姓名：崔海华
性别：男
职务：院长助理
职称：副教授
博导/硕导：硕导
办公室：15-401
研究领域：数字化精密三维测量，计算光学成像，机器视觉，复合材料无损检测，增材制造监测，数字化设计制造，生物医学工程等
电话：
Email：cuihh@nuaa.edu.cn
个人简介：
崔海华，博士，副教授，南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系教师。中国工业与应用数学学会-几何设计与计算专委会委员，《机电液工程学报》和《机床与液压》（英文专版）青年编委，中国航空学会会员，中国光学学会会员，中国光学工程学会会员。一直从事面向智能制造的数字化三维视觉测量、检测和定位技术研究，包括计算光学成像、数字化精密三维测量，机器视觉，增强现实，图像处理，复材光学无损检测，基于5G的航空宇航先进制造和生物医学工程等。
主持国家重点研发计划子课题、国家高档数控机床04专项子项目、国防基础加强技术领域基金、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金（优秀结题）、江苏省成果转化子课题、中国博士后科学基金等三十余项。发表期刊论文80余篇，以第一作者和通讯作者发表SCI期刊论文收录25篇，受邀参与著书2部，授权发明专利和软件著作权20项，许可转让3件。担任《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》、《OpticsandLasersinEngineering》、《Measurement》、《Optical Engineering》、《Chinese Optics Letters》、《光学学报》、《中国激光》、《中国机械工程》、《计量学报》等国内外光学测量领域权威期刊的审稿专家。指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖1项，第十三、十四届中国研究生电子设计竞赛一等奖，2018江苏省首届研究生计算机视觉科研创新实践大赛特等奖等国家、省、市比赛一等奖10余项；入选江苏省“双创计划”科技副总，获得江苏省优秀博士学位论文，江苏省科学技术一等奖1项、二等奖1项。
工作经历：
2014.05—至今 副教授 南京航空航天大学
2012.05—2014.05 讲师 南京航空航天大学
教育背景:
2015.07—2016.07 访问学者 英国诺丁汉大学
2012.06—2014.06 博士后 南京航空航天大学
2005.09—2012.07 博士 南京航空航天大学
1999.09—2003.06 学士 中国矿业大学
学术成果：
近期发表论文：
[1] 崔海华，漏华铖，田威. 轨道式爬行机器人制孔基准视觉高精度定位，光学学报，2021，（EI）
[2] Tao Jiang, Haihua Cui*, Xiaosheng Cheng，Tian Wei. A Measurement Method for Robot Peg-in-Hole Prealignment Based on Combined Two-Level Visual Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70: 1-12.(SCI).
[3] Jiang T , Cui HH*, Cheng X . Accurate calibration for large-scale trackingbased visual measurement system[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, PP(99):1-1. (SCI).
[4] Tao Jiang, Xiaosheng Cheng, Haihua Cui*. A calibration strategy for visually guided robot assembly system of large cabin[J]. Measurement, 2020, 107991:1-10. (SCI).
[5] Cui HH, Sun RC, Fan Z, et al. a novel flexible two-step method for eye-to-hand calibration for robot assembly system. Measurement and Control, 2020, 1-10. (SCI).
[6] Jiang T , Cheng X , Cui HH*, et al. Combined shape measurement based on locating and tracking of an optical scanner[J]. Journal of Instrumentation, 2019. (SCI).
[7] Jiang T , Cheng X , Cui HH*. Calibration method for binocular vision with large FOV based on normalized 1D homography[J]. Optik, 202. (SCI).
[8] 姜涛，崔海华*，程筱胜，田威. 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划. 自动化学报, 2020, 46(x): 1?12 .(EI)
[9] Cui Haihua, Jiang Tao, Cheng Xiaosheng, Tian Wei, Liao Wenhe. A general gamma nonlinearity compensation method for structured light measurement with off-the-shelf projector based on unique multi-step phase-shift technology, Journal of Modern Optics, 2019, 66(15): 1579-1589. (SCI).
[10] Cui H, Wang Q, Dong D, et al. Fast outlier removing method for point cloud of microscopic 3D measurement based on social circle [J][J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 8138-8151. (SCI).
[11] Jiang Tao, Cheng Xiaosheng, Cui Haihua*, Cheng Shi, Yufei Li. Dual-camera based method for identification and location of scattered self-plugging rivets for robot grasping, Measurement, 2019, 134: 688-697. (SCI).
[12] Cui Haihua, Liao Wenhe, Cheng Xiaosheng, Dai Ning, Guo Changye. Flexible point cloud matching method based on three-dimensional image feature points, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(9): **95032. (SCI).
[13] Haihua Cui, Xinguang Bian, Xiaosheng Cheng, Huayu Jia. High precision surface measurement with a trans-scale optical measurement method. 2017 LIDAR Imaging detection and target recognition,10605:1-7. (CPCI-S).
[14] Wei Yin, *Haihua Cui, Xiaosheng Cheng, Dawei Li. A colorful codification method for structured light measurement based on the hue of single image. SPIE-Photonics Asia 2016, 2016.10.
