刘永主任 教授
博士生导师



目前就职： 计算机科学与技术学院
导师类型/类别： 校内 博士生导师
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电子邮箱： liuy1602@njust.edu.cn
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个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号


教育经历

工作经历


指导学科
学科专业(主)081104|模式识别与智能系统 招生类别 博、硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 智能移动机器人/机械手/人复合集成系统；智能工业机器人及自动化应用；爬壁机器人及飞行吸附两栖机器人机理研究；基于DSP/FPGA嵌入式控制系统
学科专业(辅)081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 机器视觉，视觉/力觉机器人控制；机器人关节智能模块；无人驾驶自主车辆控制


社会、学会及学术兼职


出版专著和教材


科研创新

科研项目


教学活动


发表论文
主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项，承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项，已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇，SCI及EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖（证书号：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年获江苏省科技进步三等奖，排名第3； 2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问****，开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。近年来研制了桥梁检测爬壁机器人，国际上首次提出并研制了飞行主动吸附机器人


指导学生情况


其他信息


获奖、荣誉称号