姓名：吉爱红
性别：男
职务：

职称：研究员
博导/硕导：博导
办公室：12-422

研究领域：(1) 智能机器人；(2) 运动仿生与运动力学；(3) 机电一体化技术

电话：**-8021
Email：meeahji@nuaa.edu.cn


个人简介：
江苏如皋人。江苏省机械工程学会摩擦学分会副主任委员。江苏省人工智能学会智能传感器与芯片专业委员会委员。国际仿生工程学会发起会员。中国农业机械学会地面机器系统分会委员会委员。韩国建国大学人工肌肉研究中心博士后。2015.08-2016.08作为江苏省第八批科技镇长团成员挂职泰州市泰州港核心港区管委会副主任。
主持国家重点研发计划项目子课题1项、国家自然科学基金委与德国科学基金会（NSFC-DFG）双边合作研究项目1项、国家自然科学基金面上项目3项、省重点研发计划项目（社会发展）1项、省自然科学基金面上项目1项、陆军装备预研项目1项、中央军委科技委创新特区项目1项，其他校级及校企合作项目近20项。发表SCI/EI论文30多篇，2篇论文被“科学通报”选为封面论文。出版专著1部，参编专著2部。获得授权发明专利20多项。获得教育部自然科学奖二等奖和技术发明奖二等奖各一项。获得第39届日内瓦国际发明展金奖。成功实现了研究成果的应用转化，2013年7月入选南京市领军型科技创业人才引进计划。2016年8月入选江苏省第五期“333工程”第三层次培养对象。2018年1月入选江苏省第二批“苏北发展特聘专家”。
教育背景:
2003.04-2007.06 博士 南京航空航天大学 机械设计及理论专业
1997.09-2000.07 硕士 中科院等离子体物理研究所核能科学与工程专业
1993.09-1997.07 学士 合肥工业大学机械制造工艺及设备专业
学术成果（包含著作，论文，获奖，专利等）：
代表性论文：
[1] Guodong Qin, Aihong Ji*, Wei Wang, Wenlong Zhao, Hongtao Pan, Yong Cheng, Yuntao Song. Analyzing trajectory tracking accuracy of a flexible multi-purpose deployer. Fusion Engineering and Design，2020，151：111396(Corresponding author)
[2] Aihong Ji, Shanshan Yuan, Thomas Endlein, Iain D C Hill, Wei Wang, Huan Wang, Nan Jiang, Zhihui Zhao, W Jon P Barnes and Zhendong Dai. A force-measuring and behaviour-recording system consisting of 24 individual 3D force plates for the study of single limb forces in climbing animals on a quasi-cylindrical tower. Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14: 046004
[3] Wei Wang，Aihong Ji*，Poramate Manoonpong，Huan Shen，Jie Hu，Zhendong Dai，Zhiwei Yu. Lateral undulation of the ?exible spine of sprawling posture vertebrates. Journal of Comparative Physiology A，2018，204（8）:707–719 (Corresponding author)
[4] 吉爱红，沈欢，李长龙，等. 昆虫的扑翼轨迹及高升力机理[J]. 南京航空航天大学学报，2018，50(3)：289-294
[5] Aihong Ji, Zhihui Zhao, Poramate Manoonpong, Wei Wang, Guangming Chen, Zhendong Dai．A bio-inspired climbing robot with flexible pads and claws．Journal of Bionic Engineering．2018, 15(2)：368-378
[6] 王寰，吉爱红*，戴振东，李力，贺伟，沈欢．一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计．中国机械工程，2018，29（4）：379-384
[7] Thomas Endlein#，Aihong Ji#，Shanshan Yuan，Iain Hill，W. Jon P. Barnes，Zhendong Dai，Metin Sitti. The use of clamping grips and friction pads by tree frogs for climbing curved surfaces，Proc. R. Soc. B，2017, 284: ** (co-first author)
[8] 吉爱红, 葛承滨, 王寰, 等. 壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附. 科学通报, 2016, 61: 2578–2586
[9] 吉爱红，汪万福，闫俊峰，等．仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究．敦煌研究，2015，149（1）：111-115
[10]Aihong Ji, Yanfeng Lei, Jintong Wang, Yong Ni, Benzheng Dong, Zhendong Dai. Variation in spatial and temporal kinematics of level, vertical and inverted locomotion on a Stinkbug Erthesina fullo. Chin. Sci. Bull. (2014) 59(26):3333–3340
[11]吉爱红, 类彦锋, 王周义, 等. 大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为. 科学通报, 2014, 59: 1249–1257 (封面论文)
[12]吉爱红, 顾伟, 汪中原, 倪勇, 王周义, 戴振东. 壁虎在垂直的不同材料表面运动与附着研究. 中国机械工程，2014，25（4）：432-438
[13]Ai-hong Ji, Long-bao Han, Zhen-dong Dai. Adhesive Contact in Animal: Morphology, Mechanism and Bio-Inspired Application, Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(4):345-356
