姓名： 陈逸阳

性别：男

出生年月：1990.10

学历：博士研究生   学位：博士

职称／导师类别： 副教授／硕导

毕业学校： 帝国理工学院／南安普顿大学

学科专业： 控制科学与工程

主要研究

方向

1.基于空间轨迹跟随的迭代学习控制

2.基于深度学习的移动机器人导航与控制

3.针对分布式多模体系统的自适应控制

科研工作简历

教育经历：

2006年09月－2009年6月：高中，学校：江苏省苏州中学

2009年10月－2013年6月：本科,硕士研究生 学校：帝国理工学院 专业:电子与电气工程

2013年10月－2017年11月：博士研究生 学校：南安普顿大学 专业：自动控制工程

工作经历：

2017年10月－2018年9月：南安普顿大学，电子与计算机学院 Research Fellow

2018年9月－2020年5月：南安普顿大学，工程学院 Research Fellow

2020年6月－至今：苏州大学，机电工程学院 副教授，硕士生导师，优秀青年学者

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

截止2020年9月，以第一作者身份在自动控制和人工智能等领域高质量期刊与会议中，共发表论文10余篇，其中IEEETransactions系列长文2篇。

期刊论文：

1. Jiang, W.*, Chen, Y. and Charalambous T. (2021) Consensus of General Linear Multi-Agent Systems with Heterogeneous Input and Communication Delays. IEEE Control Systems Letters, Volume: 5, Issue:3, pp: 851-856. 

2. Tao, H., Wang P., Chen Y., Stojanovicc V.*, and Yang H. (2020) An Unsupervised Fault Diagnosis Method for Rolling Bearing using STFT and Generative Neural Networks. Journal of the Franklin Institute, Volume: 357, Issue:11 , pp: 7286-7707. (二区，影响因子3.653)

3. Chen, Y.* and Zhou, Y. (2020) Machine Learning based Decision Making for Time Varying Systems: Parameter Estimation and Performance Optimization. Knowledge-Based Systems, Volume: 190, 105479. (一区，影响因子5.101)

4. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2020) Generalized Iterative Learning Control with Mixed System Constraints: A Gantry Robot based Verification. Control Engineering Practice, Volume: 95,104260. (二区，影响因子3.232)

5. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2019) Generalized Iterative Learning Control using Successive Projection: Algorithm, Convergence and Experimental Verification. IEEE Transactions on Control Systems Technology, (已在线出版). (二区，影响因子5.371)

6. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2019) A Coordinate Descent Approach to Optimal Tracking Time Allocation in Point-to-Point ILC. Mechatronics, Volume: 59, pp: 25-34. (二区，影响因子2.978)

7. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2018) Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume: 26, Issue: 5, pp: 1685-1698. (二区，影响因子5.371)

会议论文：

1. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2019) Iterative Learning Control for Minimum Time Path Following, IFAC-PapersOnLine, Volume: 52, Issue: 29 pp: 320-325.

2. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2018) Norm Optimal Iterative Learning Control for General Spatial Path Following Problem. 57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami, US, pp: 4933-4938.

3. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2017) Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation: A Coordinate Descent Approach. 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, pp: 3298-3303.

4. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2017) Generalized Norm Optimal Iterative Learning Control: Constraint Handling, IFAC-PapersOnLine, Volume: 50, Issue: 1 pp: 13396-13401.

5. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2016) Spatial Path Tracking using Iterative Learning Control. 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, US, pp: 7189-7194.

6. Hladowski L.*, Chen Y., Nowicka W., Galkowski K., and Rogers E. (2016) Iterative Learning Control Laws with Full Dynamics. 2016 American Control Conference, Boston, US, pp: 6369-6374.

7. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2015) Point-to-Point Iterative Learning Control with Optimal Tracking Time Allocation. 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, pp: 6089-6094

在研项目

苏州大学优秀青年学者启动项目

需 求

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