个人简介
2003.4至2010.6，南京航空航天大学控制理论与控制工程，工学博士 姜长生
2000.9至2003.4，南京航空航天大学电力电子与电力传动，工学硕士 阮新波
1994.7至1998.7，南京航空航天大学飞行器制导与控制，本科 孙永荣/刘建业
2010.6-现在 南京航空航天大学，自动控制系，副教授
2015年11月-2016年11月，英国拉夫堡大学航空与汽车工程
2011.3-至2013.3 江苏焱鑫科技集团有限公司 博士后
2003/04 – 2010/06，南京航空航天大学，自动控制系，讲师
学术成果
成果获奖： [1]多机协同、多目标攻击关键技术研究 国防科学技术进步奖 工业和信息化部 三等奖 排名五2008
[2]无人机群协同攻防一体化智能火力控制系统技术研究 国防科学技术进步奖 工业和信息化部 二等奖 排名七2010
[3]获南京航空航天大学2018良师益友--“我最喜爱的导师”奖.
发表文章：
[1]Yali Xue, Hu Chen, Jie Chen Jiahui Wang, Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAVs， Mathematical Problems in Engineering 2020(1-2):1-6 (SCI)
[2]Adaptive Fault-Tolerant Control of A Two-car High-speed Train Model with Inter-car Flexible Link and Traction Actuator Failures，Zehui Mao, Bin Jiang, Xing-Gang Yan, Yali Xue, 2019 12th Asian Control Conference, ASCC，Kitakyushu-shi, Japan，2019-06-01 (EI)
[3]王义平，王佳辉，薛雅丽. 基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现[J], 电光与控制 2019 ,26(2) :66-70
[4]Yexing Wang, Humin Lei, Jikun Ye, Xiangwei Bu and Yali Xue. Guaranteeing prescribed performance control for gyro stabilized platform with unknown control direction preceded by hysteresis[J], International Journal of Aerospace Engineering, 2018,10(10):1-13 (SCI)
[5]王佳辉; 王义平; 薛雅丽, 基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现[J], 电光与控制 ,2018,25(05):100-105
[6]徐云鹏, 薛雅丽, 武玉衡,等. 基于平面式电感角位置传感器的双同步参考系锁相环[J]. 仪器仪表学报, 2017,38(02):408-415.(EI)
[7]Miao Yu, Yali Xue, Runxiao Ding, Hyondong Oh and Wen-Hua Chen, New environmental dependent modelling with Gaussian particle filtering based implementation for ground vehicle tracking (EI)
[8]章鸿翔，薛雅丽, 王佳辉， 推力矢量动态逆控制分配方法研究，电光与控制 2016 12。
[9]陈潇, 徐云鹏, 薛雅丽,等. 基于平面式电感传感器的解码系统的设计研究[J]. 机械制造与自动化, 2016, 45(5):183-186, 191.
[10]Pan Zhengwei, Xue Yali, Zhang Hongxiang. Based on the Sliding Mode Observer and PI Super-Maneuverable Aircraft Dynamic Inverse Control[J]. Electronics Optics and control. 2015(9).
[11]Pan Zhengwei, Xue Yali, Zhang Hongxiang. Tolerant Control Based on Pseudo-inverse Method for Super-maneuverable Aircraft. 2014 International Academic Conference of Postgraduates, NUAA.
[12]Li li, Xue Yali,Yang Yin. Detection of Small and Dim Target in Infrared Images [J]. Journal of Yun Nan Minzu University (Natrual Sciences Edition)2014, 23(3).
[13]Yali Xue, Jie Wen and Yanli Du. Robust Adaptive Control for Near Space Vehicles Based on Wavelet Neural Network [J]. Delivered on 39th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria, Nov.2013.
[14]薛雅丽，吴国安，刘春生，葛京鹏. 基于模糊控制的烟气余热回收系统设计[J]. 第二届集成自动化学术会议(CIA2012), 同济大学学报(自然科学版)，上海，2012,11:41-46.
[15]Xue Ya-li，Jiang Chang-sheng. Trajectory linearization control of an aerospace vehicle based on RBF neural network, Journal of Systems Engineering and Electronics[J].2008, (4):799-805 (SCI).
[16]薛雅丽，姜长生，朱亮. 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空动力学报，2008, 23(4):765-770 (EI).
[17]薛雅丽，姜长生，朱亮. 一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制[J]. 系统工程与电子技术，2008, 30(3):522-526 (EI).
[18]薛雅丽，姜长生，朱亮. 空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制[J]. 南京航空航天大学学报，2008, 40(1):70-75 (EI).
[19]薛雅丽，李斌，阮新波. Buck三电平直流变换器的研究[J].电工技术学报，2003, 18(3): 29-35.
[20]薛雅丽，阮新波. 输入输出共地的Buck三电平变换器[J]. 南京航空航天大学学报，2004, 36(3):364-368.
[21]Xinbo Ruan, Jian Wei, Xue Yali, Linquan Zhou, Voltage-sharing of the divided capacitors in nonisolated three-level converters February 2004 DOI: 10.1109/APEC.2004.** Source IEEE Xplore Conference: Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04. Nineteenth Annual IEEE Volume: 3
承担项目
1.主持项目：
[1]操作训练展示与讲评系统，中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所2019-12
[2]基于视频的罐车底部罐装接口识别，南京东富智能科技股份有限公司 2019-07
[3]新型推进剂、绝热层材料性能计算分析及评估 西安航天动力技术研究所 应用研究项目负责人 2019-02
[4]温度特性验证装置研制 北京自动化控制设备研究所 2019.04
[5]探测与识别技术南京航空航天大学2019年教育教学改革研究项目（精品课程建设专项）2019-05
[6]针对协同控制的迭代学习研究项目的实验测试 中国石油大学（北京）克拉玛依校区 2018-12
[7]烟气余热酸性气回收同步除尘智能自动化控制装备 江苏省“企业博士集聚计划” 2011-03
[8]近空间高超声速飞行器高超声速自适应综合制导与控制研究 南航青年科技创新基金 应用研究项目 2010-1-1
[9]简单电路拓扑和控制策略的交流/交流变换器研究 南京航空航天大学青年科学基金 应用研究项目 2004-5-1
2.参与项目：
[1]国家自然科学基金：非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究 项目编号：GAA18064-02，研究期限：2018年12月-2020年12月
[2]杰出人才培育基金、杰出人才基金：多智能体故障诊断与容错控制2019-01-01
[3]国家自然科学基金：复杂环境下动态系统的故障诊断与容错控制 项目编号：GNA19001-04 ， 研究期限：2019年12月-2020年12月
[4]青年国家自然科学基金：基于高阶模型的电力系统非线性鲁棒优化控制技术,项目编号：**，研究期限：2014年-2016年。
[5]国家自然科学基金：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究。项目编号：**，研究期限：2008年1月-2010年12月。
[6]国家自然科学基金：近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制。项目编号：**，研究期限：2007年-2009年。
[7]国家自然科学基金《空天飞行器飞控系统的强稳定、强鲁棒自适应的全自主智能控制研究》，项目编号：**，研究期限：2004年-2007年。
[8]国家自然科学基金：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究。项目编号：**，研究期限：2008年1月-2010年12月。
[9]国家自然科学基金：近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制。项目编号：**，研究期限：2009年10月-2012年12月。
