姓 名 祁永强 性 别 男
出生年月 1980年9月 籍贯 河南项城
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 系副主任 Email qiyongqiang3@163.com
工作单位 中国矿业大学理学院数学系 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
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个人简介
祁永强、男，1980年9月出生，河南项城人。现任中国矿业大学理学院数学系副教授，硕士生导师。
2012年毕业于北京航空航大学数学与系统科学学院控制科学与工程专业，获得工学博士学位。师从贾英民
教授（****、973首席科学家）。主要研究方向控制理论与控制科学，主要从事航天器控制（航天器交
会对接、导航制导等），智能机器人控制（路径规划、碰撞规避等）和控制科学中的数学问题的研究。
2014年7月至今在中国矿业大学环境与测绘学院博士后流动站从事测绘科学与技术方向研究。
现任徐州市工业与应用数学学会副秘书长，中国智能空天系统专业委员会委员，中国航空学会会员和
中国数学学会会员。主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家博士后面上资助、江苏省博士后科研资
助项目和中国矿业大学启航计划人才项目等多个项目。
[1] 常值推力航天器交会对接鲁棒控制方法研究, 国家自然科学基金，2014.01-2016.12，主持；
[2] 空间机器人常推力轨迹规划抑制解耦鲁棒控制方法研究，博士后面上基金，2015.10-2016.10，主持；
[3] 动态环境下多移动机器人路径规划鲁棒控制方法研究，省博士后基金，2015.09-2016.09，主持；
[4] 航天器近距离相对运动研究，中国矿业大学人才引进基金，2012.09-2015.09，主持；
[5] 航天器交会对接段相对运动研究，中国矿业大学启航计划，2012.09-2014.08，主持；
[6] 空间飞行器自主导航控制方法研究，中央高校基本科研业务费，2013.04-2015.12，主持；
[7] 基于matlab的概率论与数理统计数值实验课程的建设和实践，中国矿业大学青年教学改革项目，
2014.06-2016.06，主持；
[8] 矿山应急救援平台自主定位测图关键技术与系统，中国矿业大学第七批青年创新团队，2014.04-
2015.12，排名3/5；
[9] 基于语义相似度和进化优化的软件变异测试理论与方法，国家自然科学面上基金项目，排名4/9。
[10] 城市地下空间及部件信息智能获取技术与示范, 国家公益性项目，排名第五。
近年来应邀多次审稿国际SCI检索期刊：Acta Astronautica；Advances in Space Research；Journal of
Aerospace Engineering；Asian Journal of Control。近五年共发表学术论文24篇，其中SCI检索论文9篇，EI检
索12篇。

获奖、荣誉称号
1、获得2012年度北京航空航天大学十佳学术论文奖；
2、全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖；
3、获得中国矿业大学2013-2014学年度百佳本科教学教师奖；
4、获得中国矿业大学2014年度优秀教学成果特等奖；
5、获得2012-2013年度中国矿业大学教案比赛一等奖；
6、获得中国矿业大学2015年度本科毕业论文优秀指导教师奖；
7、获得中国矿业大学2013年度教职工考核优秀奖；
8、指导三名学生获得2015年度国际大学生数学建模大赛国际一等奖；
9、获得2015年度江苏省工业与应用数学协会数学建模优秀指导教师奖；
10、获得2014年中国航空学会最佳论文提名奖；

社会、学会及学术兼职
1: 徐州市工业与应用数学学会副秘书长；
2: 中国智能空天系统专业委员会委员；
3: 中国航空学会会员；
4: 中国数学学会会员；
5：中国人工智能学会会员；
6：中国自动化学会会员。

研究领域
主要研究方向控制理论与控制科学，主要从事航天器控制（航天器交会对接、导航制导等），智能机器人控制
（路径规划、碰撞规避等）和控制科学中的数学问题的研究。

