硕士研究生指导教师简介

姓 名
　谢 鸥


性 别
男

出生年月
1983.03　

最高学历、学位
　博士研究生、博士

职 称
　副教授

职 务
　

电子邮箱
hnxieou@126.com　


个人简介
一、基本情况：
2017年12月毕业于江苏大学机械电子工程专业，获工学博士学位。2015.02-2015.08年英国南威尔士大学访问****。2018年被遴选为硕士研究生导师，入选2018年江苏省“双创计划”科技副总项目。《Advances in Mechanical Engineering》，《陕西师范大学学报(自然科学版)》等期刊审稿人。国际水中机器人联盟成员，国际水中机器人大赛优秀指导教师(2015年，2018年)。
二、主要研究领域及学术成就：
主要从事仿生水下机器人、嵌入式智能数控系统等领域研究工作。涉及的研究方向：(1)多尾鳍仿生水下推进器设计；(2) 鱼群感知与协同编队控制；(3) 非接触电能传输系统设计。主持完成江苏省高校自然基金项目1项，主持在研苏州市科技计划项目1项；主要参与完成国家自然基金项目、江苏省自然基金项目、江苏省产学研前瞻性联合研究项目等各类研究项目多项。第一作者发表学术论文三十余篇，其中SCI检索论文3篇，EI检索论文12篇，获授权发明专利5项，授权实用新型专利8项。指导江苏省大学生创新训练重点项目(国家级)1项，指导本科生参加2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛获冠军、亚军各1项，指导本科生参加2018年国际水中机器人大赛获冠军2项。
三、代表性科研成果：
学术论文：
[1] Ou Xie*, Boquan Li, Qin Yan, (2018) “Computational and experimental study on dynamics behavior of a bionic underwater robot with multi-flexible caudal fins”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 45 Issue: 2, pp.267-274, DIO:10.1108/IR-06-2017-0122 .
[2] Ou Xie*, Qixin Zhu, Lin Shen, Kun Ren(2018). “Kinematic study on a self-propelled bionic underwater robot with undulation and jet propulsion modes”, Robotica, Vol.36, Issue: 11, pp.1613-1626, DIO:10.1017/S0590.
[3] Ou Xie*, Boquan Li, Kaiming Huang and Qin Yan(2018). “Three-dimensional hydrodynamics simulation and experimental on a bio-inspired underwater hybrid propeller”, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 33 Issue: 206, DOI: 10.2316/Journal.206.2018.3.206-5000.
[4] 谢 鸥*，朱其新，蒋全胜，沈晔湖. 仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究，华中科技大学学报(自然科学版)，2018,46(11).
[5] 谢 鸥*，李华，周莲. 旋转超声振动加工非接触电能传输系统设计研究，现代制造工程，2018(4):125-129.
[6] Xie, O*., & Li, B. (2017). “Study on Spatio-temporal Coupling Fuzzy Control for Temperature Field in Travelling Grate”.International Conference on Information Technology and Intelligent Manufacturing. pp:124-127
[7] 谢 鸥*，李华，曹洋，徐翔.旋转超声振动加工中非接触电能传输特性研究，机械科学与技术，2017,36(05):736-740.
[8] 谢 鸥*，茆廷学，张必浩，万鹏宇.超声磨削系统等效阻抗模型及负载特性研究，机床与液压，2017 , 45 (20) :37-40.
[9] 谢 鸥*，任坤，朱淑梅，韩朝明.负载对超声内圆磨削系统性能参数的影响特性研究，制造技术与机床，2016,11:74-77.
[10] 谢 鸥*，李伯全，颜钦.多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析，系统仿真学报，2016,28(1): 121-128.
[11] 谢 鸥*，颜钦.多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究，机床与液压，2016,44(05):158-161,178.
[12] 谢 鸥*，吴永芝，柳扬，陈银娇.面向对象的超声振动内圆磨削柔性数控系统设计与研究，机床与液压，2016,44(19): 38-40,63.
[13] Xie, O*., Li, B., & Yan, Q. (2015). “Research on Multi-mode Swimming Control Modeling of Bionic Underwater Propeller with Double-Tail Fins”.International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation.pp:291-295
[14] 谢 鸥*，颜钦，李伯全.双尾鳍仿生推进器C型转弯运动控制建模研究，制造业自动化，2015,37(8):36-38.
