姓名：田威
性别：男
职务：机电学院副院长
职称：教授
博导/硕导：博导
办公室：15-423/15-352
研究领域：航空航天机器人智能装配技术与装备
电话：
Email：tw_nj@nuaa.edu.cn
田威，工学博士，南京航空航天大学机电学院副院长，航空宇航制造工程系教授，是“高效精密加工与装备技术”教育部工程研究中心主任、“航天智能制造技术创新联盟”委员会委员、中机生产工程学会精密装配技术委员会委员、“复杂产品智能制造系统技术”国家重点实验室客座专家、江苏省航空航天学会理事，《计算机集成制造技术》期刊常务理事，“智能制造和机器人”论证专家组成员，国家重点研发计划、数控机床重大专项等项目评审专家，获南京航空航天大学第八届“良师益友——我最喜爱的导师”荣誉称号，先后被列为江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省第五期“333工程”、江苏省六大高峰人才计划培养对象。
主要研究领域航空航天机器人智能装配技术与装备，先后承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、军委科技委基础加强计划、国家04重大专项、国防基础科研项目等国家、省部级科研项目、型号研制任务30余项和国家首批虚拟仿真实验项目（国家级金课），研发成果广泛应用于中航工业、航天科技等航空航天主机厂所。以第一或通讯作者发表论文130余篇，SCI/EI 收录50余篇，出版学术专著2部，授权发明专利43项，软件著作10项；获国防科学技术进步奖一等奖1项、三等奖1项，江苏省科学技术一等奖1项、三等奖1项，江苏省优秀专利奖。指导团队研究生近年来获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛金奖、工信部创新创业奖学金一等奖、江苏省首届研究生计算机视觉科研创新实践大赛特等奖等10余项。
出版专著
[1] 田威、廖文和. 工业机器人精度补偿技术与应用，科学出版社，2019
[2] 廖文和、田威等. 激光熔覆再制造产品热损伤与寿命评估，科学出版社，2017
发表论文（代表性）：
[1] Wei Tian , Zhenfeng Zhou, Wenhe Liao. Analysis and investigation of a rivet feeding tube in an aircraft automatic drilling and riveting system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015/6/27. (SCI/EI)
[2] Tian Wei; Mei Dongqi; Li Pengcheng. Determination of optimal samples for robot calibration based on error similarity, Chinese Journal of Aeronautics, 28(3), pp 946-953, 2015/06/15. (SCI/EI)
[3] Tian Wei, Zeng Yuanfan, Zhou We, Liao Wenhe. Calibration of robotic drilling systems with a moving rail, Chinese Journal of Aeronautics, 27(6), pp 1598-1604, 2014/01/15. (SCI/EI)
[4] Tian Wei, Zhou Weixue, Zhou Wei, Liao Wenhe, Zeng Yuanfan. Auto-normalization algorithm for robotic precision drilling system in aircraft component assembly, Chinese Journal of Aeronautics, 26(2), pp 495-500, 2013/4. (SCI/EI)
[5] Wei Tian, Chao Zeng, Wen-He Liao, Liang Hua. Study of Thermal Damage Introduced by Laser Cladding Process Part 2. A Generalized Description, The 8th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, 2013/8/4-2013/8/9, 2013/9/6. (EI)
[6] W. Tian, C. Zeng, L. Hua. Investigation of thermal damage and the consequent fatigue property of laser surface heat treated component, Key Engineering Materials, 525-526, p 241-244, 2012/11/12. (ISTP/EI)
[7] Yuanfan Zeng ,Wei Tian ,Dawei Li ,Xiaoxu He ,Wenhe Liao. An error-similarity-based robot positional accuracy improvement method for a robotic drilling and riveting system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 88(9-12):2745-2755.
[8] Yuanfan Zeng ,Wei Tian ,Wenhe Liao. Positional error similarity analysis for error compensation of industrial robots, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2016, 42:113-120.
[9] Jiachen Jiao, Wei Tian, Wenhe Liao, Lin Zhang, Yin Bu. Processing configuration off-line optimization for functionally redundant robotic drilling tasks, Robotics and Autonomous Systems,2018,110:112-123.
[10] Yin Bu, Wenhe Liao, Wei Tian, Jin Zhang, Lin Zhang. Stiffness analysis and optimization in robotic drilling application, Precision Engineering,2017,49:388-400.
