职称
教授

政治面貌
中共党员

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机械楼534

联系电话
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E-mail
yingqiuxu@yeah.net


学习、工作经历

1979年-1983年，东南大学，机械工程学院，本科/学士

1985年-1988年，东南大学，机械工程学院，研究生/硕士

2000年3月-2000年7月，加拿大Concordia大学，高级访问****

1983年-至今，东南大学，助教/讲师/副教授/教授

2002年-2006年，东南大学，机械工程学院，副院长

2007年1月-2008年6月，东南大学，教务处，副处长

2008年7月-2011年6月，东南大学，人事处，副处长

2011年7月-2015年5月，东南大学，老干部处，处长

2015年6月-2018年11月，东南大学，继续教育学院，院长

2018年12月-至今，东南大学成贤学院，常务副院长


主要社会兼职

2013-至今，教育部高等学校工业工程类专业教学指导委员会
2007-至今，江苏省机械工程学会工业工程专业委员会副主任委员
2002-至今，江苏省大学生机械创新设计大赛组委会秘书长


近期教授课程

研究生课程：系统分析与设计方法

本科生课程：液压与气动技术、基础工业工程、工业工程的思想与方法


主要研究方向

1．机器人设计与SLAM

2．多智能体的协作控制

3．系统建模与仿真/系统运作管理

4．质量及可靠性工程


主要获奖情况

国家、省部级各类教育教学成果奖20项，其中高等教育国家级教学成果二等奖2项；省级教学成果特等奖、一等奖各1项

RoboCup机器人国际赛、中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛、全国大学生机械创新设计大赛等，获国际、国家、省级冠、亚军20余次，获省级以上各类科技创新大赛奖40余项

宝钢教育基金优秀教师奖

东南大学“优秀教育工作者”称号

东南大学“三育人”积极分子称号


发表时间
题目
刊物名称

2019-08
Mechanism Design and Curve Passing Performance Research on Walking Module of Orbital Cable Pipe Gallery Inspection Robot
2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

2019-03
Design and adsorption force optimization analysis of TOFD-based weld inspection robot
Journal of Physics: Conference Series

2017-03
基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现
工业控制计算机

2017-03
A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用
指挥与控制学报

2017-02
基于KNN技术的校内网验证码识别
计算机与现代化,

2016-06
基于GIS的应急指挥态势显示系统关键技术研究
第四届中国指挥控制大会论文集

2016-06
基于特种机器人的应急指挥控制系统研究
第四届中国指挥控制大会论文集

2016-06
机器人远程操控系统分析与设计
第四届中国指挥控制大会论文集

2015-01
基于ATM防护舱控制器的远程监控系统软件的设计与实现
工业控制计算机

2014-10
A Centralized Scheduling Approach to Multi-Agent Coordination
Proceedings of the 21st International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2014 (IEEM 2014)，Atlantis Press

2013-04
Research on Simulation of the Emergency Information Dissemination Based on Netlogo
Proceedings of 2013 4th International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation (IEMI2013)，Springer

2013-02
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
中南大学学报

2011-09
基于姿态的多关节履带机器人越障控制
东南大学学报(自然科学版)

2011-07
基于CANopen 协议的救援机器人调试系统
电子技术应用

2010-10
基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一、二、三）
中国科技成果

2010-08
A Global Line Matching Algorithm for 2D Laser Scan Matching in Regular Environment
Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR 2010)

2009-11
RoboCup Rescue Agent仿真中的多智能体协作方法
系统仿真学报

2009-10
Particle Filter Based Study of Fire Forecasting in RCRSS
Proceedings 2009 IEEE 16th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Manage

2009-09
多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法
东南大学报（自然科学版）

2009-09
RCRSS中基于最小生成树和最短路径算法的交通清理及搜索
中国智能自动化会议论文集

2009-08
RCRSS中基于粒子滤波的火势预测研究
南京理工大学学报（自然科学版）

2009-05
基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现
系统仿真技术

2009-03
Entropy-Based Victim Search in RoboCup Rescue Agent Simulation
Proceedings of IEEE on Computer Science and Information Engineering (CSIE2009)

2007-12
基于免疫算法的仿真救援机器人高效行为决策
济南大学学报

2007-09
Effective Decision-making of RoboCup Rescue Simulation Agents Based on Artificial Immune System
Proceedings of the 4th China-Japan Conference on Mechatronics (CJCM 2007)

2007-09
基于可用度和维修成本的设备维修建模与优化
中国机械工程

2006-07
基于数据挖掘的工艺规则提取
中国制造业信息化

2006-05
机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
东南大学学报

2006-04
基于模糊层次分析法的汽车产品回收经济性评估
工业工程


科研项目

项目名称
项目类别

复杂机、电、液系统动态可靠性建模理论及其实验研究
国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题

基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究
江苏省科技支撑项目

1600吨大车行走式龙门起重机制造关键技术研究
江苏省科技支撑项目

超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术研究
江苏省科技支撑项目

高可靠性、高安全性汽车电子控制模组智能制造研发及产业化
江苏省成果转化项目

基于爬壁机器人的自动超声腐蚀检测系统研制
企业项目

极地巡检机器人研制
企业项目

微型可投掷机器人研制
企业项目

小型排爆机器人研制
企业项目

机器人指挥中心系统研制
企业项目