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江苏大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-郭灿志

本站小编 Free考研考试/2021-03-07




郭灿志,男,河北邢台人,中共党员,博士,助理研究员,2020年7月毕业于北京理工大学机械工程专业,获工学博士学位。
2020年8月入职江苏大学智能柔性机械电子研究院,主要围绕工业机器人(机械手)在超声无损检测、果蔬采摘等领域的关键技术开展研究工作。以第一作者在Industrial Robot、International Journal of Advanced Robotic Systems、Sensors等专业领域知名期刊上发表SCI论文3篇、申请并授权中国发明专利3项、申请PCT国际专利2项、参与制定并颁布的国家标准1项、参与制定国际标准1项;主持北京理工大学研究生科技创新项目(1项),参与国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目(2项)、总装预研重点基金项目(3项)、中国运载火箭技术研究院合作项目(1项)。
主要研究方向
1. 机器视觉
2. 采摘机器人技术
3. 双机械手自动化超声无损检测技术
代表性成果
1. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. Ultrasonic non-destructive testing system of semi-enclosed workpiece with dual-robot testing system. Sensors. (SCI, IF 3.03, Q1)
2. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing. Industrial Robot. (SCI, IF 1.2, Q4)
3. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system. International Journal of Advanced Robotic Systems. (SCI, IF 1.2, Q4)
4. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. Research on multi-DOFs flexible air-coupled ultrasonic testing system. The International Conference of 2017 IEEE Far East Forum on Nondestructive Evaluation/Testing.
5. DOUBLE-MANIPULATOR ULTRASONIC TESTING SYSTEM AND METHOD. PCT/CN2019/096113
6. ULTRASONIC TESTING DEVICE AND METHOD. US PATENT, APPLCATION NUMBER 16/910, 993.
7. 一种用于超声自动检测系统的三维校准试块 ZL 7.5 (发明专利,授权)
8. 一种双机械手检测方法 ZL 20** (发明专利,授权)
9. 一种超声检测装置和方法 ZL 20** (发明专利,授权)
10. 无损检测 机械手超声检测方法 GB/T34892-2017 (国家标准,颁布)
联系方式
Email:guocanzhi@ujs.edu.cn
通讯地址:江苏省镇江市京口区学府路301号,江苏大学实践楼1205

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