陈大鹏


个人信息Personal Information 讲师（高校）
教师拼音名称：Chen Dapeng
所在单位：自动化学院
职务：讲师
办公地点：学科3号楼S513
性别：男
联系方式：dpchen@nuist.edu.cn
学位：工学博士学位
职称：讲师（高校）
其他联系方式Other Contact Information 通讯/办公地址 :

邮箱 :
邮编 :







个人简介Personal Profile 陈大鹏，男，讲师。2019年12月博士毕业于东南大学仪器科学与技术专业，2016年至2017年于美国北卡罗来纳大学夏洛特分校进行博士联合培养，2019年12月入职南京信息工程大学自动化学院。主要从事力触觉人机交互与虚拟现实技术、康复机器人技术、机器人传感与控制技术等方面的研究，先后在IEEE Trans. Haptics、IEEE/ASME Trans. Mechatronics、IEEE Access等国际著名期刊，以及IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA)、IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS)等机器人领域顶级会议发表学术论文十余篇。目前主持国家自然科学青年基金、江苏省自然科学青年基金、江苏省高校自然科学项目、江苏省重点实验室开放课题等基金项目5项，入选江苏省“双创博士”人才项目。

学习与工作经历：学习经历：
2014.09--2019.12，东南大学，博士
2016.11--2017.10，美国北卡罗来纳大学夏洛特分校，访问****
2011.09--2014.06，江苏大学，硕士
2007.09--2011.06，安徽理工大学，本科
工作经历：
2019.12--至今，南京信息工程大学，自动化学院，讲师

社会兼职：IEEE Member
中国仪器仪表学会会员
中国机械工程学会会员
江苏省仪器仪表学会会员

研究领域：力触觉人机交互与虚拟现实技术
康复机器人技术
机器人传感与控制技术
https://mp.weixin.qq.com/s/C38Rfo5vUz1N-1yrurqNCg

科研项目：[1] 国家自然科学基金青年科学基金(No. **)，2021.01-2023.12，在研，主持
[2] 江苏省自然科学基金青年基金(No. BK**)，2020.07-2023.06，在研，主持
[3] 江苏省高等学校自然科学研究项目，2020.07-2022.06，在研，主持
[4] 江苏省“双创博士”项目，2020.09-2022.09，在研，主持
[5] 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金(No. 2020YCCK-1)，2020.04-2021.03，在研，主持
[6] 南京信息工程大学人才启动项目(No. 2020r010)，2020.03-2022.12，在研，主持
[7] 国家自然科学基金面上项目(No. **)，2018.01-2021.12，在研，参与
[8] 国家自然科学基金面上项目(No. **)，2018.01-2021.12，在研，参与
[9]国家重点研发计划项目(No. 2016YFB**)，2016.07-2020.06，在研，参与
[10] 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No. KYLX16_0190)，2016.06-2017.06，结题，主持