[11] Chao Zeng, Wen-He Liao, Wei Tian. Influence of initial fit tolerance and squeeze force on the residual stress in a riveted lap joint, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015/5/27. (SCI/EI)
[12] Hua Liang, Tian Wei, Liao Wenhe, Zeng Chao. Numerical Simulation of Temperature Field and Residual Stress Distribution for Laser Cladding Remanufacturing, Advances in Mechanical Engineering, 2014. (SCI/EI)
[13] Chao Zeng, Wei Tian, Wen-He Liao, Liang hua. Study of laser cladding thermal damage: A quantified microhardness method, Surface and Coatings Technology, 236, pp 309-314, 2013/12/15. (SCI/EI)
[14] Yin Bu，Wen He Liao，Wei Tian，Jian Xin Shen, Jian Hu. An analytical model for exit burrs in drilling of aluminum materials. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2015, in press (SCI/EI)
[15] Bu Yin, Tian Wei, Liao Wen He, Hu Jian and Sun Xin. Investigation of correlation between interlayer gap and burr height in drilling of stacked Al-7475 materials. Proc IMechE Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2015, in press (SCI)
[16] Zeng Chao, Tian Wei, Hua Liang. A comprehensive study of thermal damage consequent to laser surface treatment, Materials Science and Engineering A-Structural Materials Properties Microstructure and Processing, 564, pp 381-388, 2013/3/1. (SCI/EI)
[17] Zeng C., W. Tian, W.-H. Liao, Improved model concerning driven rivet head dimensions based on material flow characteristics，Journal of Aircraft，doi: 10.2514/1.C033551, 2016/3 (SCI/EI)
[18] Chao Zeng, Wei Tian, Wen-He Liao, Liang Hua. Study of Thermal Damage Introduced by Laser Cladding Process Part 1. Existence Verification by Experiment, The 8th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, 2013/8/4-2013/8/9, pp 2407-2413, 2013/9/6. (EI)
[19] C. Zeng, W. Tian, L. Hua. Characterization of Metal Magnetic Memory of Thermal Damage Correlated with Initial Cumulative Fatigue Damage for Laser Cladding Remanufacturing Technology, Key Engineering Materials, 525-526, pp 77-80, 2012/11/12. (ISTP/EI)
[20] 韩锋,田威,廖文和,张旋,王丽峰.基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法［J］.航空学报,2015,06:2083-2090
[21] 田威,廖文和,许波,曾超.基于回归分析的激光熔覆几何特征模型修正［J］.材料热处理学报,2012,S1:110-114.
[22] 华亮,田威,廖文和,曾超.基于非线性连续疲劳损伤的再制造毛坯剩余寿命评估［J］.机械工程学报,2015,21:132-136.
[23] 华亮,田威,廖文和,曾超.基于非线性连续疲劳损伤的激光熔覆构件疲劳寿命评估［J］.中国激光,2015,09:129-134.
[24] 周炜,廖文和,田威.基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验［J］.机械工程学报,2013,03:42-48.
[25] 洪鹏,田威,梅东棋,曾远帆.空间网格化的机器人变参数精度补偿技术［J］.机器人,2015,03:327-335.
[26] 韩锋,田威,袁正茂,李鸣阳.面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究［J］.中国机械工程,2015,03:324-329.
授权专利（代表性）：
[1] 田威、廖文和等，一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法，授权号ZL6.6，授权日期2012.09.26.
[2] 田威、廖文和等，基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，授权号ZL8.9，授权日期2013.11.20.
[3] 田威、廖文和等，一种自动钻铆机器人的法向找正方法，授权号ZL0.0，授权日期2013.11.20.
[4] 田威、廖文和等，基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，授权号ZL2.8，授权日期2014.12.10.
[5] 田威、廖文和等，一种附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法，授权号ZL6.1，授权日期2015.03.11.
[6] 田威、廖文和等，飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法，授权号ZL9.6，授权日期2015.03.25.
[7] 田威、廖文和等，多种类铆钉自动输送装置，授权号ZL8.2，授权日期2015.07.01.
[8] 田威、廖文和等，基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置，授权号6.4，授权日期2016.04.27
[9] 田威、廖文和等，基于并联机构的法向找正方法，授权号7.7，授权日期2016.08.12
[10] 田威、廖文和等，一种法向找正调姿机构及其调姿方法，授权号6.0，授权日期2016.09.01
[11] 田威、廖文和等，一种机床立柱式柔性工装，授权号2.3，授权日期2016.08.01
[12] 田威、廖文和等，自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法，授权号2.2，授权日期2016.09.01
[13] 田威、廖文和等，具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法，授权号0.6，授权日期2016.04.05.
[14] 田威、廖文和等，多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法，授权号3.0，授权日期2015.11.04.
[15] 田威、廖文和等，双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法，授权号9.7，授权日期2016.12.07.
[16] 田威、廖文和等，一种多功能钻铆执行器及其工作方法，授权号1.4，授权日期2016.12.28.
