 2.677].
[11] X. He, J.-P. Montillet, R. Fernandes, M. Bos, K. Yu, X. Hua and W. Jiang, “Review of current GPS methodologies for producing accurate time series and their error sources,” Journal of Geodynamics, vol. 106, pp12-29, 2017, [SCI, IF = 1.806].
[12] X. He, J.-P. Montillet, X. Hua, K. Yu, W. Jiang and F. Zhou, “Noise analysis for environmental loading effect on GPS position time series,” Acta Geodyn. Geomater, vol. 14, no. 1, pp. 131-142, 2017 [SCI, IF = 0.699].
[13] X. Cui, K. Yu and S. Lu, “Direction finding for transient acoustic source based on biased TOA measurement,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 65, no. 11, pp. 2442-2453, Nov. 2016 [SCI, IF = 2.456].
[14] P. Ara, K. Yu, S. Cheng, E. Dutkiewicz and M. Heimlich, “Derivation of CRLB for wireless capsule endoscope localization using received signal strength,” IEEE Sensors Journal, vol. 16, no. 24, pp. 9064-9074, 2016 [SCI, IF = 2.512].
[15] K. Yu, “Weak Tsunami detection using GNSS-R based sea surface height measurement,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 54, no. 3, pp. 1363-1375, Mar. 2016, [SCI, IF =4.942].
[16] X. Cui, K. Yu and L. Lu, “Evolutionary TDOA-based direction finding methods with 3-D acoustic array,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 64, no. 9, pp. 2347-2359, Sept. 2015 [SCI, IF = 2.456].
[17] K. Yu, W. Ban, X. Zhang and C. Lv, “Snow depth estimation using GPS triple-frequency carrier phase combination,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 53, no. 9, pp. 5100-5109, Sept. 2015 [SCI, IF = 4.942].
[18] X. He, X. Hua, K. Yu, W. Xuan and T. Lu, “Accuracy enhancement of GPS time series using principal component analysis and block spatial filtering,” Advances in Space Research, vol. 55, pp. 1316-1327, 2015 [SCI, IF = 1.4].
[19] J.-P. Montillet and K. Yu, “Modeling geodetic processes with Levy a-stable distribution and FARIMA,” Mathematical Geosciences, vol. 47, no. 6, pp. 627-646, 2015 [SCI, IF = 2.02].
[20] K. Yu, “Tsunami wave parameter estimation using GNSS-based sea surface height measurement,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 53, no. 5, pp. 2603-2611, May 2015, [SCI, IF = 4.942]. 45
[21] K. Yu, C. Rizos, D. Burrage, A. Dempster, K. Zhang and M. Markgraf, “GNSS remote sensing (editorial].,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2014:158, pp. 1-3, 2014 [SCI, IF = 1.961].
[22] K. Yu, C. Rizos, D. Burrage, A. Dempster, K. Zhang and M. Markgraf, “An overview of GNSS remote sensing,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2014:134, pp. 1-14, 2014 [SCI, IF = 1.961].
[23] S. Yan, Z. Li, K. Yu and K. Zhang, “GPS-R L1 interference signal processing for soil moisture estimation: An experimental study,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2014:107, pp. 1-13, 2014 [SCI, IF = 1.961].
[24] J. Yan, K. Yu and L. Wu, “Fuzzy modeling, maximum likelihood estimation and Kalman filtering for target tracking in NLOS scenarios,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2014:105, pp. 1-16, 2014 [SCI, IF = 1.961].
[25] I. Sharp and K. Yu, “Indoor TOA error measurement, modelling and analysis for indoor positioning,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 63, no. 9, pp. 2129-2144, 2014 [SCI, IF = 2.456].
[26] K. Yu, I. Oppermann, E. Dutkiewicz, I. Sharp, and G. Retscher, “Indoor navigation and tracking (editorial),” Physical Communication, vol. 13, pp. 1-3, 2014 [SCI, IF = 1.58].
[27] J. Yan, K. Yu and L. Wu, “Single frequency network based mobile tracking in NLOS scenarios,” Physical Communication, vol. 13, pp. 54-67, 2014 [SCI, IF = 1.58].
[28] I. Sharp and K. Yu, “Sensor-based dead-reckoning for indoor positioning,” Physical Communication, vol. 13, pp. 4-16, 2014 [SCI, IF = 1.58].
[29] K. Yu, C. Rizos and A. Dempster, “GNSS-based model-free sea surface height estimation in unknown sea state scenarios,” IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol. 7, no. 5, pp. 1424-1435, May 2014 [SCI, IF = 2.913].
[30] J.-P. Montillet, S. McClusky, and K. Yu, “Extracting coloured noise Statistics in time series via negentrony,” IEEE Signal Processing Letters, vol. 20, no. 9, pp. 857-860, Sept. 2013 [SCI, IF = 2.528].
[31] J.-P. Montillet, P. Tregoning, S. McClusky and K. Yu, “Extracting white noise statistics in GPS coordinate time series,” IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 10, no. 3, pp. 563-567, May 2013 [SCI, IF = 2.761].
[32] K. Yu and E. Dutkiewicz, “NLOS identification and mitigation for mobile tracking,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 49, no. 3, pp. 1438-1452, Jul. 2013 [SCI, IF = 1.975]. 46

