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王寅

副教授 硕士生导师
招生学科专业：
航天学院 -- 光学工程 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 控制科学与工程 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：City University London
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：A12-412
联系方式：Email: yinwangee@nuaa.edu.cn



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个人简介： 王寅，毕业于英国伦敦城市大学，工学博士，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会,可信控制系统专业委员会委员，中国人工智能学会科普工作委员会委员。主要从事无人系统感知与控制、空间机构机密驱动与控制以及复杂系统建模与决策方向的研究工作。作为项目负责人/技术负责人承担国家自然基金、航空科学基金、陆航、空军、总装备部预研、载人航天工程以及火星探测工程等国防领域科研项目10余项，以第一完成人获国防科学技术进步二等奖1项，入选中国科协第二期“青年人才托举工程”,江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目。


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邮箱 : bb4f67934c**bb67bf**d3065b79a144123c7f3d0cfc4d6b5d2b4ce1345a8652bf6a2666bf362c128f8eacaca48d24a6e**fd14666f2a561beb25b8f95c4a9b4c76de2e88d6c51d54ad37aa3fde0250a784944f59c8fa2c5cb8faf3217b5ec12c8c839d3721c9ea1bd158fe3a049ef193808a4


教育经历 2008.10--2011.12
City University London 生物医学工程 博士研究生毕业 工学博士学位

2004.9--2008.6
南京航空航天大学 电气工程与自动化 大学本科毕业 工学学士学位


研究方向 复杂系统建模与决策
无人系统感知与控制
空间机构精密驱动与控制




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研究领域 伺服机构设计与控制；无人飞行器控制；

论文成果 王寅.Research on a full envelop controller for an unmanned ducted-fan helicopter based on switching control theory
王寅.基于鸽群优化的复杂环境下无人机侦查航迹优化
王寅.Coordinated Target Tracking via a Hybrid Optimization Approach
王寅.Tight formation control of multiple unmanned aerial vehicles through an adaptive control method
王寅.基于凸优化理论的无人机编队自主重构算法研究

专利暂无内容

著作成果 无人旋翼飞行器控制与工程实现

科研项目More>> 起落架旋转角度测试系统
仿生微型扑翼**平台载荷一体化技术, 2019/01/01
第十五批“六大人才高峰”资助经费学校配套经费, 2018/11/23
第十五批“六大人才高峰”资助经费, 2018/11/23
基于智能算法的自主空战决策方法研究, 2017/01/01
深空非线性动力学环境下的探测器制导半物理试验系统开发, 2015/05/22





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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

[1] 王寅,王寅,王寅等.Research on a full envelop controller for an unmanned ducted-fan helicopter based on switching control theory
[2] 王寅,王寅,王寅等.基于鸽群优化的复杂环境下无人机侦查航迹优化
[3] 王寅,王寅,王寅等.Coordinated Target Tracking via a Hybrid Optimization Approach
[4] 王寅,王寅,王寅等.Tight formation control of multiple unmanned aerial vehicles through an adaptive control method
[5] 王寅,王寅,王寅等.基于凸优化理论的无人机编队自主重构算法研究

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[1]王寅.无人旋翼飞行器控制与工程实现.吉林大学出版社.2020

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[1]起落架旋转角度测试系统
[2]仿生微型扑翼**平台载荷一体化技术
[3]第十五批“六大人才高峰”资助经费学校配套经费
[4]第十五批“六大人才高峰”资助经费
[5]基于智能算法的自主空战决策方法研究
[6]深空非线性动力学环境下的探测器制导半物理试验系统开发
[7]基于化学反应优化算法的航天员心血管动态建模与功能分析
[8]火星信标系统方案论证与初步验证
[9]基于人工智能的飞行器战术决策技术研究
[10]多源制导机理与算法研究
[11]LHB640固定翼无人机相关技术开发及服务
[12]整流罩气囊缓冲装置研制
[13]基于弱监督贝叶斯推断模型的多无人机协同跟踪技术研究
[14]基于迁移学习的多相机协同目标识别与定位研究
[15]基于CT图像的个体化心血管系统动态建模与仿真研究
[16]复合推力高速直升机控制方法研究

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授课信息 电路Ⅲ /2018-2019 /春学期 /56课时 /0.0学分 /**

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课程名称 学年 学期 学时 学分 课程号
电路Ⅲ 2018-2019 春学期 56 - **







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