李奇教授
学历:博士
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邮箱: liqikj@hotmail.com
个人概况:

个人简介:李奇，教授，博士生导师。1992年获东南大学工学博士学位，1999年聘为教授。1997年－1999年任东南大学自动控制系副主任，自动化所副所长，2000年－2005年任东南大学自动化学院院长。2005-2013年任江苏省科学技术厅副厅长。
2003年8月－2004年8月,应诺贝尔奖获得者丁肇中教授邀请,在美国麻省理工学院（MIT）进行高级访问研究，参与国际空间站阿尔法磁谱仪（AMS-02）研制。
2009年3月－2010年4月,入选江苏省第一期中青年高级管理人才海外研修班，赴美国马里兰大学学习，获工商管理硕士学位。
主要研究方向为智能控制、优化方法和流程工业综合自动化等。近年来，先后主持过国家863、国家国际科技合作专项、国家自然科学基金等科研项目30余项，SCI和EI论文收录40余篇。江苏省333工程第二批中青年科技领军人才，获省部科技进步一等奖两项，二三等奖多项。
现任南京市人大常委会副主任，九三学社中央委员，九三学社江苏省委副主委、南京市委主委，江苏省政协常委。
通讯地址：
电话：（025）**（O）
Email：liqikj@hotmail.com
通讯地址：南京市四牌楼2号东南大学自动化学院
　邮编：210096
目前主要在研项目:
[1]国家国际科技合作专项——“基于云计算的空间探测及数据处理技术的合作研究”。
本项目由东南大学与欧洲核子研究中心（European Organization for Nuclear Research，CERN）联合开展。重点研究高可靠远程测控系统设计技术、远程探测器故障预测与健康维护以及运行优化技术、云计算虚拟化弹性资源管理、探测数据的存贮组织与管理、探测数据的查询与分析等五项关键技术，研究成果应用于冶金自动化、节能减排装备、极地科考支撑装置和大数据处理应用等领域。
[2]江苏省重点研发计划——“基于深度学习的钢企智慧物流系统”
物流自动化是智慧工厂的重要环节。长期以来生产过程控制是自动化的关注重点，而物流自动化的研究却相对滞后。钢铁企业属于典型的流程工业，经常需要多条产线并行或交叉生产，为减少热量损失还要求尽量缩短热钢在中间环节的停留时间，生产物流的的智慧贮运和优化调度就变得十分重要。本课题目标是构建一套钢铁企业智慧物流系统，重点解决钢铁物流在贮运过程中位置智能检测、板号智能识别和调度贮运智能优化三项关键技术，实现生产物流的无人化管理和智慧化运行，并在钢铁行业中推广应用。
[3]航空基金项目——“高精度大离轴陀螺稳定平台误差分析与补偿控制技术研究”。
光电跟踪系统被广泛应用于跟踪、制导等军事领域以及消防、环境监控等民用领域。光电跟踪平台利用陀螺作为惯性敏感元件，通过多轴伺服控制有效隔离载体扰动，为光电平台提供一个稳定的惯性坐标系，从而实现对机动目标的精确跟踪。本项目立足“高精度、宽频带、快响应”的性能要求，采用现代先进控制算法，提高视轴稳定控制精度及视觉伺服跟踪精度，并通过实验平台验证，为高精度光电跟踪平台系统的设计和研制提供理论依据和方法。
[4]中国航天科工集团——“高精度伺服稳定平台的研制”。
[5]经信委现代服务业软件专项——“钢铁生产物料流程优化调度系统”。

近年来完成的科研项目：
[1]863高技术研究发展计划国际合作重大项目——“AMS-02反物质研究系统的研制”，该项目为诺贝尔奖获得者丁肇中教授领导的阿尔法磁谱仪（AMS02）的子项目，AMS-02于2011年5月16日搭载美国奋进号航天飞机升空后，研究成果用于地面数据分析和故障诊断。
[2]江苏省国际科技合作重点项目——“AMS-02快电子学和微处理器系统研究”。该项目为诺贝尔奖获得者丁肇中教授领导的阿尔法磁谱仪（AMS02）项目研制一套硅微条探测器数据采集微处理器系统，项目通过江苏省科技厅组织的成果鉴定，与会专家一致认为技术达到国际先进水平。
[3]国家863高技术项目——“复杂选矿工艺流程的优化控制与综合自动化”，该项目以宝钢集团梅山铁矿选厂综合自动化系统（第1、2、3期）为对象，历时7年，先后完成了细碎、中碎、重选、磨矿、浮选和浓缩过滤等多个过程，共计1800余点的过程控制系统的技术攻关。经江苏省科技厅组织的成果鉴定，专家一致认为，成果在选矿工艺智能控制及优化方面为国内首创，其中球磨机粒度、浓度闭环智能控制技术达到国际先进水平。该项目为企业每年创造经济效益1000余万元，成果已在宝钢、武钢、马钢等选矿企业推广应用，累计产生经济效益超过2亿元。在国内外发表相关学术论文60余篇，申请软件著作权4项，发明专利4项，成果获2005年江苏省科技进步一等奖。