科研项目
主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家博士后面上资助、江苏省博士后科研资助项目
和中国矿业大学启航计划人才项目等多个项目。
[1] 常值推力航天器交会对接鲁棒控制方法研究,国家自然科学基金，2014.01-2016.12，主持；
[2] 空间机器人常推力轨迹规划抑制解耦鲁棒控制方法研究，博士后面上基金，2015.10-2016.10，主持；
[3] 动态环境下多移动机器人路径规划鲁棒控制方法研究，省博士后基金，2015.09-2016.09，主持；
[4] 航天器近距离相对运动研究，中国矿业大学人才引进基金，2012.09-2015.09，主持；
[5] 航天器交会对接段相对运动研究，中国矿业大学启航计划，2012.09-2014.08，主持；
[6] 空间飞行器自主导航控制方法研究，中央高校基本科研业务费，2013.04-2015.12，主持；
[7] 基于matlab的概率论与数理统计数值实验课程的建设和实践，中国矿业大学青年教学改革项目，
2014.06-2016.06，主持；
[8] 矿山应急救援平台自主定位测图关键技术与系统，中国矿业大学第七批青年创新团队，2014.04-
2015.12，排名3/5；
[9] 基于语义相似度和进化优化的软件变异测试理论与方法，国家自然科学面上基金项目，排名4/9。
[10] 城市地下空间及部件信息智能获取技术与示范, 国家公益性项目，排名第五。

发表论文
近年来应邀多次审稿国际 SCI检索期刊：Acta Astronautica；Advances in Space Research；Journal of
Aerospace Engineering；Asian Journal of Control。近五年共发表学术论文24篇，其中SCI检索论文9篇，EI检
索12篇。
(1) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Active collision avoidance maneuver under constant thrust, Advances in Space
Research, 48(2), 349-361, 2011. (SCI)
(2) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Active Collision Avoidance Maneuver Design Based on Equidistant Interpolation,
Acta Astronautica, 69 (11-12), 987-996, 2011. (SCI)
(3) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Forming and Keeping Fast Fly-around Under Constant Thrust, Advances in
Space Research, 48(8), 1421-1431, 2011. (SCI)
(4) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust -V-bar Departure Under the Thruster Failure, Advances in Space
Research, 49(1), 150-161, 2012. (SCI)
(5) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust Collision Avoidance Manoeuvre Under Thruster Failure,
Advances in Space Research, 49(1), 373-385, 2012. (SCI)
(6) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Field-of-view Constrained Guidance Algorithm for -V-bar Constant Thrust
Departure, Advances in Space Research, 49(7), 1129-1139, 2012. (SCI)
(7) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust Fuel-Optimal Control for Spacecraft Rendezvous, Advances in
Space Research, 49(7), 1140-1150, 2012. (SCI)
(8) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Robust Control for Constant Thrust Rendezvous Under Thrust Failure, Chinese
Journal of Neronautics, In Press. (SCI)
(9) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Space Robot Active Collision Avoidance Maneuver Under thruster failure,
Aerospace Science and Technology, Accepted.(SCI)
(10) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Active Collision Avoidance Maneuver Design under Constant Thrust,
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 9887-9892, Milano, Italy, 2011.08.28-09.2.(EI)
(11) Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Collision Avoidance Maneuver Design Based on Equidistance Interpolation,
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 6165-6170,
Orlando, FL, USA, 2011.12.12-15.(EI)
(12) Wenlin Lin; Yongqiang Qi,Hybrid State-foedback Guaranteed Cost Control for a Closs of Tirne-varying Delay
System with Noulinear Uncertainties , The 25th Chinese Control Conference(CCC):1031-1035. (EI)
(13) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, A Robust Orbit Design Method for Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver.
2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC2014):183-188.(EI)
(14) Yongqiang Qi, Robust Control Method Applied in Constant Thrust Rendezvous Under Thrust Failure, 2015
Chinese Intelligent Automation Conference (CIAC2015), Accepted.(EI)
(15) Yongqiang Qi, Ding Lv, Variable Thrust Angle Constant Thrust Rendezvous, 2015 Chinese Intelligent
Automation Conference (CIAC2015), Accepted.(EI)
(16) Yongqiang Qi, Ou Minghui, Robust Control for Constant Thrust Rendezvous, 2015 Chinese Intelligent
Automation Conference (CIAC2015), Accepted.(EI)
(17) Yongqiang Qi, Ma Yong, Variable Thrust Angle Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver, 2015 Chinese
Intelligent Automation Conference (CIAC2015), Accepted.(EI)
(18) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Variable Thrust Angle Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver Under
Thrust Failure, The 27th Chinese Control and Decison Conference(CCDC), Accepted.(EI)
(19) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Robust Control for Constant Thrust Rendezvous Under Thrust Failure,The 27th
Chinese Control and Decison Conference(CCDC), Accepted.(EI)
(20) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Robust Control for Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver Under Thrust
Failure, The 34th Chinese Control Conference(CCC), Accepted.(EI)
(21) Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Robust Control for Constant Thrust Collision Avoidance Maneuver, The 34th
Chinese Control Conference(CCC), Accepted.(EI)