[17] 田威、廖文和等，应用于多功能末端执行器的拉铆单元及其工作方法，授权号6.4，授权日期2016.12.29.
[18] 田威、廖文和等，一种基于机器人的自动送钉系统及其工作方法，授权号6.8，授权日期2019.07.09.
[19] 田威、廖文和等，一种抽屉式送钉机构，授权号2.7，授权日期2018.08.17.
[20] 田威、廖文和等，多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法，授权号1.1，授权日期2017.05.31.
[21] 田威、廖文和等，一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法，授权号7.1，授权日期2017.05.10.
[22] 田威、廖文和等，自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法，授权号4.3，授权日期2017.01.04.
[23] 田威、廖文和等，航空叠层材料变参数自适应制孔系统及方法，授权号4.X，授权日期2017.04.12.
[24] 田威、廖文和等，一种工业机器人变参数刚度辨识与建模方法，授权号4.2，授权日期2020.04.07.
[25] 田威、廖文和等，一种耦合运动学与刚度参数辨识的机器人精度控制方法，授权号8.8，授权日期2020.04.07.
[26] 田威、廖文和等，一种基于电机电流的叠层材料在线变参数制孔方法，授权号2.1，授权日期2020.05.05.
[27] 田威、廖文和等，一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法，授权号4.5，授权日期2017.06.13.
承担项目（代表性）：
[1] 国家自然科学基金面上项目，自动钻铆多历史应力统一特征及损伤衍变的疲劳机理（80万），**，2016.01-2019.12
[2] 国家自然科学基金面上项目，面向机器人精度补偿的定位误差相似度机理（80万），**，2015.01-2018.12
[3] 国家自然科学基金面上项目，面向航空部件高精度作业的机器人刚度强化机制与轨迹补偿方法（71万），2018-2021
[4] 国家自然科学基金青年科学基金项目，激光熔覆再制造产品热损伤耦合的寿命评估理论研究（25万），**，2012.01-2014.12
[5] 国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，中小型飞机机身大部件复合加工机床（665万），2014ZX**，2014.03-2017.12
[6] 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，航天飞航弹体及发射装备轻量化构件柔性制造成套装备应用示范（740万），2018-2020
[7] 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，大型飞机自动化装配生产线应用示范（480万），2018-2019
[8] 军委科技委基础加强计划，大型弱刚性复杂薄壁舱体***协同制造基础（700万），2019-2023
[9] 军委科技委基础加强计划，***三维结构-电路一体化制造（800万），2020-2024
[10] 国家重点研发计划，面向XX飞机高效能研制的智慧企业建设关键技术研究与应用（550万），2020-2025
[11] 国家重点研发计划，工业机器人高精度在线校准技术与系统研发（195万），2019-2022
[12] 国家重点研发计划，基于数字孪生的智能装配车间质量预测与控制技术（315万），2020-2024
[13] C919大飞机专项，基于飞机机身材料自动钻孔样机研制（550万），2014.08-2016.10
[14] 洪都国家型号工程, 高教机翼面类部件柔性装配生产线研制（2290万），2014.03-2019.12
[15] 国防基础科研项目，直升机复合材料智能机器人铣边技术与装备（200万），2020-2022
[16] 国防基础科研项目，面向航天大型构件的测量-装调-加工多机器人协同作业智能控制技术（150万），2019-2021
[17] 国防科工局军转民项目，全向铣削机器人高精度控制与离线编程技术（195万），2015.06-2017.12
[18] 航空科学基金，面向航空制造的机器人误差相似度理论与精度补偿方法研究（10万），2013ZE52，2014.01-2016.12
[19] 江苏省科技支撑计划，面向飞机柔性装配机器人离线编程软件开发（60万），BE**，2012.05-2014.12
[20] 江苏省科技支撑计划，面向飞机制造的柔性自动化装配系统（60万）， BE**，2011.05-2013.12
[21] 中航工业创新基金，飞机小翼部件机器制孔制孔系统控制与离线编程系统（135万），2011.01 -2014.12
[22] 中航工业创新基金，全向移动机器人制孔系统精度补偿与离线编程技术（85万），2015.03-2018.12
[23] 中航工业创新基金，飞机座舱段全向移动机器人制孔系统控制与精度补偿（85万），2016-2017
获奖情况：
[1] 国防科学技术进步奖：***机器人高精度制造关键技术及装备，一等奖， 2020年
[2] 国防科学技术进步奖：***机器人柔性装配技术与装备，三等奖，2014年
[3] 江苏省科学技术奖：复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用，一等奖， 2018年
[4] 江苏省科学技术奖：轨道交通车辆制造柔性工装系统及其应用，三等奖， 2010年
[5] 江苏省专利项目奖：双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法，优秀奖，2019年