[14]Ai-hong Ji, Hoon Cheol Park, Quoc Viet Nguyen, Jang Woo Lee, Young Tai Yoo．Verification of Beam Models for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator．Journal of Bionic Engineering，2009，6（3）：232-238
获奖情况：
1. 教育部自然科学奖二等奖（排名第2）动物与表面可靠附着机制、运动力学及仿生获奖时间：2019.01
2. 教育部技术发明二等奖（排名第4）动物粘附接触的运动行为-力学精确测试及运动仿生技术获奖时间：2013.01
3. 第39届日内瓦国际发明展金奖和罗马尼亚政府奖（排名第2）Animal Locomotor Mechanics Measurement System 获奖时间：2011.4
代表性发明专利：
授权专利：
[1]吉爱红，臧铁钢，王伟，贺伟。异形签自动穿串机及方法，专利号：ZL 8.1，申请时间：2017/06/19，授权公告日：**
[2] 吉爱红，江南。钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法，专利号：ZL 6.2，申请时间：**，授权公告日：**
[3] 吉爱红，江南。钩爪式五足爬壁机器人及其运动方法，专利号：ZL 6.2，申请时间：**，授权公告日：**
[4] 吉爱红，王寰。连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法，专利号：ZL7.7，申请时间：**，授权公告日：2019.04.19
[5]吉爱红，贺伟，王伟，臧铁钢。签条自动穿串机及方法，专利号：ZL3.6，申请时间：**，授权公告日：**
[6] 吉爱红，王伟。平行连杆式下肢康复机器人，专利号：ZL1.5，申请时间：**，授权公告日：**
[7] 吉爱红，袁闪闪，陈玉钰，王寰，江南，赵智慧，戴振东。爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，专利号：ZL 9.9，申请时间：**，授权公告日：**
[8] 吉爱红，赵智慧，倪勇，陈玉钰，袁闪闪，江南，王寰，戴振东。基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，专利号：ZL8.5，申请时间：**，授权公告日：**
[9] 吉爱红，汪万福，戴振东，丁海春，武发思。一种高速图像与力数据同步采集系统，专利号：ZL1.7，申请日：2012年3月5日，授权公告日：**，主分类号：A01K67/033(2006.01)I
[10]吉爱红，汪炜，黄国平，梁德旺。三坐标精密移动平台，专利号：ZL9.8，主分类号：G01B5/004，授权时间：2006.02.01
[11]吉爱红，张正杰，戴振东。量程为0-1.5N的三维传感器，专利号：ZL3.9，主分类号：G01L1/22(2006.01)I，授权时间：2008.08.20
申请专利：
[1] 吉爱红，袁吉伟，沈理达，刘大川。四足机器人及运动方法，申请号：1.1，申请日：2019.07.08
[2] 王伟，吉爱红，秦国栋，张曦元，李倩，沈欢，袁吉伟。一种模块化仿生四足机器人，申请号：20**，申请日：2019.04.26
[3] 王伟，吉爱红，李倩，张曦元，沈欢，秦国栋，袁吉伟。一种仿生凸轮式主动弹性脊椎关节及其工作方法，申请号：20**，申请日：2019.04.26
[4] 王伟，吉爱红，沈欢，张曦元，李倩，秦国栋，袁吉伟。基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法，申请号：20**，申请日2019.04.26
[5] 吉爱红，胡捷，王伟。基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法，申请号：9.5 申请日：2019.03.29
[6] 吉爱红，景元，宋雅伟，陈炜峰，张曦元。基于智能鞋进行人体运动行为判断的系统及方法，申请号：9.0，申请日：2018.09.10
[7] 吉爱红，徐杰，王伟，胡捷，李力，贺伟，沈欢，戴振东。基于黏附材料的圆轮爬壁机器人，申请号：6.4，申请日：2018.07.09
[8] 吉爱红，沈欢。双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器及其工作方法，申请号：5.0，申请日：2018.01.02
专著：
[1]戴振东，吉爱红．壁虎运动仿生的生物力学基础．哈尔滨工业大学出版社，2011．8
在研项目：
[1]国家重点研发计划，课题名称：在轨环境下仿壁虎机器人稳定黏附机理与运动控制研究(2019YFB**)，所属项目：不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计(2019YFB**)，2019.12-2022.11
[2] 国家自然科学基金委与德国科学基金会（NSFC- DFG）双边合作研究项目（重点国际（地区）合作研究项目）：仿生智能黏附和自适应神经控制的高效自主爬壁机器人（） 2019.01-2021.12
[3] 国家自然科学基金面上项目：昆虫在垂直壁面上的起飞与着落机制及其仿生（**） 2019.01-2022.12
[4] 陆装预研项目2016.09-2020.12
[5] 江苏省重点研发计划（社会发展）面上项目（南京体育学院合作）：老年人易跌倒步态特征及其预警防护技术研究（BE**）2017.07-2020.06
[6] 华南理工大学合作项目：气体绝缘金属开关检测用仿壁虎爬壁机器人2018.10-2020.06
结题项目：
[1] 国家自然科学基金面上项目：爬壁动物机械锁合与粘附接触的协同作用机制及仿生设计（**）2014.1-2017.12
[2] 国家自然科学基金面上项目：轻质压电/离子聚合物混合驱动的仿生扑翼飞行器研究（**） 2010.1-2012.12
[3] 国家自然科学基金面上项目（敦煌研究院合作）：昆虫对敦煌莫高窟壁画损害机理与防治研究（**）2011.01-2013.12
[4] 江苏省自然科学基金面上项目：基于粘附足垫与钩爪协同作用的仿生爬壁机器人研制（BK**）2014.7.1-2017.6.30
[5] 英国皇家学会项目（英国格拉斯哥大学合作）Use of clamping grips & friction pads for climbing curved surfaces in tree frogs（IE140717）2014.11.01-2015.10.31
[6] 教育部留学回国人员科研启动基金：甲虫扑翅飞行机构及其仿生设计2011.01-2012.12
[7] 中国空间技术研究院CAST创新基金一般项目：弱引力体着落与附着的仿生研究
[8] 中科院合肥物质科学研究院合作项目：CFETR遥操作系统方案设计可行性及优化
[9] 企业合作项目：用于环境监测的磁吸式柱面机器人研发，2019.03-2019.07
[10] 企业合作项目：织物/RTM复合材料应用性能研究（一） 2011.01-2012.12
[11] 企业合作项目：浅层地基承载力测试仪2007.08-2009.01