姓 名 李会军 性 别 男
出生年月 1980年2月 籍贯 河南新郑市
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 教研室副主任 Email plutoli@163.com
工作单位 信息与控制工程学院 邮政编码 221006
通讯地址 中国矿业大学南湖校区信控学院B405
单位电话 **
个人主页 www.163.com


个人简介
姓名：李会军
性别：男
出生年月：1980-02-26
职称：副教授
主要研究方向：智能机器人、机器视觉及其应用
个人简介：2008年7月毕业于中国科学院自动化研究所，获得工学博士学位。毕业至今，就职于中国矿业大学信息与控制工程学院。近年来，承担教育部博士点基金项目1项、博士后基金项目1项、校青年科研基金项目1项、江苏省水利厅科技项目1项、苏州市科技局科技项目1项，参与863子课题1项、国家自然科学基金项目2项，承担企业委托项目10余项，发表论文10余篇，申请发明专利4项、实用新型专利2项，软件著作权4项，荣获煤炭工业协会科学技术奖二等奖1项、荣获RoboMaster2016全国大学生机器人大赛优秀指导教师奖1项、荣获RoboMaster2019全国大学生机器人大赛优秀指导教师奖1项。指导学生荣获RoboMaster2016全国大学生机器人大赛东部分区赛冠军、全国总决赛一等奖；荣获RoboMaster2017全国大学生机器人大赛东部分区赛冠军、全国总决赛二等奖；荣获RoboMaster2018全国大学生机器人大赛中部分区赛亚军、全国总决赛季军(特等奖)；荣获RoboMaster2019全国大学生机器人大赛中部分区赛冠军、全国总决赛一等奖；荣获RoboMaster2020全国大学生机器人大赛一等奖。主要从事智能机器人、机器视觉及其应用等领域的研究工作。

获奖、荣誉称号
2012年，获得煤炭工业协议科学技术二等奖
2016年，荣获RoboMasters2016全国大学生机器人大赛优秀指导教师
2018年，荣获上海市地理信息协会科技进步二等奖
2019年，荣获RoboMasters2019全国大学生机器人大赛优秀指导教师
2016年，荣获RoboMasters2016全国大学生机器人大赛优秀指导教师

研究领域
智能机器人、机器视觉及其应用

科研项目
1、主持教育部博士点基金项目1项，项目负责人
2、主持中国博士后基金面上项目1项，项目负责人
3、主持江苏省水利厅科技项目1项，项目负责人
4、主持苏州科技局科技项目1项，项目负责人
5、参与国家863项目子课题1项，技术负责人
6、参与国家重点研发计划子课题1项，主要参与者
7、参与国家自然科学基金项目2项，主要参与者
8、主持企业委托项目10余项，项目负责人

发表论文
[1] 李会军，王瀚洋，李杨，叶宾. 一种基于视觉特征区域建议的目标检测方法[J]. 控制与决策. 2019
[2] 李会军，袁帅，汤翔，唐超权. 一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法[J]. 控制工程. 2017
[3] Bin Ye, Jianxing Chen, Chen Ju, Huijun Li, Xuesong Wang. Distinguishing chaotic time series from noise: A random matrix approach[J]. 2017, (4): 284 - 291
[4] 李会军, 肖兵. 一种无约束多步递归神经网络预测控制器[J]. 控制理论与应用.2012, 29(5): 642-646.

科研创新
发明专利1项：
[1] 发明人：李会军、王瀚洋、李杨，申请时间：2018，专利名称：一种基于深度学习的城市火灾报警方法，专利申请号：2.2
实用新型专利2项：
[1] 发明人：李会军、崔启动、高迁波，授权年：2015，授权专利名称：一种新型干式变压器温度控制仪，授权专利号：ZL9.9。
[2] 发明人：李会军、张绍良、闫爱华、秦霖天，授权年：2014，授权专利名称：一种二氧化碳远程监控系统，授权专利号：ZL0.0
申请软件著作权4项：
[1] 软件名称：二氧化碳无线监测系统V1.0(登记号：2015SR022149)，著作权人：中国矿业大学
[2] 软件名称：基于无线网络的六氟化硫无线监测系统V1.0(登记号：2015SR125556)，著作权人：中国矿业大学
[3] 软件名称：生物质燃料管理系统V1.0(登记号：2015SR022845)，著作权人：中国矿业大学
[4] 软件名称：变电站异常信息无线监控系统V1.0(登记号：2016SR245003)，著作权人：中国矿业大学


教学活动
(1)、为本科生讲授《机器人控制技术》、《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《过程控制系统》、《控制系统计算机仿真》、《通用设备控制》
(2)、为研究生讲授《机器视觉与智能分析技术》

指导学生情况
已毕业研究生：王伟波、李瑞光、康雪旋、韩志强、秦霖天、高迁波、崔启东、汤翔、袁帅、李雅瑾、王瀚洋、李杨、周怡、常金鹏、张中信、王雄炜
在读研究生：毛影、张航、林晓旭、周欣怡、瞿孝昌、阙圣男、仝硕、陈佳、赵海龙、吴新、贺思奎、赵禹臣、张宇、周士伟

我的团队
1、RoboMaster机器人战队：每年由部分对机器人竞赛感兴趣的研一的同学带领本科生参加全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，在备赛期间主要从事无人驾驶、机器视觉、嵌入式系统等方面的技术研发工作，锻炼个人的动手能力。
2、研究生实验室：主要从事无人驾驶/SLAM/工业机器人/机器视觉在行业领域的应用等方面的科研项目。