姓　　名：
姜铭

职　　称：
副教授

最高学位：
博士

行政职务：


导师类别：
硕导

所在系部：
机电工程系

联系电话：
**

电子邮件：
yzjiangming@163.com

专业方向：
机器人、工业自动化，五轴机床

研究方向
1）机器人及五轴机床的结构设计；
2）自动化生产线的定制和研发；
3）产品结构设计

研究成果
　　1，论文：
　　[1] RGRR-Ⅰ构造混联6R机器人[J].机械工程学报，2010，46（1）：30-36 （排名第一）
　　[2] 并联转动机构RGRR 的研究及分析. 中国机械工程[J], 2009, 20(5):577-579（排名第一）
　　[3] 混联机器人的分析与研究. 制造业自动化[J], 2009, 31(1):61-65（排名第一）
2、授权发明专利
【1】一种足型立柱、短悬臂五轴联动机床；ZL .3
【2】立式五轴联动机床；ZL9.2
【3】紧凑型伺服力矩精确传动单元；ZL 5.X
【4】嵌入式五轴联动控制系统；ZL 1.6
【5】混联机器手臂；ZL 7.2


教授课程
《微机原理》，本科生课程；
《测试技术》，本科生课程
《工业机器人》，本科生课程

工作经历
2010年-2016年扬州大学机械工程学院， 机电系副教授，硕士生导师；
2000年扬州大学机械工程学院， 机电系副教授；
1993年扬州大学机电排灌系讲师；
1987-1993年扬州大学机电排灌系助教；

学习经历
2003-2010东南大学 机械工程学院博士学位；
1991-1994东南大学 机械工程系硕士学位；
1982-1987东南大学 机械工程系学士学位；

招生意愿
每年招收研究生数量：1