2020年11月29日,我校自动化学院成功举办《中国科学:信息科学》前沿学术沙龙暨2020年江苏省自动化学会青年工作委员会学术论坛在。本次会议由《中国科学:信息科学》编辑部主办,我校自动化学院、技术协会、江苏省自动化学会青年工作委员会、“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室、“物联网与控制技术”江苏省高校重点实验室、“飞行器自主控制技术”教育部工程中心、“卫星通信与导航”江苏高校协同创新中心、江苏省自动化学会导航、控制与健康管理专业委员会、江苏省航空航天学会自动控制专业委员会、“民航运输安全”高等学校学科创新引智基地联合承办。会议采用了线下线上相互结合的模式,保证会议在疫情常态化管理形势下仍具有较大的参会规模和良好的学术影响力。
我校自动化学院院长江驹教授主持会议,介绍了出席会议的报告专家,并勉励与会师生向报告专家学习,为建设科技强国做出更大贡献。我校副校长姜斌教授代表学校向来访专家致欢迎辞,介绍了我校发展现状,并衷心感谢与会专家为学校、学院和学科发展作出的重要贡献。出席大会开幕式的还有自动化学院书记李文雷同志、副院长陈谋教授等百余名师生。
《中国科学:信息科学》副主编、国家****科学基金获得者、中国科学院数学与系统科学研究院系统所所长张纪峰研究员做了题为《量化数据系统的建模与控制》的报告。他针对大规模网络化系统控制中如何降低各节点系统的数据测量、传输的成本,消除测量传输等环节的不确定性给闭环系统性能带来的不良影响,从理论和方法上深入浅出地介绍了多自主体系统通信与控制一体化设计的问题。同时,还介绍了其团队近年来在趋同控制设计与闭环系统性能分析、系统辨识与控制等方面的成果。
北京航空航天大学长聘教授、********、国家****科学基金获得者、****科技创新领军人才段海滨教授做了题为《仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主飞行控制》的报告,详细介绍了鸟群集群智能行为与共融集群自主飞行控制的映射关系,基于鸟群智能行为所表现出的智能涌现特点,设计共融集群无人机系统,无人机可在有人机部分人工干预下,通过局部感知,与其他无人机和外界环境进行实时交互,实现无人机与有人机共融集群自主飞行控制。
中科院深圳先进技术研究院集成所副所长、****科技创新领军人才、深圳智能机器人工程实验室主任吴新宇研究员做了题为《人机融合外骨骼机器人系统》的报告,通过研究基于脑机接口的穿戴者下肢运动模式决策意图的获取方法,提高现有低通量脑机接口的信息传输效率,建立以人为中心的人-外骨骼-环境融合决策机制,有效提高人机混合智能系统对复杂环境的适应能力,扩大外骨骼机器人的应用场景。
中组部“青年拔尖人才支持计划”获得者、西北工业大学航海学院副院长崔荣鑫教授做了题为《海洋航行器路径规划与控制》的学术报告,他介绍了海洋航行器在海洋资源开发、海洋牧场建设、水下安全检测等方面所面临的路径规划以及控制难题,分享了其项目组在基于信息熵的海洋航行器路径规划、多运动模态海洋航行器自适应控制等方面的一些理论结果及其在所研制海洋航行器上的应用情况。
青年****、南开百青获得者、南开大学人工智能学院孙宁教授做了题为《轮式倒立摆等欠驱动机器人的运动控制及应用》的学术报告,介绍了具有结构简单、灵活度高、能耗低、重量轻等诸多优点的欠驱动机器人中存在的强非线性特性及“以少控多”控制难题,分享了其团队在平衡机器人运动控制方面取得的进展,以及在其它欠驱动机器人系统(如气动人工肌肉机器人等)中的拓展研究情况。
陕西省青年科技新星获得者、西北工业大学翱翔海外****获得者、西北工业大学航天学院袁源教授做了题为《Position tracking and attitude control for quadrotors via active disturbance rejection control method》的报告,分析了具有内部和外部干扰的四旋翼系统位置控制器设计问题,介绍了一种基于双闭环结构的姿态控制方法,可保证系统的全驱动,同时在姿态控制回路中实现了非线性ESO,提高了系统的抗干扰性。
《中国科学》杂志社蒋恺副编审做了题为《精益求精树立中国旗帜,尽心尽力服务科学前沿》的报告。基于《中国科学:信息科学》的数据,她从专业、传播、深度和交流四个方面解读期刊在服务科技创新工作中所扮演的角色和承担的任务,介绍当前机遇与挑战并存形势下期刊的积极应对措施,探讨中国科技期刊在掌握科技成果首发权、扩大国际影响力等方面需要做的努力。
本次学术沙龙及学术论坛报告内容丰富精彩,紧密贴近国际理论前沿与工程应用。与会嘉宾和师生均表示受益匪浅,收获颇多,对当前信息科学及其在无人系统与人工智能的国家需求、关键技术、发展趋势有了更加清晰深入的了解,响应热烈。
《中国科学:信息科学》前沿学术沙龙暨2020年江苏省自动化学会青年工作委员会学术论坛的胜利召开,对于促进《中国科学:信息科学》在我校的影响,加强《中国科学》与我校控制科学与工程学科的交流,推动我校的双一流建设都具有重要意义。
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自动化学院成功举办《中国科学:信息科学》前沿学术沙龙暨2020年江苏省自动化学会青年工作委员会学术论坛
本站小编 Free考研考试/2021-02-20
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