姓 名
耿国庆


性 别
男

职务职称
副院长 博士 副教授 硕导

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学习、工作经历

1997-2001 江苏大学 本科
2001-2020.6 江苏大学 汽车与交通工程学院 教师、系副主任
2020.6起江苏大学 汽车与交通工程学院 副院长
2013.5-2013.8 美国科罗拉多大学 访问****
2015.8-2016.7 美国韦恩州立大学 访问****

主讲课程

《汽车构造》、《新能源汽车》、《汽车专业英语》《汽车检测与故障诊断》、
《汽车运用与管理》、《汽车空调/》、《汽车营销》

研究方向

智能及新能源车辆性能动态模拟；
分布式驱动电动汽车、混合动力汽车底盘性能动态仿真；
驾驶辅助（ADAS）智能车辆及仿人转向系统；
车辆电控转向系统;
汽车自适应大灯（AFS/ADB）关键技术及控制;

承担项目

（1）国家自然基金（面上项目）：基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制研究。在研，第二负责人；
（2）江苏省科技厅成果转化项目：智能随速电液阀控型汽车动力转向系统研发与产业化，在研。负责人 ；
（3）江苏省六大人才高峰资助项目：分布式驱动电动汽车与EPS集成协调控制，在研。负责人 ；
（4）江苏省重点研发计划竞争项目BE**，分布式驱动电动汽车关键技术及应用，在研。主要负责人 ；
（5）泰州市“双创博士”人才计划资助项目：新一代商用车电控液压转向系统，在研。负责人 ；
（6）国家自然基金（面上项目）：按需功率匹配重型车辆E-ECHPS节能机理与协调控制研究，结题。（编号**），第二完成人 ；
（7）江苏省高校自然科学基金：商用车新型电控液压转向系统操控性与节能协调控制研究，结题。（编号14KJB580003），负责人 ；
（8）江苏省重点实验室开放基金：基于操控与节能的重型车电控液压转向系统与整车协调控制。（编号BM），负责人 ；
（9）企业合作：新能源汽车智能转向系统开发；
（10）自适应智能ADB汽车LED前大灯系统开发；
（11）企业合作：新能源电动汽车整车底盘系统关键技术研究；
（12）企业合作：电动后视镜异响故障诊断技术研究；
（13）江苏省高校自然科学基金重大基础项目（编号11KJA580001），第二完成人 ；
（14）江苏省科技厅成果转化项目：无刷电机驱动汽车电动助力转向系统研发及产业化。（编号BA**），校方第三负责人 ；
（15）江苏省成果产业化项目：乘用车新型电动助力转向系统研究与开发。（编号JH08-21），第二完成人 ；
教学改革项目：
（1）教育部“国家精品在线开放课程”—《汽车构造》，主持；
（2）汽车与交通工程学院“教学名师”，江苏大学“三全育人”工作专业负责人；
（3）江苏省教学改革项目（重点），新工科理念下的车辆工程专业课程改革与实践教育体系研究；
2017，主持；
（4）江苏省线上线下混合课程—《汽车构造》项，2019，主持；
（5）江苏省教学改革项目（重点），基于产学研协同教育的车辆工程专业人才培养机制研究；2015，第二完成人；
（6）江苏大学教学改革项目,，2019，2017，主持；