[15] 姜涛, 程筱胜, 崔海华*, et al. 基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法[J]. 光学学报, 2018, 38(3).**-1:9. (EI)
[16] 姜涛, 程筱胜, 崔海华*, 田威. 面向机器人位姿测量的大视场变焦测量方法[J]. 光学学报, 2018, 38(8). , **-1:9. EI:20**0.
[17] Cui H, Li Z , Tian W , et al. Multiple-exposure adaptive selection algorithm for high dynamic range 3D fringe projection measurement[C]// 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation (ISPEMI 2018). 2019.
[18] Haihua Cui, Zhimin Zhao, Yonghui Wu,etc. Diagital fringe image gamma modeling and new algorithm for phase error compensation. Optik, 125(24):7171-7181, 2014. (SCI).
[19] Haihua Cui, Changye Guo,Xiaosheng Cheng, Huayu Jia. A flexible new method for 3D measurement based on multi-view image sequences. SPIE-Photonics Asia 2016, 2016.10.
[20] Wei Yin, Xiaosheng Cheng, *Haihua Cui, Dawei Li, Lei Zhou. Adaptive and accurate color edge extraction method for one-shot shape acquisition. Optical Engineering, 55(9),094104. (SCI).
著作：
[1] 图形图像中的离散数据处理技术. 科学出版社，2015.6（参编）.
[2] 三维打印设计与制造. 科学出版社，2013.11(参编).
授权发明专利和软件著作权：
[1] 崔海华，等. 一种基于相机相应曲线的结构光自适应三维测量方法. 专利号：ZL 5.1；
[2] 崔海华，等. 一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法. 专利号：ZL 5.6；
[3] 崔海华，等. 一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法. 专利号：ZL8.9；
[4] 崔海华，等. 基于变尺度的高精度光学三维测量方法. 申请号：ZL6.8.
[5] 崔海华，等. 一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法. 申请号：ZL6.4.
[6] 崔海华，等. 用于点云拼接的标志点三维匹配及三维扫描方法. 专利号：ZL9.3;
[7] 崔海华，等. 基于相位编码技术的光学三维测量方法. 专利号：ZL5.X；
[8] 崔海华，等. 基于绝对相位恢复的四步相移方法. 专利号：ZL2.8；
[9] 崔海华，等. 基于双线激光的三维信息检测方法. 申请号：ZL0.1.
[10] 崔海华，等. 基于单幅彩色编码光栅的立体视觉测量方法. 申请号：ZL8.5.
[11] 崔海华，等. 物体表面三维轮廓结构光测量系统的标定方法. 专利号：ZL3.X;
[12]软件著作权：手持式激光三维扫描软件，2016SR017614;
[13]软件著作权：基于相移结构光的三维测量软件，2016SR243945;
[14]软件著作权：用于便携式三维扫描的映射拼接软件，2016SR017543;
讲授课程：
[1]本科生：《数字化三维测量与检测技术》、《航空发动机原理与构造》等
[2]研究生：《图形图像中的离散数据处理技术》
承担项目（部分）：
[1] 国家重点研发计划，增强现实环境下的装配引导技术，2020-2023；
[2] 中央军委科技委基础加强计划技术领域基金，面向跨尺度精度的三维形貌测量技术研究，2020-2021；
[3] 国家重点研发技术，六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术，2019-20222；
[4] 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”（04专项）子课题，航天***装备轻量化构件柔性制造成套装备应用示范，2018-2022；
[5]国防基础科研项目，面向航天大型构件的测量-装调-加工多机器人协同作业智能控制技术，2019-2021；
[6] 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”（04专项）子课题，大型飞机自动化装配生产线应用示范，2018-2019；
[7] 江苏省自然科学基金，面向精密光学三维测量的跨尺度组合机理研究，2019-2022；
[8] 装备预研领域基金重点项目，自由曲面零件的纳米精度轮廓测量方法与评价理论，2018-2019；
[9] 江苏省成果转化项目，激光3D打印玻璃制品精密模具关键技术研发及产业化，2016-2019；
[10] 国家自然科学基金，基于人类视觉启发的变尺度三维测量技术研究，2013-2016；
[11] 国家高技术研究发展计划（863计划子课题）项目，口内三维扫描核心技术装备研发，2014-2016；
[12] 江苏省自然科学基金，基于人类视觉三维成像机理的变尺度立体视觉测量技术研究，2013-2016；
获奖情况：
[1] 江苏省科学技术奖：复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用，一等奖， 018年
[2] 江苏省科学技术奖：三维打印设计与制造关键技术及产业化应用，二等奖， 2014年
[3] 第五届“中国互联网+”大赛，教育部金奖，2019年
[4] 第五届“中国互联网+”大赛，教育部优秀创新创业导师，2019年
[5] 江苏省第五届“中国互联网+”大赛，江苏省一等奖，2019年
[6] 第十四届中国研究生电子设计竞赛-三维结构光扫描仪，教育部一等奖，2019年
[7] 第十三届中国研究生电子设计竞赛-一种基于图像处理的下颌运动虚拟再现与调颌软硬件系统，教育部东南赛区一等奖，2018年
[8] 首届江苏省研究生计算机视觉科研创新实践大赛，特等奖，2018年
[9] 中国工程机器人大赛暨国际公开赛，教育部一等奖，2017年
[10] 江苏省第七届大学生机器人大赛，江苏省一等奖，2016年