[15] 谢 鸥*，李伯全，郭建慧. 基于空间变论域的自适应时空耦合模糊控制器. 化工自动化及仪表, 2014(8): 877-880+90
[16] 谢 鸥*，李华，李伯全. 基于空间加权的加热炉温度场时空耦合协调模糊控制. 制造业自动化, 2013(22):68-70.
[17] 谢 鸥*，李华，任坤. 嵌入式精密内圆磨削数控系统集成PLC控制研究.组合机床与自动化加工技术，2013,9：105-107
[18] Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Design and Research of Embedded Precision CNC Internal Grinder Soft-PLC System. Advanced Materials Research, 2012, 422 :758-761
[19] Ou Xie*, Yisheng Liu, Ziyang Cao. Research of embedded open soft-CNC system based on component, Advanced Materials Research,2012, 542:1172-1175
[20] Ou Xie*, Congxiang Lu, Yongzhi Wu. Research of Embedded Precision Internal Grinding Flexible Open CNC System. Advanced Materials Research, 2012,503:1090-1093
[21] Ou Xie*, Hua Li, Bangfu Wang. Research of Embedded Precision Internal Grinding Open CNC System Based on Decoupling Design, Applied Mechanics and Materials, 2012,184:393-396
[22] Ou Xie*, Hua Li,Zhen Yin. Research of Precision CNC Internal Grinder Soft-PLC System Based on Embedded Technology, Advanced Materials Research 2012, 430-432:1925-1928
[23] 谢 鸥*，李华，吴永芝. 嵌入式数控内圆磨床人机交互系统研究. 机床与液压, 2012, 40(16):56-58.
[24] Ou Xie*, Hua Li, Zheng Li, Zhen Yin. Design and Research of High Precision Internal Grinding Embedded CNC System, 2011,43:238-241
[25] Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Design and Research of Human-Machine Interaction System of Embedded Precision CNC Internal Grinder, Advanced Materials Research, 2011,(230-232):136-139
[26] Ou Xie*, Hua Li, Zhen Yin. Research of Embedded Ultrasonic Vibration Internal Grinding Flexible CNC System, IEIT Proceedings, 2011,1:279-282
[27] 谢 鸥*，李华，殷振，李征，章志伟. 基于ARM的嵌入式超声振动内圆磨削数控系统研究，制造技术与机床，2010,6：36-39
[28] Ou Xie*, Hua Li ,Yan Li. Design and Research of Embedded Internal Grinding NC System Based on μC/OS-II. Key Engineering Materials, 2009, 416:34-39
授权专利：
[1] 汽车踏板组装线和组装方法，ZL3.1，发明专利，授权，第一发明人.
[2] 执行器组装线和组装方法，ZL2.0，发明专利，授权，第一发明人.
[3] 前卡钳装配线和装配方法，ZL5.0，发明专利，授权，第一发明人.
[4] 汽车的车门拉锁装配线和车门拉索加工方法，ZL9.7，发明专利，授权，第一发明人.
[5] 换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法，ZL0.5，发明专利，授权，第一发明人.
[6] 一种水下机器人仿生关节，ZL2.3，实用新型，授权，第一发明人.
[7] 一种仿生水下推进器，ZL2.0，实用新型，授权，第一发明人.
四、代表性科研项目：
[1] 超声振动内圆磨削柔性数控组态及自适应加工研究(15KJB460015)，江苏省高校自然基金面上项目，主持完成，2015.7.1-2017.6.30
[2] 水产养殖水质监测机器鱼群的智能协调与协作机制研究(SNG**)，苏州市科技计划项目，主持在研，2017.7.1-2020.6.1
[3] 基于柔性运动的水下多推进模式复合机理与实验研究(**)，国家自然基金项目，主要完成人，2014.1.1-2016.12.31
[4] 球团链篦机篦床温度多物理场时空耦合与协同控制机理研究(**)，国家自然基金项目，主要参与人(主要执笔撰写)，2017.1.1-2021.12
[5] 融合波动模式与射流模式的多柔性鳍推进技术研究(BK**)，江苏省自然科学基金项目，主要完成人，2014.1.1-2016.12.31
[6] 智能立体车库控制系统中的若干关键技术研究(BY**-01)，江苏省产学研前瞻性联合研究项目，主要完成人，2016.7-2018.6
[7] 仿生机器鱼柔性尾鳍被动变形推进机理研究(XKQ201609)，苏州科技大学校基金，主持完成，2016.7-2018.7

上一篇：返回列表下一篇：殷振