主 要 论 著


（1）Guoqing Geng, Yi Yu, Liqin Sun, Hao Li ．Research on Ride Comfort and Driving Safety under Hybrid Damping Extension Control for Suspension System．APPLIED SCIENCES-BASEL[J],2020 ( SCI).
（2）Guoqing Geng, Dazhuang Ding, Libin Duan, Haobin Jiang，A modified Johnson-Cook model of 6061-T6 Aluminum Profile.Australian Journal of Mechanical Engineering（澳大利亚机械工程学报）[J] 2020：1-11.( EI).
（3）Geng,Guoqing;Shen,Qingyuan;Jiang,Haobin,ANFTS Mode Control for an Electronically Controlled Hydraulic Power Steering System on a Permanent Magnet Slip Clutch,ENERGIES[J],2019,12(9)( SCI).
（4）Geng Guo-Qing，Wei binyuan,Jiang Hao-bin,etc,A Strong Robust Observer of Distributed Drive Electric Vehicle States Based on ST-ICDKF,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J],2018 ( SCI).
（5）Geng Guo-Qing，Wuzhen,Jiang Hao-bin,etc,Study on Path Planning Method for Imitating the Lane-Changing Operation of Excellent Drivers,APPLIED SCIENCES-BASEL[J],2018 ( SCI).
（6）耿国庆，韦斌源，江浩斌，等.基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究。汽车工程[J] 2017 03( EI).
（7）Geng Guo-Qing，Tang Bin，Xu Zhe．Design and Energy Saving Analysis of Heavy-dutyVehicles ESC-HPS based on a new-type Electromagnetic Slip Coupling.2016 IEEE Transportation Electrification，Dearborn, MI, United states，10.1109/ITEC.2016.**．(EI：20**7).
（5）耿国庆，等. 并联式混合动力车转矩分配与协调控制.
（6）耿国庆，江浩斌，等.重型商用车旁通流量控制式ECHPS建模与性能研究.
（7）耿国庆，等.基于超级电容的并联式混合动力车转矩控制.
（8）Guo-qing Geng.Long Chen, Jing-bo Zhao.Design of anti-disturbance H∞ controller of automotive electric power steering system.( EI：030).
（9）Dynamics of ESC for HPS application and energy-saving characteristics of ESC-HPS. Journal of Central South University,[ J].2015（22）:1994-2000.（SCI）
（10）Electromagnetic and Torque Characteristics of Electromagnetic Slip Coupling Applied to Hydraulic Power Steering system for Heavy-duty Vehicles. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience[J] . 2015,12（6）:1069-1075.（SCI）
（11）Guo-qing Geng.Long Chen.Adaptive nonlinear control of electric power steering system combined with active suspension.( EI：481).
（12）Guo-qing，Geng. Research and Practice of three-dimensional model of instruction of Automobile Structure.( EI：124).
（13）耿国庆. 轿车转向盘骨架开发.
（14）何仁，耿国庆.电动助力转向系统的曲线型助力特性设计及分析. ( EI：689).
（15）Guo-qing Geng, Hao-bin Jiang. Modeling and characteristics research of Proportional-Valve Hydraulic Power Steering of commercial vehicle. (EI：20**3).
（16）Guo-qing Geng.Design and stabilization analysis of the parabola-type assistance characteristic of electric power steering system.(EI：20**9).

科研成果及奖励

中国液压与气动协会科技进步奖二等奖，2017
中国公路学会科学技术奖一等奖 4/11，2012
中国机械工业联合会科技成果鉴定 2/16，2015
江苏省教学成果奖二等奖 5/10,2017
江苏大学教学成果奖特等奖 5/12,2017
江苏大学教学成果奖一等奖 6/12,2015
江苏大学教学成果奖二等奖 2/6, 2013，2011
镇江市产学研合作奖二等奖 3/5，2012

所获专利


（1）授权发明专利：耿国庆，吴镇，华一丁，韦斌源，江浩斌，唐斌，一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法（专利号：8.1）。
（2）授权发明专利:耿国庆，韦斌源，江浩斌，徐兴，等；发明专利：一种基于灰色预测的分布式驱动电动汽车横向稳定性高阶变结构控制方法；（专利号：8.6）。
（3）授权发明专利: 耿国庆，等；发明专利：基于ICDKF的分布式驱动电动汽车行驶状态参数估计算法；（专利号：9.9）。
（4）授权发明专利: 耿国庆，等；发明专利：基于左逆系统的分布式电驱动汽车路面附着系数估计算法。
（5）授权发明专利: 一种电控液压转向控制装置ZL 4.5 陈龙，耿国庆，江浩斌，等；
（6）授权发明专利: 一种双电磁阀装置 ZL 8.3 陈龙，耿国庆，江浩斌，等；
（7）授权发明专利: 一种电动旁通阀装置 ZL2.5 耿国庆，江浩斌，等；
（8）授权发明专利: 一种液压动力转向器助力调节装置 ZL7.3 耿国庆，等；
（9）申请发明专利：一种差动助力转向与EPS耦合的时变滑模回正及中心区域控制方法，2019申请
（10）申请发明专利：一种基于毫米波雷达的恶劣天气近光照明控制系统及方法，2020申请
（11）申请发明专利：耿国庆，王成皓等；一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法；
（12）申请发明专利：耿国庆，王成皓等；一种基于环境的亮度可调节汽车智能前照灯系统及设计；2018年申请
（13）申请发明专利：耿国庆，韦斌源，等；一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法；年申请
（14）申请发明专利：耿国庆，韦斌源，王启唐，等；发明专利：一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法；（申请号：7.4）。
（15）申请发明专利：耿国庆，吴镇，王启唐，等；发明专利：一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法；（发明专利申请号：4.3）。
（16）授权发明专利：电液比例电磁阀装置（发明专利申请号： 3.7），2/6.
（17）授权发明专利：一种电动汽车轮边驱动装置及包括该轮边驱动装置的车辆（发明专利申请号：0.X）；2/7.
（18）基于多智能体的分布式驱动汽车集成控制系统及方法（发明专利申请号：9.0）；3/6.
（19）一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法（发明专利申请号：7.5）；3/3.
（20）用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法 5.7 （实质审查状态）；