宋程副教授
硕士生导师
目前就职: 自动化学院
导师类型/类别: 校内硕士生导师
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指导学科
学科专业(主)081101|控制理论与控制工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 1. 多机器人系统 2. 协同控制 3. 分布式控制 4. 移动传感器网络
社会、学会及学术兼职
出版专著和教材
科研创新
科研项目
教学活动
发表论文
代表性论文: [1] C. Song, L. Liu, G. Feng, and S. Xu, "Optimal control for multi-agent persistent monitoring," Automatica, vol. 50, no. 6, pp. 1663-1668, 2014. [2] C. Song, L. Liu, G. Feng, Y. Wang, and Q. Gao, "Persistent awareness coverage control for mobile sensor networks," Automatica, vol. 49, no. 6, pp. 1867-1873, 2013. [3] C. Song, G. Feng, Y. Fan, and Y. Wang, "Decentralized adaptive awareness coverage control for multi-agent networks," Automatica, vol. 47, no. 12, pp. 2749-2756, 2011. [4] C. Song, G. Feng, Y. Wang, and Y. Fan, "Rendezvous of mobile agents with constrained energy and intermittent communication," IET Control Theory & Applications, vol. 6, no. 10, pp. 1557-1563, 2012. [5] Y. Fan, G. Feng, Y. Wang, and C. Song, "Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements," Automatica, vol. 49, no. 2, pp. 671-675, 2013. [6] Y. Fan, L. Liu, G. Feng, C. Song, and Y. Wang, "Virtual neighbor based connectivity preserving of multi-agent systems with bounded control inputs in the presence of unreliable communication links," Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1261-1267, 2013.
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