应我校航天学院副教授廖鹤邀请,中国科学技术大学信息科学技术学院副院长、中科大先进技术研究院先进机器人中心主任李智军教授于2020年11月28日上午来我校交流,并做了题为“穿戴机器人基础理论与关键技术”的学术报告。
报告中,李智军介绍了可穿戴机器人的应用背景和最新进展,讲解了中科大先进技术研究院先进机器人中心在可穿戴上肢双臂机器人、可穿戴下肢机器人、柔性外骨骼机器人、智能下肢义肢、可移动操作机器人、变刚度移动操作机器人等方面的成果内容和关键技术;系统总结了其团队在可穿戴机器人系统设计方面的成果,并围绕可穿戴机器人在“感、知、融、控”几方面关键技术,具体讲解了可穿戴机器人非结构环境主动认知,操作主题的运动意图认知,人机耦合优化控制等方面的研究内容。报告内容丰富、精彩生动,报告结束后,参会的老师及研究生与李智军教授在人机交互、变刚度控制、柔性结构等方面进行了深入的交流讨论,对相关科研工作具有极大的借鉴作用。
李智军教授简介:
李智军,中国科学技术大学二级教授、中科院特聘研究员、博导、博士。现任信息科学技术学院副院长,中科大先进技术研究院先进机器人中心主任。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究。发表SCI/EI论文300余篇,其中IEEE汇刊论文100余篇,第一作者出版英文专著3部,20余篇ESI高被引论文,谷歌学术引用8000余次。获得发明专利授权20余项,实用新型专利4项。主持国家、省部级重大、重点项目10余项。入选2019全球高被引科学家(Highly Cited Researchers,2019),IEEE机器人与自动化学会杰出讲师(2018),第三批国家“****”科技创新领军人才(2017),中国自动化学会青年科学家奖(2017),国家****基金(2016),国家创新人才推进计划“中青年科技创新领军人才”(2016),入选2014-2019年Elsevier高被引****,教育部新世纪人才(2012)。获省部级奖励5次,IEEE国际学术奖励9次。担任2个IEEE技术委员会主席(IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-RAS TC onNeuro-Robotics Systems)和七个自动化领域IEEE期刊副编(TMECH, TNNLS, TCYB, TCDS, IEEE/CAA JAS,TSMCS, TASE), Journal of Intelligent & RoboticSystems 亚太大区主编等。
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学技术大学李智军教授来我校做学术报告
本站小编 Free考研考试/2021-02-20
相关话题/人才 系统
国防科技大学系统工程学院教授吕欣为我校师生作学术报告
11月12日上午,国防科技大学系统工程学院教授吕欣受经管学院信息管理与电子商务研究所邀请,在腾讯会议作了题为“大数据技术在应急管理中的前沿应用”的讲座,经管学院部分教师及研究生共约100人线上参加了吕欣的报告分享,本次学术报告由副教授沈洋主持。在本次学术讲座中,吕欣介绍了大规模移动通信数据、社交网络 ...南京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-20南航灰色系统研究所师生8篇论文入选2020年领跑者F5000
据中国科学技术信息研究所发布的公告,南京航空航天大学灰色系统研究所教师和毕业研究生发表的8篇论文入选2020年领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文,入选论文目录如下:[1]刘思峰,方志耕,杨英杰.两阶段灰色综合测度决策模型与可能度函数的改进.控制与决策,2014,29(7):1232-12 ...南京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-20“北斗高精度工程机械智能系统关键技术研究及产业化”项目顺利通过江苏省测绘地理信息学会科技成果鉴定
近日,江苏省测绘地理信息学会在南京组织召开了“北斗高精度工程机械智能系统关键技术研究及产业化”项目成果评价会。项目由民航学院孙蕊副研究员牵头完成,同时联合上海华测导航技术股份有限公司、中国电子科技集团公司第二十八研究所和苏交科集团股份有限公司等业内产学研用优势单位。此次评价会分别由中国科学院杨元喜院 ...南京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-20“江苏教育界与产业界对话对接——知识产权人才服务经济高质量发展”活动在我校举办
10月31日,“江苏教育界与产业界对话对接——知识产权人才服务经济高质量发展”活动在我校隆重举行。活动采用线上线下相结合的形式,集中展示江苏高校开展知识产权产学研融合成果,旨在协同打造江苏知识产权产学研共生共赢平台,全力助推江苏经济实现高质量发展。活动由江苏省教育厅、江苏省知识产权局、江苏省版权局共 ...南京理工大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-20学校召开2020年暑期工作研讨会 专题研讨一流本科人才培养
8月26日-27日,学校在科技会堂召开2020年暑期工作研讨会,专题研讨学校一流本科人才培养。此次研讨会的主题是:深入学习贯彻习近平总书记致哈尔滨工业大学建校100周年贺信精神,围绕贯彻落实第十二次党代会提出的“一流创新人才培养工程”,结合本科教育教学思想大讨论,研讨推动一流本科人才培养的思路。全体 ...南京理工大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-20东南大学举行“城市多模式交通网运行仿真系统平台开发”项目启动暨实施方案论证会
【东大新闻网10月30日电】(通讯员杜建玮)近日,由东南大学牵头承担的国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项“城市多模式交通网运行仿真系统平台开发”项目启动暨实施方案论证会在南京举行。咨询专家组各位专家,科技部高技术研究发展中心能交处项目主管梁德建、李志鹏,东南大学相关职能部门和院系负责 ...东南大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-16东南大学崔铁军院士团队在人工表面等离激元系统方面?取得重要进展
【东大新闻网7月10日电】(通讯员张浩驰张乐鹏)近日,东南大学崔铁军院士研究团队和西班牙马德里自治大学FranciscoJ.Garcia-Vidal教授合作,提出、设计并实现了一种基于人工表面等离激元超材料技术的亚波长间距双通道信号无线通信系统级解决方案。利用该人工表面等离激元系统,可以高质量地实现 ...东南大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-16东南大学李世华教授获国际机电系统领域第六届永守赏学术奖励
【东大新闻网6月4日电】(通讯员吴晓娜)近日,日本永守基金会公布了第6届永守赏(NagamoriAwards)的获奖信息。获奖者共6位,李世华教授因其在机电系统控制领域的贡献成功入选。获奖信息同时发布于相关的国际电气电子工程师协会IEEE的三个旗舰杂志:IEEE工业电子杂志、IEEE电力电子杂志、I ...东南大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-16《Science》报道南京大学地理学科最新成果: 全球陆地生态系统二氧化碳施肥效应时空变化格局
南京大学国际地球系统科学研究所和地理与海洋科学学院张永光教授、居为民教授和陈镜明院士团队在全球变化和陆地碳循环领域取得重要进展。未来全球变暖的速率及陆地生态系统对全球变暖的响应是《Science》杂志列出的未来25年需要解决的125个重大科学问题之一。工业革命以来,人类活动造成大气中二氧化碳(CO2 ...南京大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-15现代工学院张利剑教授课题组首次实现三能级量子系统几何特性的完整观测
近日,现代工学院张利剑教授课题组与香港科技大学曾蓓教授、美国爱荷华州立大学潘耀东教授、香港理工大学施能圣教授等合作,首次在实验上对三能级量子系统几何特性进行了完整观测,相关成果"ObservingGeometryofQuantumStatesinaThree-LevelSystem"发表于《物理评论 ...南京大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-02-15