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个人简介
黄一敏，研究员，博士生导师。 主要研究方向包括固定翼无人机飞行控制技术、无人直升机飞行控制技术、高超声速飞行器先进飞行控制与制导技术。依托这三个研究方向，分别建立了航天十一院的彩虹系列无人机研发基地、中航602所的U8系列无人直升机研发基地，以及航天一院的高超声速运载器研发基地。著名的科研项目有：中国版“捕食者”、中国版“火力侦察兵”、中国版“X37B”。
近年来积极拓展合作伙伴和研究方向，分别与湖南山河科技、安徽云翼、中电科芜湖等单位开展无人机飞控系统的深入合作。还积极开展自旋翼无人机、倾转旋翼无人机等高难度项目的飞控系统科研攻关。
主要学术经历：
1986年9月-1990年7月：北京大学力学系，力学理学学士
1990年9月-1993年3月：浙江大学力学系，计算力学工学硕士
1996年3月-1999年6月：南京航空航天大学自动控制系，导航、制导与控制工学博士
主要学术荣誉：
2016年—至今：先进飞行器导航、控制与健康管理工信部重点实验室，副主任。
2009年—2018年：飞行器自主控制技术教育部工程中心，主任
2012年—2017年：第三届海军航空装备组专家
2008年—2018年：飞行控制研究所所长
学术成果
累计荣获国家科技进步一等奖1项、国家科技进步三等奖1项。累计荣获省部级一等奖1项，省部级二等奖5项、三等奖4项
[01] 近空间飞行器鲁棒自适应非线性飞行控制技术，2016年，国防科技进步二等奖，编号：2016GFJBJ2112-R06
[02] XXX无人机系统，2007年，【国家科技进步一等奖】，编号：2007-J-24501-1-01-D03
[03] SS/FK-8A型飞行控制计算机，2007年，国防科技进步二等奖， 编号：2007GFJBJ-2202-2
[04] 演示样机飞行实时仿真系统，2005年，国防科技进步三等奖，编号：2005GFJ3375-2
[05] DK-1型制导/飞行控制计算机，2002年，国防科技进步二等奖，编号：2002GFJ2179-2
[06] 通用无人机实时飞行仿真环境，2001年，国防科技进步三等奖，编号：2001GFJ3451-2
[07] 无人机半自动着陆系统，2000年，国防科技进步三等奖，编号：2000GFJ3447-5
[08] 无人驾驶直升机关键技术研究与验证样机研制，1998年，【国家科技进步三等奖】
[09] BZK002无人侦察机飞行控制与任务管理系统，1998年，中航总科技进步二等奖，编号：981068
[10] 无人驾驶直升机飞控技术研究，1997年，中航总科技进步二等奖，编号：971298
[11] 无人驾驶直升机关键技术研究与验证样机研制，1997年，中航总科技进步一等奖，编号：971328
[12] 数字式掠海飞行高度保持系统，1996年，中航总科技进步三等奖，编号：961093
承担项目
1）航天十一院：彩虹系列无人机飞控系统设计与开发
包括CH3A、CH4和CH5共3个型号。 涉及飞控计算机研制，飞行控制律设计与验证，飞行控制软件开发，实时仿真系统研制等内容。
近5年来（2015年—2019年），彩虹无人机飞控系统研发经费为3300万元；自2002年合作以来的累计研发经费为5100万元。
2）中航602所：无人直升机飞控系统设计与开发
包括U8、U8E共2个型号。涉及飞控计算机研制，飞行控制律设计与验证，飞行控制软件开发，科研试飞与调整、实时仿真系统研制等内容。
近5年来（2015年—2019年），无人直升机飞控系统研发经费为350万元；自2005年合作以来的累计研发经费为1400万元。
3）航天一院：高超声速飞行器先进制导与控制技术研究
包括重复使用运载器、再入式机动飞行器和组合动力运载器等3大类高超声速飞行器。涉及操稳特性分析与总体方案迭代设计技术、多约束轨迹设计与制导技术、鲁棒姿态控制律设计、全弹道制导与控制性能验证技术、实时仿真系统开发与六自由度综合仿真技术等内容。
近5年来（2015年—2019年），高超声速飞行器控制系统研发经费为730万元。自2003年合作以来的累计科研经费为1600万元。
4）其他
加强旋翼类无人机飞控系统的工程化开发。开展自旋翼无人机飞控系统攻关，开展倾转旋翼无人机飞控系统攻关，现已取得关键技术的重大突破。
加强短距起降固定翼无人机飞控系统的工程化开发。分别开展600Kg级无人机、2000Kg级无人机在600—800米跑道上安全起降的飞控系统攻关，各项工作正在稳步进行中。
近3年来（2017年-2019年），上述新技术领域的研发经费为200万元。