科研成果：1、期刊论文：
[1] Dapeng Chen, Aiguo Song, Lei Tian, et al. MH-Pen: A Pen-type Multi-mode Haptic Interface for Touch Screens Interaction [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2018, 11(4): 555-567. (SCI，IF=2.757)
[2] Dapeng Chen, Aiguo Song, Lei Tian, et al. Development of a Multi-directional Controlled Small-scale Spherical MR Actuator for Haptic Applications [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(4): 1597-1607. (SCI，IF=5.673)
[3] Dapeng Chen, Aiguo Song, Lei Tian, et al. FW-Touch: A Finger Wearable Haptic Interface with a MR Foam Actuator for Displaying Surface Material Properties on a Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2019, 12(3): 281-294. (SCI，IF=3.099)
[4] Dapeng Chen, Aiguo Song, Xuhui Hu, et al. A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction [J]. IEEE Access, 2019, 7: 15125-15139. (SCI，IF=3.745)
[5]Qiangqiang Ouyang, Juan Wu, Zhiyu Shao, Dapeng Chen, et al. A Simplified Model for Simulating Population Responses of Tactile Afferents and Receptors in the Skin[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, published online.
[6] Liyue Fu, Aiguo Song, Dapeng Chen. A Polyetheretherketone Six-Axis Force/Torque Sensor [J]. IEEE Access, 2019, 7: 105391-105401. (SCI，IF=3.745)
[7] 余玉卿，宋爱国，陈大鹏，等. 用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统[J]. 仪器仪表学报, 2017, 38(6): 1523-1530.
[8] Lei Tian, Aiguo Song, Dapeng Chen. Image-based haptic display via a novel pen-shaped haptic device on touch screens [J]. Multimedia Tools and Applications, 2017, 76(13): 14969-14992. (SCI，IF=2.101)
[9] Lei Tian, Aiguo Song, Dapeng Chen, et al. Haptic display of image based on multi-feature extraction [J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30(8): 1-24. (SCI，IF=1.11)
2、会议论文：
[1] Dapeng Chen, Aiguo Song, Lei Tian. A Novel Miniature Multi-Mode Haptic Pen for Image Interaction on Mobile Terminal [C]. Proc. IEEE Int. Symp. Haptic Audio Visual Environments Games, 2015: 13-18, Ottawa, Canada, 2015-10-10至2015-11-12.
[2] Xuhui Hu, Hong Zeng, Dapeng Chen, Jiahang Zhu, Aiguo Song. Real-time Continuous Hand Motion Myoelectric Decoding by Automated Data Labeling [C]. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), published online.
[3] Ke Shi, Aiguo Song, Ye Li, Dapeng Chen, Huijun Li. Cable-Driven 4-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot [C]. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 2019: 6465-6472, Macau, China, 2019-11-4至2019-11-8.
[4] Lei Tian, Aiguo Song, Dapeng Chen. A Novel Haptic Stylus for Mobile Terminal [C]. International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications. Springer, 2016: 338-349, London, UK, 2016-7-4至2016-7-7.
3、授权专利：
[1]陈大鹏，刘佳，宋爱国，陈旭. 一种触摸屏用球形执行器[P]，2020-5-27，中国，ZL2.1
[2] 宋爱国，陈大鹏，田磊，等. 面向多媒体移动终端交互应用的笔式力触觉再现装置[P]，2018-7-20，中国，ZL4.4.
[3] 宋爱国，余玉卿，陈大鹏，等. 一种面向触摸屏的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置[P]，2019-3-19，中国，ZL3.8.

荣誉：[1]2020年获中国仪器仪表学会 “全国仪器科学与技术学科优秀博士论文”
[2] 2020年获评江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者
[3] 2019年获中国仪器仪表学会一等奖学金
[4] 2019年获日内瓦国际发明展银奖
[5] 2018年获日内瓦国际发明展金奖及组委会特别大奖




教育经历Education Background
工作经历Work Experience
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研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
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陈大鹏


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教师拼音名称：Chen Dapeng
所在单位：自动化学院
职务：讲师
办公地点：学科3号楼S513
性别：男
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学位：工学博士学位
职称：讲师（高校）






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研究领域
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论文成果 More>>
陈大鹏 and Dapeng Chen , MH-Pen: A Pen-type Multi-mode Haptic Interface for Touch Screens Interaction IEEE Transactions on Haptics 2018, 11, 555–567.
A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction IEEE Access 2019, 7, 15125-15139.
Development of a Multi-directional Controlled Small-scale Spherical MR Actuator for Haptic Applications IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2019, 24, 1597–1607.
FW-Touch: A Finger Wearable Haptic Interface with a MR Foam Actuator for Displaying Surface Material Properties on a Touch Screen IEEE Transactions on Haptics 2019, 12, 281–294.
陈大鹏 , A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction IEEE Access 7, 15125-15139.
陈大鹏 , A novel miniature multi-mode haptic pen for image interaction on mobile terminal 2015 IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE)

专利
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著作成果
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科研项目
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学位：工学博士学位
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论文成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
MH-Pen: A Pen-type Multi-mode Haptic Interface for Touch Screens Interaction[J].IEEE Transactions on Haptics,201811(4):555–567
A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction[J].IEEE Access,20197:15125-15139
Development of a Multi-directional Controlled Small-scale Spherical MR Actuator for Haptic Applications[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,201924(4):1597–1607
FW-Touch: A Finger Wearable Haptic Interface with a MR Foam Actuator for Displaying Surface Material Properties on a Touch Screen[J].IEEE Transactions on Haptics,201912(3):281–294
A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction.IEEE Access7(1):15125-15139
A novel miniature multi-mode haptic pen for image interaction on mobile terminal.2015 IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE)
A Polyetheretherketone Six-Axis Force/Torque Sensor.IEEE Access7(1):105391-105401
Image-based haptic display via a novel pen-shaped haptic device on touch screens.Multimedia Tools and Applications76(13):14969-14992
Haptic Display of Image Based on Multi-Feature Extraction.International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence30(8):1-24
A Novel Haptic Stylus for Mobile Terminal.International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications
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