刘华军副教授
硕士生导师



目前就职： 计算机科学与技术学院
导师类型/类别： 校内 硕士生导师
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联系电话： **
电子邮箱： liuhj@njust.edu.cn
邮编： 210014
工作单位： 南京理工大学计算机学院
通讯地址： 南京市孝陵卫200号



个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号


教育经历
1998年9月-2002年6月，南京理工大学计算机系，通信工程专业本科
2002年9月-2006年12月，南京理工大学计算机学院，模式识别与智能系统专业博士

工作经历
2006年-2013年，南京电子技术研究所，副研究员
2012年，南非科学与工业理事会（CSIR），访问科学家
2013年10月至今，南京理工大学计算机科学与工程学院，副教授
2018年8月至今，美国卡内基梅隆大学（CMU）计算机学院，访问****
2019年6月至今，美国卡内基梅隆大学（CMU）计算机学院，博士后研究员


指导学科
学科专业(主) 081200|计算机科学与技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 机器视觉、机器学习、智能机器人、无人驾驶、雷达传感等



社会、学会及学术兼职
IEEE会员，ISIF会员，中国计算机学会会员，江苏人工智能学会会员，江苏通信学会会员


出版专著和教材


科研创新
DeepDefects
Updated on 24 Aug 2019
Topics: Deep Learning Solution for Defects detection, including pavement crack, surface crack, infrastructure damage detection based on visual inspection, defects region detection based on Region Proposal Network (RPN), defects detection, classification and segmentation multi-task learning
1. DeepSegmentation
SEMD-transfer learning/self-attention/adversarial/uncertainty
SEMD-semi-supervised
2. Lightweight version
Embedded version
Distributed release

DeepPose
Updated on 24 Aug 2019
Topics: Human and pedestrian detection in video based on deep neural network. Fast and accurate human pose estimation based on deep neural network
1. Multi-Human Pose Estimation
End-to-end multipose estimation
3D Pose
Real-time multi person pose
2. Keypoint based representation
Keypoints & offset regression
Self-supervised training

DeepVision
Updated on 24 Aug 2019
Topics: Deep neural network for monocular visual odometry, traffic scene semantic segmentation, Deep Vanishing Point, Deep Lane
1. Deep Visual Odometry
CNN+LSTM/attention
2. DeepDet
RefineDet-xavier
SSD-xavier

DeepFusion
Updated on 24 Aug 2019
Topics: DeepDA: Deep association network for multi-target tracking, DeepFilter, Projectile trajectory prediction based on an end-to-end deep neural network, DeepFusion for multi-sensors, Deep regression network for maneuverable target tracking
1. Trajectory Prediction
LSTM-MDN
LSTM-attention
Transformer
2. Multi-Sensor Fusion & Tracking
Targets tracking & multi-sensor association on deep network
Multi-target association based on LSTM, seq2seq etc
Transformer/BERT

DeepFight
Updated on 24 Aug 2019
Topics: Deep Reinforced Learning for air combat, drones defense, drone swarms warfare, electronic warfare etc
1. 3D scene rendering
Human in loop for air combat
Scene management
2. Deep Reinforced Learning
Multi-agent
Reinforced Learning
Human-computer game


科研项目
2013年至今，主持国家级、省部级项目多项，包括国家863计划项目3项，装备预研项目2项，横向合作课题多项。
参与国家重大科技计划项目1项，国家973课题1项，国家863计划项目2项，装备预研项目多项。



教学活动
1. 计算思维导论
2. 基础算法
3. 软件过程与管理



发表论文
近几年，发表科研论文30余篇，SCI/Ei检索20多篇。



指导学生情况
共指导20多名硕士研究生。毕业研究生主要去向：阿里、华为等公司。
与北京航天研究所、南京系统研究所、上海华域汽车等长期合作，优秀毕业生可推荐就业。



其他信息


获奖、荣誉称号
曾获国防科技进步二等奖，中国电科集团科技进步一等奖