教学活动
本人在岗位上认真履行自己的职责：正确贯彻执行党和国家的教育方针，对全体学生全面负责，既教书又育
人，寓德育于学科教学之中，以身作则，积极主动做好学生的思想工作。讲究教学方法，充分调动学生积极性，
注重学生创新精神和自主能力的培养。根据学科、年级特点，指导学生自学方法，热忱帮助后进学生，提高学生
学习能力，组织与辅导课外兴趣小组，培训学科竞赛队伍，提高全体学生的素质。搞好教学质量的考查工作。关
心、了解国内外本学科的教改信息和科研动向，积极参加教研活动和教改实验，不断提高教学科研水平。自2012
年6月在中国矿业大学从教以来，教学评价一直优秀，获得中国矿业大学百佳本科教学教师称号。先后讲授了十
二门本科生和硕士生的课程，年平均450当量学时。其中：
本科生公共基础课程有：
1、《概率论与数理统计》；
2、《高等数学》。
本科生专业课程有：
1、《自动控制原理》；
2、《现代控制理论》；
3、《最优控制理论》。
硕士生课程有：
《应用概率统计》
本科生专业实践类课程有：
《社会调查》
本科生数学实验课程有：
1、《高等数学数值实验》上下册；
2、《概率论与数理统计数值实验》；
3、《线性代数数值实验》。
本科生创新实践类课程有：
《数学建模竞赛》
本科生网络重新学习课程有：
《高等数学网络重新学习》上下册


指导学生情况
作为一名教师，我深深懂得自己的一言一行都影响着学生，对学生起着言传身教的作用。所以在工作中我一
直遵循“严要求，高标准”的指导方针，因材施教，力争发现学生的兴趣和优势，正确引导，扬长避短，使他们
养成自信、自尊、勇于合作的良好个性品质。同时作为中国矿业大学数学建模教练，多次指导参加各类实践创新
项目和大型数学建模竞赛并获得多项奖项：
1）2013年中国矿业大学理学院大学生实践创新项目：丰县、沛县农民生活状况调查，学生李咏山，王强等；
2）2014年中国矿业大学首届大学生物理学术竞赛二等奖，学生张弛，李吉蒙，于淑慧，姚猛；
3）2014年中国矿业大学大学生实践创新项目：矿山边坡稳定性的数学建模方法，学生丁吕，欧明辉；
4）2015年指导三名本科生获得国际数学建模大赛一等奖，学生张猛等。
5）2015年指导两名学生本科毕业论文并获得优秀指导教师称号：学生马勇、欧明辉；
6）2015年指导多名学生参加全国数学建模大赛，获得江苏省工业与应用数学协会数学建模优秀指导教师奖；
7）2016年指导中国矿业大学大学生实践创新项目：空气污染扩散模型研究与应用，学生刘锐、王子博、刘萌；
8）2016年指导中国矿业大学大学生实践创新项目：多传感器移动机器人路径规划控制方法研究，学生蔡莉、
陈文钰、程 丽、师延婷、周爱娜；
9）2016年指导三名本科生获得国际数学建模大赛二等奖，学生付宇轩等。