出版专著和教材
合写和编辑的专著
1. I. Sharp and K. Yu, Wireless Positioning: Principles and Practice, Springer, June 2018
2. K. Yu, Positioning and Navigation in Complex Environments (edited book), IGI Global, January 2018
3. K. Yu, I. Sharp and Y. J. Guo,Ground-Based Wireless Positioning, Wiley-IEEE Press, 2009; 中文版由电子工业出版社于2012年出版
参与写作章节的专著
1. J.-P. Montillet,K. Yu, L. Bonenberg, and G. Roberts, “Optimization Algorithms in Local and Global Positioning,”Modern Optimization Algorithms and Applications in Engineering and Economics(P. Vasant, G.-W. Weber and V.N. Dieu, editors), IGI Global, 2016
2. K. Yu, C. Rizos and A. Dempster, “GNSS Reflectometry for Ocean and Land Applications,”Remote Sensing Handbook, (Prasad S. Thenkabail, editor), Taylor & Francis, pp. 493-507, 2015
3. K. Yu, H. Saarnisaari, J.-P. Montillet, A. Rabbachin, I. Oppermann and G. Abreu, “Localization”,Ultra-Wideband Wireless Communications and Networks, (S. Shen, M. Guizani, R. C. Qiu, and T. Le-Ngoc, editors), Wiley, chapter 12, pp. 279 – 304, 2006
4. I. Oppermann,K. Yu, A. Rabbachin, L. Stocia, P. Cheong, J.-P. Montillet, and S. Tiuraniemi, “UWB Location and Tracking—A Practical Example of an UWB-Based Sensor Network,”Ultra Wideband Wireless Communication, (H. Arslan, Z. N. Chen, and M.-G. Di Benedetto, editors), Wiley, chapter 17, pp. 451 – 480, 2006
5. K. Yuand I. Oppermann, “Positioning,”UWB Theory and Applications, (I. Oppermann, M. Hamalainen and J. Iinatti, editors), Wiley, chapter 8, pp. 175 -196, 2004

教学活动

近几年来
主讲本科生课程: 1) 室内定位技术 2) 传感器技术 3) 自动控制原理
主讲研究生课程: 1) 无线定位技术 2) 传感器技术与工程应用


指导学生情况

指导和参与指导的博士生
序号
姓名
学校名称
论文题目
是否在读
现工作单位

1
苗红雷（Honglei Miao）
芬兰奥卢大学
Channel Estimation and Positioning for Multiple Antenna Systems
2007年毕业
德国Intel Deutschland GmbH高级工程师

2
颜俊
东南大学
数字电视地面广播单频网定位方法研究
2012年毕业
南京邮电大学副教授

3
贺小星
武汉大学
GPS坐标序列噪声模型估计方法研究
2016年毕业
华东交通大学讲师

4
Perzila Ara
澳大利亚Macquarie University
Localization of Capsule Endoscope Inside the Small Intestine
2017年毕业
Macquarie University博士后研究人员

5
班伟
武汉大学
利用GNSS反射信号反演水位、积雪厚度和土壤湿度的方法研究
2017年毕业
长江勘测规划设计研究院

6
罗俊
华中师范大学
认知无线电信号处理关键技术研究
预计2018年上半年毕业


7
张伟
武汉大学
基于WiFi室内精密定位方法研究（暂定）
2015级博士生


8
朱勇超
武汉大学
利用GNSS-R检测海冰和分析海冰特征（暂定）
2015级博士生


9
畅鑫
武汉大学
利用GNSS反射信号反演地表雪水当量（暂定）
2015级博士生


10
薛卫星
武汉大学
室内复杂环境下精密定位关键问题研究（暂定）
2016级博士生


11
文铠
武汉大学
超宽带、惯性元件和地磁场复合精密室内定位方法研究（暂定）
2016级博士生



在读硕士生
序号
姓名
学校名称
论文题目
是否在读
现工作单位

1
李云伟
武汉大学
基于伪距和载波相位的雪水当量估计方法研究
2019年毕业


2
王舒瑶
武汉大学
双GNSS接收机积雪厚度估计
2019年毕业





我的团队
张克非教授千人团队核心成员之一，该团队拥有10余位正副教授和多名讲师及博士后成员。现有博士生6人和硕士生数名。主要从事定位与导航、GNSS掩星、GNSS反射遥感领域的科研工作。武汉大学的研究团队包括三名正教授，６名博士生和数名硕士生，主要从事室内定位，GNSS反射遥感，激光雷达遥感等领域的科研工作。另外，也和国内外多个高校与科研机构有实质性科研合作关系，国内包括中国科学院空间中心、中国船舶重工业集团、武汉理工大学、同济大学、北京交通大学、天津大学、清华大学；国外包括澳大利亚联邦科学与工业研究组织、澳大利亚新南威尔士大学、奥地利维也纳理工大学、瑞士综合理工学校洛桑分校、英国玛丽女王大学。