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江苏大学电气信息工程学院硕士研究生导师简介-丁世宏
江苏大学 免费考研网/2013-12-22
丁世宏1983年生,安徽当涂人,博士,讲师,IEEE会员。2004年7月毕业于安徽师范大学数学与应用数学专业。同年进入东南大学自动化学院学习,分别于2007年2月和2010年5月获得硕士和博士学位。博士期间,于2008.9-2009.9在美国UniversityofTexasatSanAntonio访问学习。2011年1月-2011年12月在澳大利亚UniversityofWesternSydney从事博士后研究。现为IEEETransactionsonAutomaticControl、Automatica、InternationalJournalofRobustandNonlinearControl、自动化学报等期刊的审稿人。研究兴趣:1非线性控制理论:包括非光滑控制理论,齐次理论和滑模控制(终端滑模和高阶滑模)2航天器姿态镇定与跟踪,导弹制导与控制3农业机器人导航教授课程:自动控制理论、系统工程导论、机器人及控制代表性研究成果:专著:李世华,丁世宏,都海波,钱春江,非光滑控制理论与应用,科学出版社,2013代表性学术论文1.DingShihong,LiShihua,ZhengWeixing.Nonsmoothstabilizationofaclassofnonlinearcascadedsystems,Automatica,2012,48(10),2597-2606.2.DingShihong,LiShihua,LiQi.Globalstabilizationofpartiallylinearcompositesystemsusinghomogeneousmethod,AsianJournalofControl,2011,13(6),1028-1034.3.DingShihong,LiShihua,LiQi.Adaptivesetstabilizationoftheattitudeofarigidspacecraftwithoutangularvelocitymeasurements,JournalofSystemsScienceandComplexity,2011,24(1):105-119.4.DingShihong,QianChunjiang,LiShihua,LiQi.Globalstabilizationofaclassofupper-triangularsystemswithunboundedoruncontrollablelinearizations,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2011,21(3):271-294.(引用次数:6)5.DingShihong,QianChunjiang,LiShihua.Globalstabilizationofaclassoffeedforwardsystemswithlower-ordernonlinearities,IEEETransactionsonAutomaticControl,2010,55(3):691-696.(引用次数:8)6.DingShihong,LiShihua,LiQi.Globaluniformasymptoticalstabilityofaclassofnonlinearcascadedsystemswithapplicationtoanonholonomicwheeledmobilerobot,InternationalJournalofSystemsScience,2010,41(11):1301-1312.(引用次数:2)7.DingShihong,LiShihua.Stabilizationoftheattitudeofarigidspacecraftwithexternaldisturbancesusingfinite-timecontroltechniques,AerospaceScienceandTechnology,2009,13(4-5):256-265.8.FryeMichael,DingShihong,QianChunjiang,LiShihua.FastconvergentobserverdesignforoutputfeedbackstabilizationofaPVTOLaircraft,IETControlTheoryandApplications,2010,4(4):690-700.9.LiShihua,DingShihong,LiQi.Globalsetstabilizationofthespacecraftattitudecontrolproblembasedonquaternion,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2010,20(1):84-105.10.LiShihua,DingShihong,LiQi.Globalsetstabilisationofthespacecraftattitudeusingfinite-timecontroltechnique,InternationalJournalofControl,2009,82(5):822-836.主持的项目:1.国家自然科学基金:非光滑级联系统分析与综合;2.江苏省自然科学基金:非Lipschitz连续系统理论及应用研究;3.博士点新教师基金:挠性飞行器姿态的非光滑控制研究;4.复杂工程系统测量与控教育部重点实验室开放基金:非线性系统的非光滑控制及应用;5.微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金:基于捷联惯性导航技术的挠性航天器姿态获取和控制研究。欢迎控制理论与控制工程及数学专业的学生报考我的研究生联系方式:江苏省镇江市学府路301号江苏大学电气信息工程学院503室,邮编:212013E-mail:dsh@ujs.edu.cn
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