[4]863高技术项目——“面向节能降耗的大功率磨矿分级过程控制与优化”。该项目通过江苏省科技厅组织的成果鉴定，专家认为该成果在磨矿粒度控制方面处于国际领先水平，在恶劣环境下工业无线通信方面的技术已经达到国际先进水平，基于长短流程的产销整合与优化调度方面居于国内领先水平，对我国钢铁企业信息化有较好的示范作用，具有很高的推广价值。成果在沙钢集团的近十个车间，以及淮钢和纠隆物流等钢铁企业得到广泛应用。“面向节能降耗的钢铁企业物料流程优化调度系统”，获得2007年度江苏省科技进步二等奖。
[5]江苏省现代服务业软件专项项目——“基于RFID的行车自动定位及物料全流程跟踪系统”。项目通过江苏省经济和信息化委员会组织的成果鉴定，成果居于国内领先水平。已推广应用于沙钢集团景德钢板有限公司、荣盛炼钢有限公司等单位，创造了显著的经济效益。在国内外发表相关学术论文20余篇，发明专利4项，实用新型1项，软件著作权2项。
[6]江苏省科技攻关项目(太湖专项)——“（太湖水源）水质在线检测与适应深度处理新工艺的自动控制系统及装备研发”。该项目通过江苏省科技厅主持的验收，与会专家一致认为该项目“研究成果具有自主创新，其中臭氧投加优化控制技术达到国际同类技术先进水平”。
[7]南京市重大科技项目——“自来水生产节能降耗关键技术及自动化、信息化示范工程”，该项目通过南京市科技局主持的验收，与会专家一致认为该项目处于“国内领先技术水平”。
[8]863高技术研究发展计划项目——“FMS-500物料贮运系统”，获航空工业总公司科技进步一等奖。
[9]863高技术研究发展计划项目——“家庭信息化智能终端”。
[10]上海市公用事业局项目——“燃气输配系统调压站的布局优化设计”，该项目获上海市科技进步三等奖。
[11]安徽省经贸委信息化示范工程——“安徽华茂生产智能调度和工艺CAD系统”，获2006年安徽省科技进步三等奖。
[12]教育部高等学校骨干教师资助计划项目——“弱关联网络系统的优化研究”。
[13]江苏沙钢集团有限公司——“宽厚板行车无线调度系统”。
[14]江苏沙钢集团有限公司——“炼钢转炉兑铁无线数传系统”。
[15]南京市自来水总公司——“水厂加矾自动化系统”。
[16]南京市自来水总公司——“水厂加氯自动化系统”。
[17]江苏沙钢集团有限公司——“板坯库无线调度系统”。
[18]江苏沙钢集团有限公司——“板卷库无线调度系统”。
[19]江苏沙钢集团有限公司——“废钢上料无线监控系统”。
[20]江苏省经贸委——“金莲纸业集团信息化示范工程”。
[21]江苏金莲纸业集团——“纸浆蒸煮自动化系统”。
[22]江苏金莲纸业集团——“纸浆配浆自动化系统”。
[23]江苏金莲纸业集团——“锅炉负荷及燃烧优化控制”。
[24]江苏省科技攻关项目——“FMS-500物料贮运系统”。
[25]江苏省科技攻关项目——“FMS-500柔性制造系统”。
[26]863高技术研究发展计划——“FMS多目标交互式优化调度”。
[27]江苏省科学宫——汽车自动驾驶入库系统(南京市科学宫)。
[28]华能集团——“华能南京电厂高压开关室温湿度监控系统”。
[29]上海市经委——“煤气用具安全装置的研究”。
[30]宝钢集团——“大型火电机组动态特性的研究”。

发表论文：
[1]Finite-time Output Feedback Control for PWM-Based DC-DC Buck Power Converters of Current Sensorless Mode, IEEE Transactions on Control Systems Technology,2016，2(6)1:958-966
[2]Finite-time disturbance observer based non-singular terminal sliding-mode control for pulse width modulation based DC-DC buck converters with mismatched load disturbances, IET Power Electronics, 2016, 9(9):1995-2002
[3]Extended state observer based sliding mode control for PWM-based DC-DC buck power converter systems with mismatched disturbances. IET Control Theory & Applications, 2015, 9(4), 579-586
[4]Disturbance observer based multi-variable control of ball mill grinding circuits. Journal of Process Control, 2009, 19(7), 1025-1031.
