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张方(教授)赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/zf5/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师
招生学科专业：
航空学院 -- 力学 --【招收博士、硕士研究生】
航空学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
航空学院 -- 机械 --【招收博士、硕士研究生】



性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院


教育经历
1994.3--1997.1 南京航空航天大学  固体力学  博士研究生毕业  工学博士学位

1991.9--1994.3 南京航空航天大学  固体力学  硕士研究生毕业  工学硕士学位

1978.2--1982.1 北京航空航天大学  焊接工程  大学本科毕业  工学学士学位

1976.1--1978.1 江西省景德镇市第一中学  普通高中毕业  无学位


工作经历
1999.3--至今南京航空航天大学
1997.3--1999.3南京理工大学
1982.2--1997.3第602研究所二室

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科学研究 当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域

工程力学,固体力学,机械设计理论

论文成果
More>>

张方.六轴机器人奇异点及运动学算法研究
张方.轮辐式力传感器的设计与分析
张方.一种提高机器人末端轨迹精度的方法
张方.基于航天员自主识别与控制的回收着陆模式研究
张方.摆线针轮传动接触非线性疲劳寿命分析
张方.针摆减速器振动噪声特性仿真分析

专利

暂无内容

著作成果

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科研项目
More>>

*****技术研究, 2019/01/01
机器人动力学软件的开发与应用, 2019/05/05
重点实验室及相关设施基本科研业务费, 2016/03/17
2015年度机械结构力学及控制国家重点实验室运行经费, 2015/03/19
项目开发, 2004/10/11
机器人减速器动力学研究, 2017/04/01

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工程力学,固体力学,机械设计理论

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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]张方,张方,张方等.六轴机器人奇异点及运动学算法研究
[2]张方,张方,张方等.轮辐式力传感器的设计与分析
[3]张方,张方,张方等.一种提高机器人末端轨迹精度的方法
[4]张方,张方,张方等.基于航天员自主识别与控制的回收着陆模式研究
[5]张方,张方,张方等.摆线针轮传动接触非线性疲劳寿命分析
[6]张方,张方,张方等.针摆减速器振动噪声特性仿真分析
[7]张方,张方,张方等.改进的时域动载荷识别SISO修正算法
[8]张方,张方,张方等.基于离线下压位移补偿的机器人力控制方法
[9]张方,张方,张方等.RV减速机关键件及整机固有模态分析
[10]张方,张方,张方等.双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析
[11]张方,张方,张方等.带货架的轮式物流机器人碰撞建模与仿真分析
[12]张方,张方,张方等.基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制
[13]张方,张方,张方等.RV减速器的模态仿真及实验
[14]张方,张方,张方等.修形前后摆线针轮接触力和啮合齿数对比
[15]张方,张方,张方等.RV减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析

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科研项目 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
[1] *****技术研究
[2] 机器人动力学软件的开发与应用
[3] 重点实验室及相关设施基本科研业务费
[4] 2015年度机械结构力学及控制国家重点实验室运行经费
[5] 项目开发
[6] 机器人减速器动力学研究
[7] 重装空投气囊着陆缓冲技术研究
[8] 火箭橇减振器研制
[9] 工业机器人中力学传感技术的开发与应用
[10] 火箭橇减振器研究
[11] 粘性阻尼墙非线性阻尼动力学分析研究
[12] 武装直升机武器发射时尾喷流产生机身动态分布载荷的识别技术研究
[13] 项目开发
[14] 项目开发
[15] 项目开发

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教学资源

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授课信息

????????¨????-|??o???/2020-2021/春学期/38课时/0.0学分/**.01

教学成果

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授课信息 当前位置: 中文主页 >> 教学研究 >> 授课信息
本科生课程
课程名称： 学年： 学期： 学时： 学分： 课程号：
????????¨????-|??o??? 2020-2021 春学期 38 - **.01

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学位：工学博士学位
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教学成果 当前位置: 中文主页 >> 教学研究 >> 教学成果

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获奖信息 当前位置: 中文主页 >> 获奖信息

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