孙太任,副教授,硕导
教育与工作经历
2012年4月-至今, 江苏大学
2008年9月-2011年12月,华南理工大学,控制理论与控制工程,博士
2006年9月-2008年7月,中山大学,运筹学与控制论,硕士
2002年9月-2006年7月,山东建筑大学,信息与计算科学,学士
代表性研究成果:
[1] Tairen Sun, Liang Peng, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Composite learning enhanced robot impedance control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020.
[2] Tairen Sun, Long Cheng, Weiqun Wang, Yongping Pan, Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer, Automatica, 2020
[3] Tairen Sun, Liang Peng, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Stability-guaranteed variable impedance control of robots based on approximate dynamic inversion, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.**.
[4] Tairen Sun, Liang Peng, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances, Science China Information Sciences, 2020
[5] Tairen Sun, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Min Tan, Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators, Science China Information Sciences, in press.
[6] Tairen Sun, Yongping Pan, Robust adaptive control for prescribed performance tracking of constrained uncertain nonlinear systems, Journal of the Franklin Institute, 2019.
[7] Tairen Sun, Yongping Pan, Jun Zhang, Haoyong Yu, Robust model predictive control for constrained continuous-time nonlinear systems, International Journal of Control, 2018.
[8] Tairen Sun, Yongping Pan, Chenguang Yang, Composite adaptive locally weighted learning control for multi-constraint nonlinear systems, Applied Soft Computing, 2017.
主持项目:
面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究,国家自然科学基金面上项目,2021-2024,编号:**,直接经费58万元,主持
研究兴趣:
机器人控制、自适应控制、人机交互控制等
联系地址:江苏省镇江市学府路301号江苏大学电气信息工程学院
Email:**@qq.com
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
江苏大学高效能电机与智能控制研究院导师教师师资介绍简介-孙太任
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