删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-李会军

本站小编 Free考研考试/2021-02-16

简历1999年毕业于郑州大学物理工程学院,获学士学位;2002年毕业于郑州大学物理工程学院,获硕士学位;2005年10月毕业于东南大学仪器科学与工程学院,获博士学位;2005年11月至2007年11月在东南大学自动化学院从事博士后研究工作。2007年12月至今,在东南大学仪器科学与工程学院从事教学和科研工作。 目前承担国家重点研发计划课题等科研项目3项,已完成863高技术计划课题、国家自然科学基金等科研项目6项。作为骨干研究人员参与完成863课题、国家“973”项目二级课题及国家自然科学基金项目等10余项机器人与人机交互相关的国家和省部级课题以及航天领域等多项横向技装课题。在《IEEE Transactions》、《宇航学报》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文20余篇,论文被SCI他引50余次。作为第一发明人申报国家发明专利7项,其中2项已授权。获国家技术发明二等奖1项(第三完成人,2017)、教育部科技进步一等奖1项(第二完成人,2016)、江苏省科技进步一等奖(第三完成人,2014)1项等国家和省部级奖励5项。2015年入选江苏省“双创计划”科技副总,2018年入选江苏省“333工程”培养对象并获项目资助。职称教授导师信息硕士生导师教学工作承担《微机系统与接口技术(双语)》、《微机实验》课程教学;
获东南大学第25届青年教师授课竞赛三等奖,2018;
获江苏省机器人创新大赛优秀指导教师等。学术兼职江苏省仪器仪表学会-智能医疗器械与装备专业委员会委员
中国惯性技术学会会员研究方向遥操作机器人技术:空间遥操作机器人是完成空间探索、月球开发等空间作业任务的主要手段。由于空间物理距离遥远和通讯带宽有限等原因,空间遥操作机器人与地面控制站之间存在着较大的信号通讯时延(从2秒到几十秒之多),严重影响了空间遥操作机器人系统的稳定性和可操作性。建立空间机器人及其环境的准确的虚拟预测仿真图形和动力学模型,并提供真实的力觉/触觉反馈,将可以使操作者在良好的人机界面条件下进行遥操作,有效减小大时延对空间机器人的稳定性和可操作性的影响。
康复机器人技术:我国已经进入老龄化社会,因脑卒中等造成的偏瘫等肢体运动功能障碍患者人数众多,给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这类人群提高生存质量,国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域。主要针对脑卒中偏瘫患者的肢体运动功能康复,研究康复训练机器人机构设计与尺度优化、多模式驱动技术、智能控制技术、人机交互技术等。SCI期刊论文[1]Huijun Li, Aiguo Song, Bowei Li, Baoguo Xu, Hong Zeng, Experiments and assessments of a 3-DOF haptic device for interactive operation, J Image Video Proc., https://doi.org/10.1186/s13640-018-0331-5; 94, 2018.
[2]Li Huijun, Song Aiguo, Architectural Design of a Cloud Robotic System for Upper-Limb,Journal Of Computer Science And Technology, 2017, 32(2): 258–268.
[3]Li Huijun, Song Aiguo, Virtual environment modeling and correction for force-reflecting teleoperation with time delay, 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》,54 (02), 2007. 招生计划每年1-3名。联系方式办公电话:undefined
邮箱:Email: lihuijun@seu.edu.cn
通讯地址:undefined




相关话题/东南大学 仪器科学

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-刘锡祥
    简历刘锡祥,男,教授、博士生导师,76年生,江苏省海安县人。07年1月毕业于东南大学仪器科学与工程学院,获工学博士学位。07年3月任教于东南大学仪器科学与工程学院,分别与10年4月、15年4月晋升副教授、教授。主要从事惯性导航、组合导航与信息融合技术研究。近年来,作为主要科研人员,先后主持国家自然科 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-刘澄玉
    简历刘澄玉,教授,博士生导师,“东大-联想”穿戴式心脏-睡眠-情绪智能监控联合实验室主任。1982年出生于山东禹城。2005年毕业于山东大学生物医学工程系,获学士学位;2010年毕业于山东大学生物医学工程系,获博士学位;2010年12月至2017年7月,先后在山东大学、英国Newcastle大学、美 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-倪江生
    简历1978-1985南京工学院自动控制系,本科,硕士1985-1994东南大学自动控制系,助教,讲师1994-今东南大学仪器科学与工程学院,副教授,教授1997-2003东南大学精密仪器机械专业,博士2000-2001日本爱知工业大学电子工学科,研究员职称教授导师信息硕士生导师教学工作先后主讲过本 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-潘树国
    简历潘树国,教授,博士生导师。江苏省六大高峰人才、国土资源部首届****科技人才,入选科技部重点领域创新团队(第一合作人)、江苏高校优秀青年教师境外研修奖励计划。1975年3月生,吉林桦甸人,东南大学仪器科学与技术专业博士学位,英国诺丁汉大学访问****;2007年加入东南大学仪器科学与工程学院,从 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-秦文虎
    简历男,博士,教授,博导。分别于1991年、1997年和2005年获得东南大学工学学士、硕士和博士学位。2009年10月至2010年10月,美国宾夕法尼亚大学人体建模和仿真中心访问****。2011年7月至2011年8月,美国里海大学新生工程教育访问交流。2014年10月至2014年11月,美国加州 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-王庆
    简历王庆,教授、博导,东南大学仪器科学与工程学院空间信息与导航定位研究所所长,东南大学智慧城市研究院常务副院长,智慧城市时空信息江苏省工程研究中心主任,中组部首批“****”科技创新领军人才。中国矿业学院矿山测量专业本科(1984年)、硕士(1987年)毕业后留校任教,1992年到东南大学攻读博士学 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-王立辉
    简历王立辉,男,1979年9月生,教授,博士生导师。哈尔滨工程大学完成本科至博士阶段学习,东南大学完成博士后阶段学习,国家公派留学英国杜伦大学。曾在中国电子科技集团南京第14研究所、国家电网江苏省电力科学研究院等研究机构从事课题研究。主要从事卫星/惯性/视觉组合导航与控制、惯性/地磁重力组合导航、光 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-王爱民
    简历教授,博士生导师。1992年3月毕业于东南大学自动控制系,获硕士学位,1992年留校在仪器科学与工程系从事机器人传感与控制技术的研究工作,2001年于东南大学获得博士学位。先后主持完成国家863高技术自动化领域机器人技术项目3项,为主完成国家863高技术项目、国家自然科学基金项目、江苏省应用基础 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-宋光明
    简历1997年7月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系,获学士学位;2001年4月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系,获硕士学位;2004年4月毕业于中国科学技术大学自动化系,获博士学位。2004年4月至2006年4月在东南大学控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究工作。2006年4月至今,在东南大 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16
  • 东南大学仪器科学与工程学院导师教师师资介绍简介-宋爱国
    简历国家****基金获得者,中国青年科技奖获得者,新世纪百千****才工程国家级人选,国家“****”专家,全国优秀科技工作者,江苏省****,东南大学首席教授,电仪控制学部主任。1990年毕业于南京航空航天大学自动控制系,获学士学位;1993年毕业于南京航空航天大学测试工程系,获硕士学位;1996 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-02-16