[5]Expert system based adaptive dynamic matrix control for ball mill grinding circuit. Expert Systems with Applications, 2009, 36(1), 716-723.
[6]Supervisory expert control for ball mill grinding circuits. Expert Systems with Applications, 2008, 34(3), 1877-1885.
[7]Constrained model predictive control for ball mill grinding process. Powder Technology, 2008, 186(1), 31-39.
[8]Override and Predictive Control of Particle Size and Feed Rate in Grinding Process. Proceedings of the 26th Chinese control conference, 2007, (4), 704-708.
[9]Fuzzy logic based on-line efficiency optimization control of a ball mill grinding circuit. Proceedings of the 4th international conference on fuzzy systems and knowledge discovery, 2007, 2, 575-580.
[10]Application of model predictive control in ball mill grinding circuit. Minerals Engineering, 2007, 20(11), 1099-1108.
[11]Disturbance rejection of ball mill grinding circuits using DOB and MPC. Powder Technology, 2010, 198 (2), 219-228.
[12]Disturbance rejection of the dead-time processes using disturbance observer and model predictive control. Chemical Engineering Research and Design, 2011,89,125-135.
[13]Global set stabilisation of the spacecraft attitude using finite-time control technique, International Journal of Control, 2009, 82(5), 822-836
[14]Stability analysis for a second-order continuous finite-time control system subject to a disturbance, Journal of Control Theory and Applications, 2009, 7(3), 271-276
[15]Global set stabilization of the spacecraft attitude control problem based on quaternion, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010，20(1)，84-105
[16]Global uniform asymptotical stability of a class of nonlinear cascaded systems, International Journal of Systems Science, 2010, 41(11), 1301-1312
[17]Global stabilization of a class of upper-triangular systems with unbounded or uncontrollable linearizations. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 21, 271-294
[18]Adaptive set stabilization of the attitude of a rigid spacecraft without angular velocity measurements. Journal of Systems Science and Complexity, 2011, 24(1), 105-119
[19]Adaptive Fuzzy PID Composite Control with Hysteresis-band Switching for Line of Sight Stabilization Servo System.Aerospace Science and Technology. 2011,15(1):25-32.
[20]Maneuvering Targets State Prediction based on Robust H∞ Filteringin Opto-electronic Tracking System. Signal Processing 2010,90(6):2002-2008.
[21]Compound Control with Hysteresis-band Switching for LOS Stabilization Servo System. Proceedings 2010 3rd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology（ICCSIT 2010）, 2010(2):183-188.
[22]自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用.控制理论与应用. 2008,25(2):278-282.
[23]A novel method of infrared image denoising and edge enhancement. Signal Processing. 2008, 88(6):1606-1614.

专利：
1.行车吊运状态自动检测及故障诊断方法，CNB
2.利用数据冗余的轨道移动设备射频识别定位系统及方法，4.6
3.一种可靠实时的工业无线局域网传输方法，7.2，
4.钢铁生产末端物流射频识别定位位置拟合方法，CN5.x，
5.一种钢铁生产固废循环利用调度系统及方法，A
6.行车位置自动跟踪装置，4.5
7.一种直流升压变换器系统先进控制方法，ZL0.6
8.一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，ZL 9.1
9.一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法，CNA
10.一种磨矿分级过程的抗扰动控制装置及其方法，ZL 2.2
11.一种直流电机电流控制器参数自整定系统及方法，2.4
12.一种新型电机控制性能测试系统，1.6
13.一种直流电机电流控制器参数自整定的方法，2.4
14.基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器控制方法，5.6
教学研究:
科研项目:
科研论文: